【三菱iQ-Fシリーズ】BIN減算(-,SUB)命令の指令方法とラダープログラム例

三菱電機製シーケンサiQ-Fシリーズにおける「BIN減算」命令とは、BINデータの2ヶの定数またはデバイス値を減算して結果を求めるラダープログラム命令です。(A-B=C)

この記事では、三菱電機製シーケンサiQ-FシリーズにおけるBIN減算命令の指令方法とラダープログラム例について解説します。

注意

この記事中のラダープログラムはGX Works3で作成しており、シリーズ：FX5CPU、機種：FX5Uに設定してあります。

三菱電機製シーケンサiQ-Fシリーズにおいて、BIN減算命令は以下のCPUで使用することが可能です。

FX5UJ	：使用可
FX5U	：使用可
FX5UC	：使用可

三菱電機製シーケンサiQ-Fシリーズでは、他のBINデータ四則演算(加算・乗算・除算)命令が用意されています。他のBINデータ四則演算命令については以下のページで解説しております。

【三菱iQ-Fシリーズ】BIN加算(+,ADD)命令の指令方法とラダープログラム例

【三菱iQ-Fシリーズ】BIN乗算(*,MUL)命令の指令方法とラダープログラム例

【三菱iQ-Fシリーズ】BIN除算(/,DIV)命令の指令方法とラダープログラム例

1. BIN減算命令の指令方法

BIN減算命令には、-命令とSUB命令があります。本記事では-命令を解説します。

-命令は8種類の指令方法があります。

–	：符号付き16ビット連続実行形
-P	：符号付き16ビットパルス実行形
-_U	：符号なし16ビット連続実行形
-P_U	：符号なし16ビットパルス実行形
D-	：符号付き32ビット連続実行形
D-P	：符号付き32ビットパルス実行形
D-_U	：符号なし32ビット連続実行形
D-P_U	：符号なし32ビットパルス実行形

メモ

連続実行形は、入力条件がONしている間、毎スキャン実行される命令です。
パルス実行形は、入力条件がONしたときの1スキャンのみ実行される命令です。

各データ型の表現範囲は以下のようになります。

符号付き16ビット形	：-32768～+32767
符号なし16ビット形	：0～65535
符号付き32ビット形	：-2147483648～+2147483647
符号なし32ビット形	：0～4294967295

-(_U)：16ビット連続実行形（基本の形）

符号付き16ビット連続実行形のBIN減算命令は – と指令します。

こちらが-命令を使用したラダープログラム例です。

このラダープログラムでは、入力条件であるX0がONしている間、データレジスタD0からD1のデバイス値を減算した結果をD2に格納します。

-命令は連続実行形であるため、X0がON中にD0またはD1の値が変わるとD2の値も追従して変わります。

符号なし16ビット連続実行形のBIN減算命令は -_U と指令します。

こちらが-_U命令を使用したラダープログラム例です。

先ほどのラダープログラムはGX Works3の回路上で – D0 D1 D2 と入力してEnterキーを押すと挿入されます。(小文字でもOKです。)

-P(_U)：16ビットパルス実行形

符号付き16ビットパルス実行形のBIN減算命令は -P と指令します。

こちらが-P命令を使用したラダープログラム例です。

連続実行形(-命令)との違いは、入力条件である入力リレーX0がON中にD0またはD1の値が変わってもD2の値は追従して変化しないことです。

X0がONした瞬間、D0からD1のデバイス値を減算した結果をD2に格納します。

メモ

入力条件がOFF→ONしたときにBIN減算命令が1スキャンだけ実行します。

符号なし16ビットパルス実行形のBIN減算命令は -P_U と指令します。

こちらが-P_U命令を使用したラダープログラム例です。

D-(_U)・D-P(_U)：32ビット実行形

符号付き32ビット連続実行形のBIN減算命令は D- と指令します。

符号付き32ビットパルス実行形のBIN減算命令は D-P と指令します。

符号なし32ビット連続実行形のBIN減算命令は D-_U と指令します。

符号なし32ビットパルス実行形のBIN減算命令は D-P_U と指令します。

こちらがD-・D-P・D-_U・D-P_U命令を使用したラダープログラム例です。

32ビット実行形の場合、指定したデバイスを若番とする2ワード(32ビット)長として扱われます。↑のラダープログラムの場合、D0・D1からD2・D3のデバイス値を減算した結果をD4・D5に格納します。

2.【例題①】1ワード長の減算値を求める

下記仕様のラダープログラムをBIN減算命令を用いて解説します。

仕様

スイッチ(X0)を押すと、データレジスタD0に定数8を転送する。
スイッチ(X1)を押すと、データレジスタD1に定数3を転送する。
スイッチ(X2)を押すと、データレジスタD2にD0からD1を減算した結果を転送する。
スイッチ(X5)を押すと、データレジスタD0とD1に定数0を転送する。
※スイッチが同時に複数ONすることはないとする。

データレジスタに定数を転送するため、今回は転送(MOV)命令を使用します。三菱電機製シーケンサiQ-Fシリーズの転送(MOV)命令については以下のページで解説しております。

【三菱iQ-Fシリーズ】転送(MOV)命令の指令方法とラダープログラム例

GOTの動作イメージ

GOTの動作イメージは以下のようになります。

スイッチ(X0)を押すとデータレジスタD0に定数8を、スイッチ(X1)を押すとデータレジスタD1に定数3を転送します。

スイッチ(X2)を押すとデータレジスタD2にD0からD1を減算した結果を転送します。

スイッチ(X5)を押すとデータレジスタD0とD1に定数0を転送します。

ラダープログラム

ラダープログラムは以下のようになります。

D0に定数8、D1に定数3を転送するために転送(MOV)命令を使用します。

X2がONすると、BIN減算(-)命令が実行されてデータレジスタD2にD0からD1を減算した結果を転送します。

3.【例題②】2ワード長の減算値を求める

下記仕様のラダープログラムをBIN減算命令を用いて解説します。

仕様

スイッチ(X0)を押すと、データレジスタD0,D1に定数70,000を転送する。
スイッチ(X1)を押すと、データレジスタD2,D3に定数20,000を転送する。
スイッチ(X2)を押すと、データレジスタD4,D5にD0,D1からD2,D3を減算した結果を転送する。
スイッチ(X5)を押すと、データレジスタD0～D3に定数0を転送する。
※スイッチが同時に複数ONすることはないとする。

【例題①】と考え方は同じですが、扱う定数の値が大きいのでデータレジスタは2ワード(32ビット)長で使用します。