AND回路とは、入力条件がすべてONしたときのみ出力条件がONする回路です。論理積回路とも呼ばれています。
この記事では、三菱電機製シーケンサFXシリーズで作成するAND(論理積)回路のラダープログラム例を2ヶ解説します。
リレー回路で作成するAND(論理積)回路については以下のページで解説しております。
【リレー回路】AND回路の回路図と動作キーエンスKVシリーズで作成するAND(論理積)回路のラダープログラムについては以下のページで解説しております。
【ラダープログラム回路】AND(論理積)回路のラダープログラム例【キーエンスKV】目次
1.【例題①】入力条件2ヶのAND回路
下記仕様のラダープログラムを解説します。
スイッチが片方でも放されるとランプは消灯する。
スイッチは押すとON、ランプはONすると点灯するものとする。
2ヶのスイッチを両方押したときのみランプが点灯します。スイッチが片方でも放されているとランプは消灯します。
真理値表
真理値表は以下のようになります。
この真理値表では「”1”がON」「”0”がOFF」を表しています。
入力条件のX0かつX1がどちらも”1”の場合のみ、出力条件のY0が”1”となります。
タイムチャート
タイムチャートは以下のようになります。
入力リレーX0とX1がどちらもONの場合のみ、出力リレーY0がONします。
GOTの動作イメージ
GOTの動作イメージは以下のようになります。
ここでは「GOTはラダープログラムで使用されているデバイスのON/OFF状態や現在値をモニタしたり、変更することができるもの」程度の認識でOKです。
スイッチ(X0)かつスイッチ(X1)が、どちらも押された時のみランプ(Y0)が点灯します。
ラダープログラム
ラダープログラムは以下のようになります。
AND(論理積)回路のラダープログラムは、入力条件を直列で接続します。
直列で接続することにより、入力条件がどちらもONしたときのみ出力条件がONします。
2.【例題②】入力条件3ヶのAND回路
下記仕様のラダープログラムを解説します。
スイッチが1ヶでも放されるとランプは消灯する。
スイッチは押すとON、ランプはONすると点灯するものとする。
【例題①】では入力条件であるスイッチが2ヶでしたが今回は3ヶです。少しややこしくなりますが考え方は同じです。
真理値表
真理値表は以下のようになります。
この真理値表では「”1”がON」「”0”がOFF」を表しています。
入力条件のX0とX1とX2がすべて”1”の場合のみ、出力条件のY0が”1”となります。
タイムチャート
タイムチャートは以下のようになります。
入力リレーX0とX1とX2がすべてONの場合のみ、出力リレーY0がONします。
GOTの動作イメージ
GOTの動作イメージは以下のようになります。
スイッチ(X0)とスイッチ(X1)とスイッチ(X2)のすべてが押されたときのみ、ランプ(Y0)が点灯します。
ラダープログラム
ラダープログラムは以下のようになります。
AND(論理積)回路の入力条件が増えた場合、入力条件に直列で追加します。
3. おわりに
三菱電機製シーケンサFXシリーズで作成するAND(論理積)回路のラダープログラム例を解説しました。
AND(論理積)回路の逆の動作をするNAND(否定論理積)回路と呼ばれるものが存在します。NAND(否定論理積)回路は以下のページで解説しております。
【ラダープログラム回路】NAND(否定論理積)回路のラダープログラム例【三菱FX】よく似た名前で、OR(論理和)回路と呼ばれるものが存在します。OR(論理和)回路は以下のページで解説しております。
【ラダープログラム回路】OR(論理和)回路のラダープログラム例【三菱FX】以下の参考書はラダープログラムの色々な「定石」が記載されており、実務で使用できるノウハウが多く解説されています。私がラダープログラムの参考書として自信をもってオススメできるものです。
ただし、ラダープログラムやPLCといった電気・制御設計は参考書やWebサイトのみでの学習には必ずどこかで限界が来ます。
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