【三菱Qシリーズ】除算(/)命令の指令方法とラダープログラム例

三菱電機製シーケンサQシリーズにおける「除算」命令とは、2ヶの定数またはデバイス値を除算して商と剰余(余り)を求めるラダープログラム命令です。(A÷B=C 余り D)

この記事では、三菱電機製シーケンサQシリーズにおける除算命令の指令方法とラダープログラム例について解説します。

注意

この記事中のラダープログラムはGX Works2で作成しており、PCタイプはQ03UDEに設定してあります。

三菱電機製シーケンサQシリーズにおいて、除算命令は以下のCPUで使用することが可能です。

Basic	：ベーシックモデルQCPU
High performance	：ハイパフォーマンスモデルQCPU
Process	：プロセスCPU
Redundant	：二重化CPU
Universal	：ユニバーサルモデルQCPU
LCPU	：LCPU

※MELSEC-Lシリーズも含まれていますがご了承ください。

三菱電機製シーケンサFXシリーズにおける除算命令は以下のページで解説しております。※Qシリーズとは命令方法が異なります。

【三菱FXシリーズ】除算(DIV)命令の指令方法とラダープログラム例

Qシリーズにおける他の四則演算(加算・減算・乗算)については以下のページで解説しております。

【三菱Qシリーズ】加算(+)命令の指令方法とラダープログラム例

【三菱Qシリーズ】減算(-)命令の指令方法とラダープログラム例

【三菱Qシリーズ】乗算(*)命令の指令方法とラダープログラム例

1. 除算命令の指令方法

除算命令には、4種類の指令方法があります。

/	：16ビット連続実行形
/P	：16ビットパルス実行形
D/	：32ビット連続実行形
D/P	：32ビットパルス実行形

除算命令は、/ (スラッシュ)で指令します。

メモ

連続実行形は、入力条件がONしている間、毎スキャン実行される命令です。
パルス実行形は、入力条件がONしたときの1スキャンのみ実行される命令です。

注意

三菱電機製シーケンサFXシリーズでは除算命令は”DIV”と指令します。Qシリーズとは命令方法が異なるのでご注意ください。

/：16ビット連続実行形（基本の形）

16ビット連続実行形の除算命令は / と指令します。

こちらが/命令を使用したラダープログラム例です。

このラダープログラムは、入力条件であるX0している間、データレジスタD0をD1で割ったときの商をD2、剰余(余り)をD3に転送します。

[/ D0 D1 D2]の動作は以下のようになります。

注意

ラダープログラム上ではD3を指令していませんが、他の用途で使用できなくなります。

/命令は連続実行形であるため、X0がON中にD0またはD1の値が変わるとD2・D3の値も追従して変わります。

先ほどのラダープログラムはGX Works2の回路上で / D0 D1 D2 と入力してEnterキーを押すと挿入されます。(小文字でもOKです。)

/P：16ビットパルス実行形

16ビットパルス実行形の除算命令は /P と指令します。

こちらが/P命令を使用したラダープログラム例です。

連続実行形(/命令)との違いは、入力条件である入力リレーX0がON中にD0またはD1の値が変化してもD2・D3の値は追従して変化しないことです。

X0がONした瞬間のD0をD1で割ったときの商をD2、剰余(余り)をD3に格納します。

メモ

入力条件がOFF→ONしたときに除算命令が1スキャンだけ実行します。

D/・D/P：32ビット形

32ビット連続実行形の除算命令は D/ と指令します。

32ビットパルス実行形の除算命令は D/P と指令します。

こちらがD/・D/P命令を使用したラダープログラム例です。

32ビット実行形の場合、演算元のデバイスは指定されたデータレジスタを若番とする2ワード(32ビット)長として扱われます。演算先は指定されたデータレジスタを若番とする2ワードを商とし、指定されたデータレジスタ+2,+3を剰余(余り)として扱われます。

↑のラダープログラムの場合、D4・D5が商、D6・D7が剰余(余り)となります。

注意

ラダープログラム上ではD1・D3・D5・D6・D7を指令していませんが、他の用途で使用できなくなります。

2.【例題①】1ワード長の除算値を求める(商と剰余)

下記仕様のラダープログラムを除算命令を用いて解説します。

仕様

スイッチ(X0)を押すと、データレジスタD0に定数7を転送する。
スイッチ(X1)を押すと、データレジスタD0に定数10を転送する。
スイッチ(X2)を押すと、データレジスタD0を定数2で除算した商をD2、剰余(余り)をD3に転送する。
スイッチ(X7)を押すと、D0に定数0を転送する。
※スイッチが同時に複数ONすることはないとする。

データレジスタに定数を転送するため、今回は転送(MOV)命令を使用します。転送(MOV)命令については以下のページで解説しておりますので、宜しければご覧ください。

【三菱Qシリーズ】転送(MOV)命令の指令方法とラダープログラム例

タイムチャート

タイムチャートは以下のようになります。

入力リレーX0がONすると、データレジスタD0に定数7を転送します。入力リレーX1がONすると、D0に定数10を転送します。

入力リレーX2がONすると、データレジスタD0を定数2で除算した商をD2、剰余(余り)をD3に転送します。

入力リレーX7がONすると、データレジスタD0に定数0を転送します。(リセット的な意味)

GOTの動作イメージ

GOTの動作イメージは以下のようになります。

スイッチ(X0)を押すとデータレジスタD0に定数7を、スイッチ(X1)を押すと定数10を転送します。

スイッチ(X2)を押すと、データレジスタD0を定数2で除算した商をD2、剰余(余り)をD3に転送します。

スイッチ(X7)を押すと、データレジスタD0に定数0を転送します。

ラダープログラム

ラダープログラムは以下のようになります。

D0に定数7・10を転送するために転送(MOV)命令を使用しています。

X2がONすると、除算(/)命令が実行されてD0を定数2で除算した商をD2、剰余(余り)をD3に転送します。

X7がONすると、D0に定数0を転送しています。

注意

X7がONしただけでは、D2・D3は”0”になりません。
D2・D3を”0”にするためには、D0が”0”の状態でX2をONさせる必要があります。

3.【例題②】2ワード長の除算値を求める(商と剰余)

下記仕様のラダープログラムを除算命令を用いて解説します。

仕様

スイッチ(X0)を押すと、データレジスタD0,D1に定数70,000を転送する。
スイッチ(X1)を押すと、データレジスタD0,D1に定数80,000を転送する。
スイッチ(X2)を押すと、データレジスタD0,D1を定数20,000で除算した商をD2,D3、剰余をD4,D5に転送する。
スイッチ(X7)を押すと、D0,D1に定数0を転送する。
※スイッチが同時に複数ONすることはないとする。

【例題①】と考え方は同じですが、扱う定数の値が大きいのでデータレジスタは2ワード(32ビット)長で使用します。