【三菱Qシリーズ】乗算(*)命令の指令方法とラダープログラム例

三菱電機製シーケンサQシリーズにおける「乗算」命令とは、2ヶの定数またはデバイス値を乗算して結果を求めるラダープログラム命令です。(A×B=C)

この記事では、三菱電機製シーケンサQシリーズにおける乗算命令の指令方法とラダープログラム例について解説します。

三菱電機製シーケンサQシリーズにおいて、乗算命令は以下のCPUで使用することが可能です。

※MELSEC-Lシリーズも含まれていますがご了承ください。

三菱電機製シーケンサFXシリーズにおける乗算命令は以下のページで解説しております。※Qシリーズとは命令方法が異なります。

【三菱FXシリーズ】乗算(MUL)命令の指令方法とラダープログラム例

Qシリーズにおける他の四則演算(加算・減算・除算)については以下のページで解説しております。

【三菱Qシリーズ】加算(+)命令の指令方法とラダープログラム例

【三菱Qシリーズ】減算(-)命令の指令方法とラダープログラム例

【三菱Qシリーズ】除算(/)命令の指令方法とラダープログラム例

1. 乗算命令の指令方法

乗算命令には、4種類の指令方法があります。

*：16ビット連続実行形（基本の形）

16ビット連続実行形の乗算命令は * と指令します。

こちらが*命令を使用したラダープログラム例です。

このラダープログラムは、入力条件であるX0がONしている間、データレジスタD0とD1を掛けた結果をD2,D3に格納するものです。加算・減算命令と異なり、16ビット実行形の演算先は2ワード(32ビット)を占有します。

*命令は連続実行形であるため、X0がON中にD0またはD1の値が変わるとD2,D3の値も追従して変わります。

先ほどのラダープログラムはGX Works2の回路上で * D0 D1 D2 と入力してEnterキーを押すと挿入されます。(小文字でもOKです。)

*P：16ビットパルス実行形

16ビットパルス実行形の乗算命令は *P と指令します。

こちらが*P命令を使用したラダープログラム例です。

連続実行形(*命令)との違いは、入力条件である入力リレーX0がON中にD0またはD1の値が変わってもD2,D3の値は追従して変化しないことです。

D*・D*P：32ビット実行形

32ビット連続実行形の乗算命令は D* と指令します。

32ビットパルス実行形の乗算命令は D*P と指令します。

こちらがD*・D*P命令を使用したラダープログラム例です。

32ビット実行形の場合、演算元のデバイスは指定されたデバイスを若番とする2ワード(32ビット)長として扱われます。演算先は指定されたデバイスを最若番とする4ワード(64ビット)長として扱われます。

↑のラダープログラムの場合、D0・D1とD2・D3を掛けた結果をD4～D7に格納します。

2.【例題①】1ワード長の乗算値を求める

下記仕様のラダープログラムを乗算命令を用いて解説します。

データレジスタに定数を転送するため、今回は転送(MOV)命令を使用します。転送(MOV)命令については以下のページで解説しておりますので、宜しければご覧ください。

【三菱Qシリーズ】転送(MOV)命令の指令方法とラダープログラム例

タイムチャート

タイムチャートは以下のようになります。

入力リレーX0がONすると、データレジスタD0に定数8を転送します。入力リレーX1がONすると、データレジスタD1に定数9を転送します。

入力リレーX2がONすると、データレジスタD0とD1を掛けた結果をD2・D3に転送します。

入力リレーX7がONすると、データレジスタD0とD1に定数0を転送します。(リセット的な意味)

GOTの動作イメージ

GOTの動作イメージは以下のようになります。

スイッチ(X0)を押すとデータレジスタD0に定数8を、スイッチ(X1)を押すとデータレジスタD1に定数9を転送します。

スイッチ(X2)を押すとデータレジスタD2・D3にD0とD1を掛けた結果を転送します。

スイッチ(X7)を押すと、データレジスタD0とD1に定数0を転送します。

ラダープログラム

ラダープログラムは以下のようになります。

D0に定数8、D1に定数9を転送するために転送(MOV)命令を使用します。

X2がONすると、乗算(*)命令が実行されてD0とD1を掛けた結果をD2・D3に転送します。

X7がONすると、D0とD1に定数0を転送しています。D0とD1で分けましたが、32ビット実行形(DMOV)でまとめても問題ありません。

3.【例題②】2ワード長の乗算値を求める

下記仕様のラダープログラムを乗算命令を用いて解説します。

【例題①】と考え方は同じですが、扱う定数の値が大きいのでデータレジスタは2ワード(32ビット)長で使用します。

GOTの動作イメージ

GOTの動作イメージは以下のようになります。

扱う数値が大きいためデータレジスタは32ビットとして扱いますが、動作としては【例題①】と同様です。

ラダープログラム

ラダープログラムは以下のようになります。

32ビット実行形を使用するために、D*命令を使用します。

転送命令も同様に32ビット実行形であるDMOV命令を使用する必要があります。

三菱電機製シーケンサQシリーズでは、32ビット実行形の命令のほとんどが頭文字に”D”が付きます。(すべてかもしれません。)

X7でDMOV命令を2ヶ使用しましたが、多点転送(FMOV)命令という便利な命令も存在します。この命令を用いることで、1ヶの命令でまとめて定数を転送することができます。

4. おわりに

三菱電機製シーケンサQシリーズにおける乗算命令について解説しました。

繰り返しになりますが、演算先は16ビット実行形では2ワード(32ビット)、32ビット形では4ワード(64ビット)を占有しますので、使用デバイス番号の重複には注意してください。

私は32ビット形の演算先が2ワードだと勘違いして大変な思いをしたことがあります…

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