【オムロンCJ】インターロック(IL・ILC)命令の指令方法とラダープログラム例

オムロンCJシリーズにおける「インターロック」命令とは、インターロック命令の入力条件をON/OFFさせることで、インターロック命令とインターロッククリア命令で囲まれた範囲を一斉にON/OFFするラダープログラム命令です。

インターロック命令を用いることにより、共通の実行条件を1ヶにまとめ、各々の回路に都度入れる手間を省くことができます。

この記事では、オムロンCJシリーズにおけるインターロック命令の指令方法とラダープログラム例について解説します。

注意

この記事のラダープログラムはCX-Programmer Ver. 9.63で作成しており、PLC機種はCJ2Mに設定してあります。

注意

オムロンCJシリーズにおいてインターロック命令は、CJ2H-CPU6□-EIP、CJ2H-CPU6□、CJ2M-CPU□□、CJ1□-CPU□□□-□で使用可能です。その他の機種についてはマニュアルを参照してください。

1. インターロック命令の指令方法

インターロック命令を使用する場合、インターロック命令とインターロッククリア命令の2ヶをセットで指令する必要があります。

命令文	内容
IL	インターロック命令
ILC	インターロッククリア命令

メモ

インターロック命令・インターロッククリア命令に動作オプションはありません。

こちらがIL命令・ILC命令を使用したラダープログラム例です。

このラダープログラムは、IL命令とILC命令の間に1.01と1.02の回路が挟まれています。この挟まれている部分がインターロックの対象となります。

IL命令の入力条件である0.00がONのとき「0.01がONすると1.01がON」「0.02がONすると1.02がON」します。

0.00がOFFのとき「0.01がONしても1.01がONしない」「0.02がONしても1.02がONしない」動作になります。

↑のラダープログラムと同じ動作をする回路を、IL・ILC命令を使用せずに作成すると以下のようになります。

0.00のa接点が0.01と0.02の回路に共通の入力条件として入っています。インターロック命令は今回のような「共通の入力条件を各々の回路に入れることなくIL・ILC命令の1セットで済ませることができる」命令です。

今回のインターロックの対象が0.01と0.02の2ヶの回路であったため、わざわざインターロック命令を使用する利点はあまりありません。この命令はインターロックの対象が増えた場合に「各々の回路に入れる手間を省く」利点があります。

メモ

IL・ILC命令の外にある回路はインターロックの対象ではありません。↑のラダープログラムの場合、0.00の状態に関わらず「0.03がONすると1.03がON」します。

インターロック命令でインターロックの対象となったリレー・チャネルは、インターロックOFF時に全てOFFになる訳ではありません。

各命令の出力	状態
OUT、OUTB、OUT NOT命令で指定されたリレー	全てOFFする
タイマ系命令(積算タイマ以外)	タイマ設定値はリセット、アップフラグは全てOFFする
その他の命令※(積算タイマ、カウンタ、転送等)	インターロックOFF以前の状態を保持する

※)その他の命令は、タイマ系命令以外の全ての命令を指します。

注意

IL命令によりインターロックがOFFになったときでも、IL命令からILC命令で囲まれた回路は実行されるため、サイクルタイムは短くなりません。

先ほどのラダープログラムはCX-Programmerの回路上で IL・ILC と入力してEnterキーを押すと命令が挿入されます。 ※スマートインプットモードの場合