シーケンス制御とは？使用例や種類を解説

シーケンス制御とは、あらかじめ決められた順序に従って制御を実行していく制御方法です。シーケンス(Sequence)とは、直訳すると”連続・連続して起こる順序”という意味になります。

日本工業規格(JIS)のJIS Z 8116:1994では、シーケンス制御を『あらかじめ定められた順序又は手続きに従って制御の各段階を逐次進めていく制御。』と定義されています。

この記事では、シーケンス制御の使用例から種類までを解説します。

1. シーケンス制御の使用例

シーケンス制御は、洗濯機や食器洗い機といった身近な家電をはじめ、信号機やエレベーター・工場の設備・産業ロボットに至るまで、あらゆる装置や設備に使用されています。

これらは一例ですが、人間がスイッチを押すことにより装置があらかじめ決められた順序に従い、自動で制御を実行していきます。

2. シーケンス制御の種類

シーケンス制御には、使用する機器の種類によって大きく3つに分類されます。

• リレーシーケンス
• ロジックシーケンス
• PLC(プログラマブルロジックコントローラ)

当サイトでは、主にリレーシーケンスとPLC(プログラマブルロジックコントローラ)について解説をしています。

2-1. リレーシーケンス

リレー(継電器)と呼ばれる、機械式の接点がある機器を用いて制御する方法です。

以下はリレー(継電器)の写真です。

リレーは、シーケンス制御の大多数を占めていた時代もありましたが「リレーを多く使用する」「動作の変更に手間がかかる」「複雑な制御が困難」といった理由や、後述するPLC(プログラマブルロジックコントローラ)の普及から、使用される場所は少なくなっている現状です。

リレー(継電器)については以下のページで解説しておりますので、宜しければご覧ください。

リレー(継電器)とは？構造と動作を解説

2-2. ロジックシーケンス

トランジスタやIC(集積回路)といった半導体を用いて制御する方法です。

使用する部品が安価で手に入ることから、比較的小規模な家電などに利用されています。

一度組んだ回路を変更することが困難であることや、後述するPLC(プログラマブルロジックコントローラ)が圧倒的なシェアを占めていることから工場設備に使用されるケースはあまりありません。

機械的な接点が無い機器を使用することから”無接点シーケンス”とも呼ばれています。

2-3. PLC(プログラマブルロジックコントローラ)

PLC(プログラマブルロジックコントローラ)と呼ばれる機器を用いて制御する方法です。

以下は三菱電機製のPLCであるFX3G-60Mです。

PLCはリレー・半導体と比べると高価ですが、プログラムを変更することで動作の変更が容易で、複雑な制御が可能なことから工場設備をはじめ多くの産業機械で現在最も多く使用されています。

3. これから取得すべきスキル

しかし、リレーシーケンス・ロジックシーケンスを学ぶ必要がない訳ではありません。特にリレーシーケンスはラダープログラムに直結する考え方を身に付けることができます。最低限、ラダープログラムを学ぶ前には簡単なリレー回路を理解しておくとよいと思います。

私がオススメするシーケンス制御・ラダープログラムの参考書については以下のページで解説しておりますので、宜しければご覧ください。

シーケンス制御・ラダープログラム初心者にオススメな参考書5冊

4. おわりに

シーケンス制御の使用例と種類について解説しました。

以下の参考書は、シーケンス制御について易しく解説しているものです。

シーケンス制御とは？から始まり身近な使用例や世の中のどのようなところに活用されているか、専門的な用語をほとんど使用することなく解説しています。

見やすいイラストが充実しており、スラスラと読めると思います。

本書の後半では三菱電機製のシーケンサを用いて簡単なラダープログラムについても解説しています。