【三菱iQ-Fシリーズ】BIN乗算(*,MUL)命令の指令方法とラダープログラム例

三菱電機製シーケンサiQ-Fシリーズにおける「BIN乗算」命令とは、BINデータの2ヶの定数またはデバイス値を乗算して結果を求めるラダープログラム命令です。(A×B=C)

この記事では、三菱電機製シーケンサiQ-FシリーズにおけるBIN乗算命令の指令方法とラダープログラム例について解説します。

三菱電機製シーケンサiQ-Fシリーズにおいて、BIN乗算命令は以下のCPUで使用することが可能です。

三菱電機製シーケンサiQ-Fシリーズでは、他のBINデータ四則演算(加算・減算・除算)命令が用意されています。他のBINデータ四則演算命令については以下のページで解説しております。

【三菱iQ-Fシリーズ】BIN加算(+,ADD)命令の指令方法とラダープログラム例

【三菱iQ-Fシリーズ】BIN減算(-,SUB)命令の指令方法とラダープログラム例

【三菱iQ-Fシリーズ】BIN除算(/,DIV)命令の指令方法とラダープログラム例

1. BIN乗算命令の指令方法

BIN乗算命令には、*命令とMUL命令があります。本記事では*命令を解説します。

*命令は8種類の指令方法があります。

各データ型の表現範囲は以下のようになります。

*(_U)：16ビット連続実行形（基本の形）

符号付き16ビット連続実行形のBIN乗算命令は * と指令します。

こちらが*命令を使用したラダープログラム例です。

このラダープログラムでは、入力条件であるX0がONしている間、データレジスタD0とD1のデバイス値を乗算した結果をD2,D3に格納します。

BIN加算・減算命令と異なり、16ビット実行形の演算先は2ワード(32ビット)を占有します。

*命令は連続実行形であるため、X0がON中にD0またはD1の値が変わるとD2・D3の値も追従して変わります。

符号なし16ビット連続実行形のBIN乗算命令は *_U と指令します。

こちらが*_U命令を使用したラダープログラム例です。

先ほどのラダープログラムはGX Works3の回路上で * D0 D1 D2 と入力してEnterキーを押すと挿入されます。(小文字でもOKです。)

*P(_U)：16ビットパルス実行形

符号付き16ビットパルス実行形のBIN乗算命令は *P と指令します。

こちらが*P命令を使用したラダープログラム例です。

連続実行形(*命令)との違いは、入力条件である入力リレーX0がON中にD0またはD1の値が変わってもD2,D3の値は追従して変化しないことです。

X0がONした瞬間、D0とD1のデバイス値を乗算した結果をD2,D3に格納します。

符号なし16ビットパルス実行形のBIN乗算命令は *P_U と指令します。

こちらが*P_U命令を使用したラダープログラム例です。

D*(_U)・D*P(_U)：32ビット実行形

符号付き32ビット連続実行形のBIN乗算命令は D* と指令します。

符号付き32ビットパルス実行形のBIN乗算命令は D*P と指令します。

符号なし32ビット連続実行形のBIN乗算命令は D*_U と指令します。

符号なし32ビットパルス実行形のBIN乗算命令は D*P_U と指令します。

こちらがD*・D*P・D*_U・D*P_U命令を使用したラダープログラム例です。

32ビット実行形の場合、演算元のデバイスは指定されたデバイスを若番とする2ワード(32ビット)長として扱われます。演算先は指定されたデバイスを最若番とする4ワード(64ビット)長として扱われます。

↑のラダープログラムの場合、D0・D1とD2・D3のデバイス値を乗算した結果をD4～D7に格納します。

2.【例題①】1ワード長の乗算値を求める

下記仕様のラダープログラムをBIN乗算命令を用いて解説します。

データレジスタに定数を転送するため、今回は転送(MOV)命令を使用します。三菱電機製シーケンサiQ-Fシリーズの転送(MOV)命令については以下のページで解説しております。

【三菱iQ-Fシリーズ】転送(MOV)命令の指令方法とラダープログラム例

GOTの動作イメージ

GOTの動作イメージは以下のようになります。

スイッチ(X0)を押すとデータレジスタD0に定数8を、スイッチ(X1)を押すとデータレジスタD1に定数9を転送します。

スイッチ(X2)を押すとデータレジスタD2・D3にD0とD1を乗算した結果を転送します。

スイッチ(X5)を押すとデータレジスタD0とD1に定数0を転送します。

ラダープログラム

ラダープログラムは以下のようになります。

D0に定数8、D1に定数9を転送するために転送(MOV)命令を使用します。

X2がONすると、BIN乗算(*)命令が実行されてデータレジスタD2・D3にD0とD1を乗算した結果を転送します。

3.【例題②】2ワード長の乗算値を求める

下記仕様のラダープログラムをBIN乗算命令を用いて解説します。

【例題①】と考え方は同じですが、扱う定数の値が大きいのでデータレジスタは2ワード(32ビット)長で使用します。

GOTの動作イメージ

GOTの動作イメージは以下のようになります。

スイッチ(X0)を押すとデータレジスタD0・D1に定数12,345を、スイッチ(X1)を押すとデータレジスタD2・D3に定数98,765を転送します。

スイッチ(X2)を押すとデータレジスタD4～D7にD0・D1とD2・D3を乗算した結果を転送します。

スイッチ(X5)を押すとデータレジスタD0～D3に定数0を転送します。

ラダープログラム

ラダープログラムは以下のようになります。

D0・D1に定数12,345、D2・D3に定数98,765を転送するために32ビット実行形の転送(DMOV)命令を使用します。

X2がONすると、32ビット実行形のBIN乗算(D*)命令が実行されてデータレジスタD4～D7にD0・D1とD2・D3を乗算した結果を転送します。

4. おわりに

三菱電機製シーケンサiQ-FシリーズにおけるBIN乗算命令について解説しました。

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