三菱電機製シーケンサQシリーズにおける「合計値算出」命令とは、指定した範囲のデバイスの合計値を算出するラダープログラム命令です。
合計値算出命令を用いることにより、連続した複数のデバイスの合計値を命令1ヶで求めることができます。
この記事では、三菱電機製シーケンサQシリーズにおける合計値算出命令の指令方法とラダープログラム例について解説します。
三菱電機製シーケンサQシリーズにおいて、合計値算出命令は以下のCPUで使用することが可能です。
| Basic | ：ベーシックモデルQCPU |
| High performance | ：ハイパフォーマンスモデルQCPU |
| Process | ：プロセスCPU |
| Redundant | ：二重化CPU |
| Universal | ：ユニバーサルモデルQCPU |
| LCPU | ：LCPU |
※MELSEC-Lシリーズも含まれていますがご了承ください。
目次
1. 合計値算出命令の指令方法
合計値算出命令には、4種類の指令方法があります。
| WSUM | ：16ビット連続実行形 |
| WSUMP | ：16ビットパルス実行形 |
| DWSUM | ：32ビット連続実行形 |
| DWSUMP | ：32ビットパルス実行形 |
WSUMは、Word sumの略です。
WSUM：16ビット連続実行形（基本の形）
16ビット連続実行形の合計値算出命令は”WSUM”と指令します。
こちらがWSUM命令を使用したラダープログラム例です。
このラダープログラムは、入力条件であるX0がONしている間、データレジスタD0～D3(4ワード)の合計値をD10・D11に格納します。
例えば↑のラダープログラムで、D0～D3に10～40の数値が格納された状態でX0をONすると、D10・D11には合計値である100が格納されます。
16ビット実行形の合計値算出命令の演算先は32ビット(2ワード)を占有します。
↑のラダープログラムではD11が合計値の上位ワードとして扱われているため、合計値の大小に関わらず他の用途では使用できなくなります。
一度合計値が格納されたデバイス(↑のD10・D11)は、入力条件がOFFしても新たに数値を書き込まなければ合計値が保持されます。
先ほどのラダープログラムはGX Works2の回路上で WSUM D0 D10 K4 と入力してEnterキーを押すと命令が挿入されます。 (小文字でもOKです。)
WSUMP：16ビットパルス実行形
16ビットパルス実行形の合計値算出命令は”WSUMP”と指令します。
こちらがWSUMP命令を使用したラダープログラム例です。
連続実行形(WSUMP命令)との違いは、入力条件である入力リレーX0がOFF→ONになった瞬間に1回だけ合計値を求めることです。
DWSUM・DWSUMP：32ビット実行形
32ビット連続実行形の合計値算出命令は”DWSUM”と指令します。
32ビットパルス実行形の合計値算出命令は”DWSUMP”と指令します。
こちらがDWSUM・DWSUMP命令のラダープログラム例です。
32ビット実行形の場合、合計値を求めるデバイスは2ワード(32ビット)長として扱われ、合計値の演算先は4ワード(64ビット)長として扱われます。
↑のラダープログラムは、D0～D7(2ワード×4の8ワード)のデバイスの合計値をD10～D13の4ワードに格納します。
2.【例題①】常時デバイス値の合計値を求める
下記仕様のラダープログラムを合計値算出命令を用いて解説します。
合計値算出命令を用いて、データレジスタD0～D9の合計値を命令1ヶで算出します。
GOTの動作イメージ
GOTの動作イメージは以下のようになります。
※使用していないデバイスが多々ありますがご了承ください。
データレジスタD0～D9の合計値をD10・D11に常時格納します。
ラダープログラム
ラダープログラムは以下のようになります。
SM400を入力条件とする合計値算出命令を用いて、D0～D9の合計値をD10・D11に格納します。
SM400は、PLCがRUN中に常時ONする特殊デバイスのため、合計値算出命令は常時実行されます。
3.【例題②】スイッチONでデバイス値の合計値を求める
下記仕様のラダープログラムを合計値算出命令を用いて解説します。
スイッチ(X1)を押すと、データレジスタD10・D11に”0”を転送する。
【例題①】では合計値を”常時”算出していましたが、今回はスイッチ(X0)が押されたときのみ算出します。
データレジスタに”0”を転送するため、今回はリセット(RST)命令を使用します。リセット命令については以下のページで解説しております。
【三菱Qシリーズ】セット・リセット(SET・RST)命令の指令方法とラダープログラム例
GOTの動作イメージ
GOTの動作イメージは以下のようになります。
スイッチ(X0)を押すと、その時のデータレジスタD0～D9の合計値をD10・D11に格納します。
スイッチ(X1)を押すと、データレジスタD10・D11に”0”を転送します。
ラダープログラム
ラダープログラムは以下のようになります。
入力条件をX0とする16ビットパルス実行形の合計値算出(WSUMP)命令を用いて、スイッチ(X0)が押された瞬間のみ合計値を算出してD10・D11に格納します。
入力条件をX1とするリセット(RST)命令を用いて、スイッチ(X1)が押されるとデータレジスタD10・D11に”0”を転送します。
今回はリセット(RST)命令を用いて”0”を転送しましたが、転送(MOV)命令等でも同じことが可能です。
4. おわりに
三菱電機製シーケンサQシリーズにおける合計値算出命令について解説しました。
よく似た命令でSUM命令が存在しますが、これはビットチェック命令と呼ばれる指定したデバイス中にONしている(1である)ビットがいくつあるか数える命令です。紛らわしいのでご注意ください。
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