【三菱Qシリーズ】データ交換(XCH)命令の指令方法とラダープログラム例

交換命令を用いることにより、指定した2ヶのデバイス値を交換することができます。(そのままですが…)

この記事では、三菱電機製シーケンサQシリーズにおける交換命令の指令方法とラダープログラム例について解説します。

1. 交換命令の指令方法

交換命令には、4種類の指令方法があります。

• XCH：16ビット連続実行形
• XCHP：16ビットパルス実行形
• DXCH：32ビット連続実行形
• DXCHP：32ビットパルス実行形

XCHは、交換(Exchange)からきています。

XCH：16ビット連続実行形（基本の形）

16ビット連続実行形の交換命令は”XCH”と指令します。

こちらがXCH命令を使用したラダープログラム例です。

このラダープログラムでは、入力条件であるX0がONしている間、データレジスタD0とD1の値を交換するものです。

X0がONし続けるとD0は以下のようになります。事前にD0には1000を格納してあります。

デバイスデータを1度だけ交換させたい場合、後述するパルス実行形の命令を使用するか、もしくは入力条件を1スキャンパルスにする等の施策が必要です。

XCHP：16ビットパルス実行形

16ビットパルス実行形の交換命令は”XCHP”と指令します。

こちらがXCHP命令を使用したラダープログラム例です。

連続実行形(XCH命令)との違いは、入力条件X0がONした瞬間のみ命令が実行されることです。つまりX0した瞬間にD0とD1の値を交換します。

DXCH・DXCHP：32ビット実行形

32ビット連続実行形の交換命令は”DXCH”と指令します。

32ビットパルス実行形の交換命令は”DXCHP”と指令します。

こちらがDXCH・DXCHP命令のラダープログラム例です。

32ビット実行形の場合、2ワード(32ビット)長のデータを交換するものです。

上のラダープログラムでは、データレジスタD0,D1の2ワード長の値をD2,D3と交換します。

2. 【例題①】1ワード長のデータレジスタ値を交換する

下記仕様のデータレジスタ値を交換するラダープログラム例について解説します。

GOTの動作イメージ

GOTの動作イメージは以下のようになります。

使用していないデバイスが多々ありますがご了承ください。

スイッチ(X0)が押されると、その時のデータレジスタD0とD1の値を交換します。

ラダープログラム

ラダープログラムは以下のようになります。

前述で解説した16ビットパルス実行形をそのまま使用しています。

スイッチ(X0)を押したとき、データレジスタD0とD1の値を交換するためXCHP命令を使用しています。

仮に16ビット連続実行形であるXCH命令を用いると、スイッチ(X0)を押している間に毎スキャン符号が反転し続けてしまいます。

3. 【例題②】2ワード長のデータレジスタ値を交換する

下記仕様のデータレジスタ値を交換するラダープログラム例について解説します。

交換命令とは別に「転送命令」を使用します。

GOTの動作イメージ

GOTの動作イメージは以下のようになります。

スイッチ(X0)を押すと、データレジスタD0,D1とD2,D3の値を交換します。

スイッチ(X1)を押したとき、データレジスタD0,D1に定数”0″を格納します。

ラダープログラム

ラダープログラムは以下のようになります。

データレジスタは2ワード長として扱うため、32ビットパルス実行形であるDXCHP命令を使用します。例題①と同じ理由で連続実行形ではなくパルス実行形を使用しています。

X1を入力条件とする転送命令を用いて、定数”0”を転送します。こちらも32ビット実行形であるDMOV命令を使用しています。

転送命令については以下のページで解説しておりますので、宜しければご覧ください。

【三菱FXシリーズ】転送(MOV)命令の指令方法とラダープログラム例

4. おわりに

交換命令について解説しました。

正直、私はあまり使う機会が思いつきません…

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