「立ち下がり」命令とは、キーエンスKVシリーズにおける実行条件がON→OFFになったときに1スキャンだけONするラダープログラム命令です。
立ち下がり命令は、別名ディフダウン命令や立ち下がりパルスと呼ぶことがあります。
立ち下がり命令を用いることにより「スイッチを押した後、離した瞬間にランプが点灯する回路」を簡単に作ることができます。
この記事では、キーエンスKVシリーズにおける立ち下がり命令の指令方法とラダープログラム例について解説します。
キーエンスKVシリーズでは、対となる立ち上がり(DIFU)命令が用意されています。立ち上がり(DIFU)命令については以下のページで解説しております。
【キーエンスKV】立ち上がり(DIFU)命令の指令方法とラダープログラム例
目次
1. 立ち下がり(ディフダウン)命令の指令方法
立ち下がり(ディフダウン)命令には、1種類の指令方法があります。
- DIFD：立ち下がり(ディフダウン)
DIFDは、微分(differential)とダウン(down)の略です。(だと思います。)
DIFD：立ち下がり(ディフダウン)命令
立ち下がり(ディフダウン)命令は”DIFD”と指令します。
こちらがDIFD命令を使用したラダープログラム例です。
このラダープログラムでは、入力条件である入力リレーR000がON→OFFになった後の1スキャンだけ内部補助リレーR1000がONします。
ラダープログラムのスキャンとは、プログラム先頭からEND命令までの制御処理が一巡する時間のことで、長くても10ms(0.01秒)程度です。※私の経験上
つまり、DIFD命令でONするデバイス(↑でいうR1000)は、人間の感覚からすると”極一瞬”しかONしません。
タイムチャートは以下のようになります。
入力リレーR000がON→OFFになると、1スキャンだけ内部補助リレーR1000がONします。このタイムチャートでは1マスを1スキャンとしています。
この時、入力条件がONしている時間は関係ありません。入力条件がOFF→ONになった瞬間に出力条件がONします。
先ほどのラダープログラムは、KV STUDIOの回路上でDIFD R1000と入力してEnterキーを押すと命令が挿入されます。
2.【例題①】立ち下がりの自己保持回路
下記仕様のラダープログラムを立ち下がり(ディフダウン)命令を用いて作成します。
その後、入力リレーR001がON→OFFになった瞬間に、出力リレーR500はOFFする。
ON→OFFになった瞬間を作るために、立ち下がり(DIFD)命令を使用します。
タイムチャート
タイムチャートは以下のようになります。
出力リレーR500をONする条件は「入力リレーR000がOFFになった瞬間」で、OFFする条件は「入力リレーR001がOFFになった瞬間」です。
どちらも入力条件がOFFになった瞬間なので違和感があるかもしれません。
※入力リレーがONしている時間は関係ありません。
ラダープログラム
ラダープログラムは以下のようになります。
入力リレーR000を実行条件とするDIFD命令を作成します。これにより入力リレーR000がON→OFFになった瞬間にR1000がONします。(1行目)
同じく、R001の立ち下がりをR1001で作成します。(2行目)
作成したR1000とR1001を用いて出力リレーR500の自己保持回路を作成します。この自己保持回路のON条件はR000の立ち下がりであるR1000で、OFF条件はR001の立ち下がりであるR1001となります。
以上より、出力リレーR500は「入力リレーR000がOFFになった瞬間にON」して、「入力リレーR001がOFFになった瞬間にOFF」します。
シミュレータの動作
シミュレータを実行している様子は以下のようになります。
入力リレーR000がON→OFFになった瞬間に、出力リレーR500がONし続けます。(自己保持回路)
その後、入力リレーR001がON→OFFになった瞬間に、出力リレーR500はOFFします。
3.【例題②】 実行条件が論理積の立ち下がり命令
下記仕様のラダープログラムについて解説します。
その後、入力リレーR002がONすると出力リレーR500はOFFする。
※ここではR000とR001が両方ONした状態で、どちらか一方がOFFした状態を指します。
入力リレーR000とR001が両方ONした状態で、どちらか一方がOFFした状態を作る必要があります。
【例題①】では出力リレーR500をOFFする条件はR001の立ち下がりでしたが、今回はR002になります。(立ち下がりではない)
タイムチャート
タイムチャートは以下のようになります。
入力リレーR000とR001がON→OFFになった瞬間に、出力リレーR500がONします。
その後、入力リレーR002がONすると出力リレーR500はOFFします。
ラダープログラム
ラダープログラムは以下のようになります。
入力リレーR000とR001を実行条件とするDIFD命令を作成します。これにより入力リレーR000とR001がON→OFFになった瞬間にR1000がONします。(1行目)
作成したR1000を用いて出力リレーR500の自己保持回路を作成します。この自己保持回路のON条件はR000の立ち下がりであるR1000で、OFF条件はR002となります。
シミュレータの動作
シミュレータを実行している様子は以下のようになります。
各デバイスは、黄緑色に塗りつぶされるとONになっている状態です。
入力リレーR000とR001が両方ON→どちらか一方がOFFになった瞬間に、出力リレーR500がONし続けます。(自己保持回路)
その後、入力リレーR002がONすると出力リレーR500はOFFします。
4. おわりに
キーエンスKVシリーズにおける立ち下がり(ディフダウン)命令について解説しました。
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