【三菱Qシリーズ】ビットデバイス出力反転(FF)命令の指令方法とラダープログラム例

三菱電機製シーケンサQシリーズにおける「ビットデバイス出力反転」命令とは、指定したビットデバイスのON/OFF状態を反転させるラダープログラム命令です。

ビットデバイスとは「出力リレー(Y)」や「補助リレー(M)」といったデバイス1点が1ビットのデバイスのことを指します。

ビットデバイス出力反転命令を用いることにより「スイッチが押されるたびにランプの点灯/消灯が切替わる回路」や「一定周期でランプが点滅するフリッカー回路」を簡単に作ることができます。

この記事では、三菱電機製シーケンサQシリーズにおけるビットデバイス出力反転命令の指令方法とラダープログラム例について解説します。

注意

この記事中のラダープログラムはGX Works2で作成しており、PCタイプはQ03UDEに設定してあります。

三菱電機製シーケンサQシリーズにおいて、ビットデバイス出力反転命令は以下のCPUで使用することが可能です。

※MELSEC-Lシリーズも含まれていますがご了承ください。

三菱電機製シーケンサFXシリーズにはビットデバイス出力反転命令は存在しません。代わりに交番出力(ALT)命令が存在します。

三菱電機製シーケンサFXシリーズにおける交番出力(ALT)命令については以下のページで解説しておりますので、宜しければご覧ください。

1. ビットデバイス出力反転命令の指令方法

ビットデバイス反転出力命令には、1種類の指令方法があります。

FF	：ビットデバイス出力反転命令

FFは、フリップフロップ(flip-flop)の略です。(だと思います。)

注意

ビットデバイス出力反転命令にパルス実行形の命令は存在しません。入力条件がONした立上りパルスを命令内で検知するため入力条件をパルス化する必要はありません。

ビットデバイス出力反転命令は”FF”と指令します。

こちらがFF命令を使用したラダープログラム例です。

このラダープログラムでは、入力条件である入力リレーX0がONするたびに出力リレーY0のON/OFF状態が切替わります。

タイムチャートは以下のようになります。

入力リレーX0がONするたびに、出力リレーY0のON/OFFが切替わります。

このとき入力条件がONしている時間は関係ありません。入力条件がONしている間、毎スキャン出力リレーY0がON/OFFが高速で切替わってしまうこともありません。

入力条件がOFF→ONになった瞬間に出力条件の状態が切替わります。

先ほどのラダープログラムはGX Works2の回路上で FF Y0 と入力してEnterキーを押すと命令が挿入されます。(小文字でもOKです。)

下記仕様のラダープログラムをビットデバイス出力反転命令を用いて解説します。

仕様

スイッチ(X0)を押して離した瞬間に、ランプ(Y0)の点灯/消灯の状態が切り替わる。

押して離した瞬間、つまりON→OFFになった瞬間は立下りパルスやディフダウンと表現することがあります。

本例題では、立下りパルス(PLF)命令を使用して、立下りパルスを作ります。

GOTの動作イメージは以下のようになります。

スイッチ(X0)を押して離した瞬間に、ランプ(Y0)の点灯/消灯の状態が切替わります。

このとき、スイッチ(X0)を押している時間は関係ありません。

タイムチャートは以下のようになります。

入力リレーX0がON→OFFになった瞬間に、出力リレーY0のON/OFFの状態が切り替わります。

ラダープログラムは以下のようになります。

入力条件を入力リレーX0とする立下りパルス(PLF)命令を用いて、スイッチ(X0)が押して離した瞬間にONする立下りパルスを作ります。(1行目)

立上りパルス(PLF)命令で指定された補助リレーM0は、X0がON→OFFになった瞬間に1スキャンだけONします。

この、X0の立下りパルスを入力条件とするビットデバイス出力反転(FF)命令を作ります。(2行目)

ビットデバイス出力反転(FF)命令で指定された出力リレーY0は、補助リレーM0がONする度にON/OFFの状態が切替わります。