【三菱iQ-Fシリーズ】BIN加算(+,ADD)命令の指令方法とラダープログラム例

三菱電機製シーケンサiQ-Fシリーズにおける「BIN加算」命令とは、BINデータの2ヶの定数またはデバイス値を加算して結果を求めるラダープログラム命令です。(A+B=C)

この記事では、三菱電機製シーケンサiQ-FシリーズにおけるBIN加算命令の指令方法とラダープログラム例について解説します。

注意

この記事中のラダープログラムはGX Works3で作成しており、シリーズ：FX5CPU、機種：FX5Uに設定してあります。

三菱電機製シーケンサiQ-Fシリーズにおいて、BIN加算命令は以下のCPUで使用することが可能です。

FX5UJ	：使用可
FX5U	：使用可
FX5UC	：使用可

三菱電機製シーケンサiQ-Fシリーズでは、他のBINデータ四則演算(減算・乗算・除算)命令が用意されています。他のBINデータ四則演算命令については以下のページで解説しております。

【三菱iQ-Fシリーズ】BIN減算(-,SUB)命令の指令方法とラダープログラム例

【三菱iQ-Fシリーズ】BIN乗算(*,MUL)命令の指令方法とラダープログラム例

【三菱iQ-Fシリーズ】BIN除算(/,DIV)命令の指令方法とラダープログラム例

1. BIN加算命令の指令方法

BIN加算命令には、+命令とADD命令があります。本記事では+命令を解説します。

+命令は8種類の指令方法があります。

+	：符号付き16ビット連続実行形
+P	：符号付き16ビットパルス実行形
+_U	：符号なし16ビット連続実行形
+P_U	：符号なし16ビットパルス実行形
D+	：符号付き32ビット連続実行形
D+P	：符号付き32ビットパルス実行形
D+_U	：符号なし32ビット連続実行形
D+P_U	：符号なし32ビットパルス実行形

メモ

連続実行形は、入力条件がONしている間、毎スキャン実行される命令です。
パルス実行形は、入力条件がONしたときの1スキャンのみ実行される命令です。

各データ型の表現範囲は以下のようになります。

符号付き16ビット形	：-32768～+32767
符号なし16ビット形	：0～65535
符号付き32ビット形	：-2147483648～+2147483647
符号なし32ビット形	：0～4294967295

+(_U)：16ビット連続実行形（基本の形）

符号付き16ビット連続実行形のBIN加算命令は + と指令します。

こちらが+命令を使用したラダープログラム例です。

このラダープログラムでは、入力条件であるX0がONしている間、データレジスタD0とD1のデバイス値を加算した結果をD2に格納します。

+命令は連続実行形であるため、X0がON中にD0またはD1の値が変わるとD2の値も追従して変わります。

符号なし16ビット連続実行形のBIN加算命令は +_U と指令します。

こちらが+_U命令を使用したラダープログラム例です。

先ほどのラダープログラムはGX Works3の回路上で + D0 D1 D2 と入力してEnterキーを押すと挿入されます。(小文字でもOKです。)

+P(_U)：16ビットパルス実行形

符号付き16ビットパルス実行形のBIN加算命令は +P と指令します。

こちらが+P命令を使用したラダープログラム例です。

連続実行形(+命令)との違いは、入力条件である入力リレーX0がON中にD0またはD1の値が変わってもD2の値は追従して変化しないことです。

X0がONした瞬間、D0とD1のデバイス値を加算した結果をD2に格納します。

メモ

入力条件がOFF→ONしたときにBIN加算命令が1スキャンだけ実行します。

符号なし16ビットパルス実行形のBIN加算命令は +P_U と指令します。

こちらが+P_U命令を使用したラダープログラム例です。

D+(_U)・D+P(_U)：32ビット実行形

符号付き32ビット連続実行形のBIN加算命令は D+ と指令します。

符号付き32ビットパルス実行形のBIN加算命令は D+P と指令します。

符号なし32ビット連続実行形のBIN加算命令は D+_U と指令します。

符号なし32ビットパルス実行形のBIN加算命令は D+P_U と指令します。

こちらがD+・D+P・D+_U・D+P_U命令のラダープログラム例です。

32ビット実行形の場合、指定したデバイスを若番とする2ワード(32ビット)長として扱われます。↑のラダープログラムの場合、データレジスタD0・D1とD2・D3のデバイス値を加算した結果をD4・D5に格納します。

2.【例題①】1ワード長の加算値を求める

下記仕様のラダープログラムをBIN加算命令を用いて解説します。

仕様

スイッチ(X0)を押すと、データレジスタD0に定数7を転送する。
スイッチ(X1)を押すと、データレジスタD1に定数10を転送する。
スイッチ(X2)を押すと、データレジスタD2にD0とD1を加算した結果を転送する。
スイッチ(X5)を押すと、データレジスタD0とD1に定数0を転送する。
※スイッチが同時に複数ONすることはないとする。

データレジスタに定数を転送するため、今回は転送(MOV)命令を使用します。三菱電機製シーケンサiQ-Fシリーズの転送(MOV)命令については以下のページで解説しております。

【三菱iQ-Fシリーズ】転送(MOV)命令の指令方法とラダープログラム例

GOTの動作イメージ

GOTの動作イメージは以下のようになります。

スイッチ(X0)を押すとデータレジスタD0に定数7を、スイッチ(X1)を押すとデータレジスタD1に定数10を転送します。

スイッチ(X2)を押すとデータレジスタD2にD0とD1を加算した結果を転送します。

スイッチ(X5)を押すとデータレジスタD0とD1に定数0を転送します。

ラダープログラム

ラダープログラムは以下のようになります。

D0に定数7、D1に定数10を転送するために転送(MOV)命令を使用します。

X2がONすると、BIN加算(+)命令が実行されてデータレジスタD2にD0とD1を加算した結果を転送します。

3.【例題②】2ワード長の加算値を求める

下記仕様のラダープログラムをBIN加算命令を用いて解説します。

仕様

スイッチ(X0)を押すと、データレジスタD0,D1に定数30,000を転送する。
スイッチ(X1)を押すと、データレジスタD2,D3に定数50,000を転送する。
スイッチ(X2)を押すと、データレジスタD4,D5にD0,D1とD2,D3を加算した結果を転送する。
スイッチ(X5)を押すと、データレジスタD0~D3に定数0を転送する。
※スイッチが同時に複数ONすることはないとする。

【例題①】と考え方は同じですが、扱う定数の値が大きいのでデータレジスタは2ワード(32ビット)長で使用します。