三菱電機製シーケンサQシリーズにおける「浮動小数点加算」命令とは、浮動小数点実数の2ヶの定数またはデバイス値を加算して結果を求めるラダープログラム命令です。(A+B=C)
この記事では、三菱電機製シーケンサQシリーズにおける浮動小数点加算命令の指令方法とラダープログラム例について解説します。
三菱電機製シーケンサQシリーズにおいて、浮動小数点加算命令は以下のCPUで使用することが可能です。
| Basic（※1,2） | ：ベーシックモデルQCPU |
| High performance（※2） | ：ハイパフォーマンスモデルQCPU |
| Process（※2） | ：プロセスCPU |
| Redundant（※2） | ：二重化CPU |
| Universal | ：ユニバーサルモデルQCPU |
| LCPU | ：LCPU |
※）MELSEC-Lシリーズも含まれていますがご了承ください。
※1）シリアルNo.の上5桁が”04122”以降のみ使用可能です。
※2）使用できない命令があります。(詳細は後述します)
QシリーズにおけるBIN16,32ビット形の加算命令については以下のページで解説しております。
【三菱Qシリーズ】加算(+)命令の指令方法とラダープログラム例
Qシリーズにおける他の浮動小数点四則演算(減算・乗算・除算)については以下のページで解説しております。
【三菱Qシリーズ】浮動小数点減算(E-)命令の指令方法とラダープログラム例
【三菱Qシリーズ】浮動小数点乗算(E*)命令の指令方法とラダープログラム例
【三菱Qシリーズ】浮動小数点除算(E/)命令の指令方法とラダープログラム例
目次
1. 浮動小数点加算命令の指令方法
浮動小数点加算命令には、4種類の指令方法があります。
| E+ | ：32ビット実数形の連続実行形 |
| E+P | ：32ビット実数形のパルス実行形 |
| ED+ | ：64ビット実数形の連続実行形 |
| ED+P | ：64ビット実数形のパルス実行形 |
工業分野の標準化を行うIEEEの一つであるIEEE 754によると「32ビット実数形は単精度浮動小数点」「64ビット実数形は倍精度浮動小数点」と呼ばれます。
三菱電機製シーケンサQシリーズにおいても、ラダープログラム内で使用する実数はIEEE 754に準拠しています。
E+：32ビット実数型の連続実行形（基本の形）
32ビット実数形の連続実行形の浮動小数点加算命令は”E+”と指令します。
こちらがE+命令を使用したラダープログラム例です。
このラダープログラムは、入力条件であるX0がONしている間、データレジスタD0,D1とD2,D3のデバイス値の加算結果をD4,D5に格納するものです。
32ビット実数形の場合、指定したデバイスを若番とする2ワード(32ビット)長として扱われます。
E+命令は連続実行形であるため、X0がON中にD0～D3のデバイス値が変わると加算結果であるD4,D5の値も追従して変化します。
先ほどのラダープログラムはGX Works2の回路上で E+ D0 D2 D4 と入力してEnterキーを押すと命令が挿入されます。 (小文字でもOKです。)
E+P：32ビット実数形のパルス実行形
32ビット実数形のパルス実行形の浮動小数点加算命令は”E+P”と指令します。
こちらがE+P命令を使用したラダープログラム例です。
連続実行形(E+命令)との違いは、入力条件である入力リレーX0がON中にD0～D3の値が変わっても加算結果であるD4,D5の値は追従して変化しないことです。
X0がONした瞬間にD0,D1とD2,D3の加算結果をD4,D5に格納します。
ED+・ED+P：64ビット実数形
64ビット実数形の連続実行形の浮動小数点加算命令は”ED+”と指令します。
64ビット実数形のパルス実行形の浮動小数点加算命令は”ED+P”と指令します。
こちらがED+・ED+P命令のラダープログラム例です。
このラダープログラムは、入力条件であるX0がONしている間、データレジスタD0～D3とD4～D7のデバイス値の加算結果をD8～D11に格納するものです。
64ビット実数形の場合、指定したデバイスを最若番とする4ワード(64ビット)長として扱われます。
64ビット実数形を用いてデバイスを倍精度浮動小数点として扱う場合、有効桁数が15桁となります。(単精度浮動小数点の場合は7桁)
2.【例題】単精度浮動小数点の加算値を求める
下記仕様のラダープログラムを浮動小数点加算命令を用いて解説します。
スイッチ(X1)を押すと、データレジスタD2,D3に定数5.678を転送する。
スイッチ(X2)を押すと、データレジスタD4,D5にD0,D1とD2,D3の加算結果を格納する。
スイッチ(X7)を押すと、データレジスタD0～D3に定数0を転送する。
データレジスタはすべて32ビット長の「単精度浮動小数点」として扱う。
データレジスタに単精度浮動小数点の定数を転送するため、今回は浮動小数点転送(EMOV)命令を使用します。浮動小数点転送(EMOV)命令については以下のページで解説しておりますので、宜しければご覧ください。
【三菱Qシリーズ】浮動小数点転送(EMOV)命令の指令方法とラダープログラム例
GOTの動作イメージ
GOTの動作イメージは以下のようになります。
スイッチ(X0)を押すとD0,D1に定数1.234を、スイッチ(X1)を押すとD2,D3に定数5.678を転送します。
スイッチ(X2)を押すと、D4,D5にD0,D1とD2,D3の加算結果を格納します。
スイッチ(X7)を押すとD0～D3に定数0を転送します。
ラダープログラム
ラダープログラムは以下のようになります。
32ビット実数形の浮動小数点転送(EMOV)命令を使用して、D0,D1に定数1.234を転送します。(1行目)
同様に、浮動小数点転送(EMOV)命令を使用して、D2,D3に定数5.678を転送します。(2行目)
浮動小数点加算(E+)命令を使用して、32ビット実数形としてD0,D1とD2,D3の加算結果をD4,D5に格納します。(3行目)
最後に、浮動小数点転送(EMOV)命令を使用して、D0～D3に定数0を転送します。(4,5行目)
D4,D5を”0”にするためには、D0～D3が”0”の状態でX2をONさせる(加算させる)必要があります。
3. おわりに
三菱電機製シーケンサQシリーズにおける浮動小数点加算命令について解説しました。
小数点を含む演算をラダープログラム内で行う場合、浮動小数点関係の命令は避けて通れません。浮動小数点加算命令は比較的使用される機会が多い命令だと思います。
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