【三菱FXシリーズ】ONビット判定(BON)命令の指令方法とラダープログラム例

「ONビット判定」命令とは、三菱電機製シーケンサFXシリーズにおけるワードデバイス※の指定したビット位置のON/OFF状態を判定するラダープログラム命令です。

※ワードデバイスの他に「ビットデバイスの桁指定」「定数」に対しても使用可能です。

ONビット判定命令を用いることにより、データレジスタや拡張レジスタ等の指定したビットのON/OFF状態を補助リレー等に反映することができます。

この記事では、三菱電機製シーケンサFXシリーズにおけるONビット判定命令の指令方法とラダープログラム例について解説します。

三菱電機製シーケンサFXシリーズにおいて、ONビット判定命令は以下のシーケンサ・バージョンで使用することが可能です。

FX3U・FX3UCの場合は「ワードデバイスのビット指定」ができるので、この命令を使用しなくても指定したビットのON/OFF状態を接点として判定することが可能です。(ワードデバイスのビット指定については後日記事にまとめます。)

1. ONビット判定命令の指令方法

ONビット判定命令には、4種類の指令方法があります。

BONは、Bit on checkの略です。

BON：16ビット連続実行形（基本の形）

16ビット連続実行形のONビット判定命令は”BON”と指令します。

こちらがBON命令を使用したラダープログラム例です。

このラダープログラムは、入力条件であるX0がONしている間、データレジスタD0の6ビット目のON/OFF状態を出力リレーY0に反映するものです。つまり、D0の6ビット目がONしている時にY0がONします。

デバイス一括モニタは以下のようになります。

このように「ONビット判定」命令を用いることでワードデバイスの特定のビットのON/OFF状態をビットデバイスに反映することができます。↑の例では出力リレーY0に反映しましたが、補助リレー(M)でもOKです。

16ビット実行形（後述する16ビットパルス実行形含む）の場合、命令内で指定するビット位置は0~15の間となります。↑のラダープログラムでK6と指定していた部分です。

ONビット命令には大きな注意点があります。BON命令の判定結果が格納されるデバイス(↑の例だとY0)は入力条件がOFFしても状態を保持します。

また、入力条件がOFFしているときに指定したビットの状態が変わっても、判定結果が格納されるデバイスの状態は変わりません。

先ほどのラダープログラムはGX Works2の回路上で BON D0 Y0 K6 と入力してEnterキーを押すと命令が挿入されます。 (小文字でもOKです。)

BONP：16ビットパルス実行形

16ビットパルス実行形のONビット判定命令は”BONP”と指令します。

こちらがBONP命令を使用したラダープログラム例です。

連続実行形(BON命令)との違いは、入力条件である入力リレーX0がOFF→ONになった瞬間に1回だけD0の6ビット目の状態をY0に反映することです。

つまり、入力リレーX0がON中にデータレジスタD0の6ビット目の状態が変化しても、Y0は追従しません。

DBON・DBONP：32ビット実行形

32ビット連続実行形のONビット判定命令は”DBON”と指定します。

32ビットパルス実行形のONビット判定命令は”DBONP”と指定します。

こちらがDBON・DBONP命令のラダープログラム例です。

↑のDBON命令のラダープログラムは、入力条件であるX0がONしている間、データレジスタD1の2ビット目のON/OFF状態を出力リレーY0に反映するものです。

32ビット実行形の場合、指定したワードデバイスを若番とする2ワード長を対象とします。1ワードは16ビットのため、18ビット目は老番であるD1の2ビット目に相当します。

32ビット実行形の場合、指定するビット位置は0~31の間となります。↑のラダープログラムでK18と指定していた部分です。

2.【例題①】ビット指定が「定数」

下記仕様のラダープログラムをONビット判定命令を用いて解説します。

GOTの動作イメージ

GOTの動作イメージは以下のようになります。

※使用していないデバイスが多々ありますがご了承ください。

データレジスタD0は2進数で表示されており、一番右側が0ビット目・一番左側が15ビット目になります。

データレジスタD0の0ビット目がONするとランプ(Y0)が点灯、D0の1ビット目がONするとランプ(Y1)が点灯します。D0の0・1ビット目が両方ONするとランプも両方点灯します。

この処理をPLCは常時行います。

ラダープログラム

ラダープログラムは以下のようになります。

PLCがRUN中に常時ONする特殊デバイスM8000を使用します。このM8000を入力条件とすることで、BON命令は常に実行されます。

上段のBON命令ではデータレジスタD0の0ビット目がONしている時に出力リレーY0をONさせます。

下段のBON命令ではデータレジスタD0の1ビット目がONしている時に出力リレーY1をONさせます。

3.【例題②】指定ビットが「データレジスタ」

下記仕様のラダープログラムをONビット判定命令を用いて解説します。

例題①ではBON命令内でK0・K1と指令することにより、判定する対象ビットを0・1ビットにしていました。今回はD10に代替して可変できるものとします。

GOTの動作イメージ

GOTの動作イメージは以下のようになります。

データレジスタD0の「指定ビット」が”1”のとき、ランプ(Y0)が点灯します。この「指定ビット」はD10のことで、GOT上から値を入力することができます。

ラダープログラム

ラダープログラムは以下のようになります。

【例題①】と同様にBON命令を用いていますが、指定ビットを定数ではなくデータレジスタD10に代替してあります。指定ビットをデータレジスタに変更することでON/OFF状態を判定するビット位置を変更することができます。

今回はGOT上から入力してD10の値を変更しましたが、ラダープログラム内で変更してもOKです。

4. おわりに

三菱FXシリーズにおけるONビット判定命令について解説しました。

同じ三菱電機製のシーケンサでも、QシリーズやFX3Uではこの命令を使用しなくても「ワードデバイスのビット指定」にて指定ビットの接点を用いることで対象のビットの状態をより簡易に判定することができます。

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