【三菱FXシリーズ】デコード(DECO)命令の指令方法とラダープログラム例

「デコード」命令とは、三菱電機製シーケンサFXシリーズにおける数値データの値に応じていずれか1点のビットデバイスをONするラダープログラム命令です。

デコード命令を用いることにより、数値を格納できるワードデバイス(データレジスタ等)の値に応じて、連続したビットデバイス(補助リレーや出力リレー等)のいずれか1点のみONさせることができます。

この記事では、三菱電機製シーケンサFXシリーズにおけるデコード命令の指令方法とラダープログラム例について解説します。

三菱電機製シーケンサFXシリーズにおいて、デコード命令は以下のシーケンサ・バージョンで使用することが可能です。

デコード命令とは逆の動作をするエンコード命令と呼ばれるものが存在します。エンコード命令は「ビットデバイスのONしている位置をワードデバイスに格納する」命令です。

三菱電機製シーケンサFXシリーズにおけるエンコード(ENCO)命令は以下のページで解説しておりますので、宜しければご覧ください。

【三菱FXシリーズ】エンコード(ENCO)命令の指令方法とラダープログラム例

1. デコード命令の指令方法

デコード命令には、2種類の指令方法があります。

DECOは、デコード(decode)の略です。

情報を一定の規則に基づき符号化(デジタル化)することをエンコードと呼び、エンコードされたデータを元に戻すことをデコードと呼びます。

DECO：連続実行形（基本の形）

連続実行形のデコード命令は”DECO”と指令します。

こちらがDECO命令を使用したラダープログラム例です。

このラダープログラムは、入力条件であるX0がONしている間、データレジスタD0の値”0～255”に応じて、M0～M255(256点)のうちいずれか1ヶがONします。なぜ256点なのか後ほど解説します。

例えば、データレジスタD0の値が”5”であれば補助リレーM5がONします。

もう一つ、データレジスタD0の値が”42”であれば補助リレーM42がONします。

デコード命令は対象とするデータ長さを指定する必要があり、↑のラダープログラムではK8と指定しています。

データ長さをK8と指定することにより、デコード先のビットデバイスは2の8乗(256点)を占有します。仮にK4と指定すると2の４乗である16点を占有します。

デコード先のビットデバイスは指定した番号を先頭にデータ長さを占有するので、↑のラダープログラムでは補助リレーM0を先頭にM255までがデコード先の結果として占有することになります。

一度デコード命令を実行すると、入力条件をOFFしてもデコード先のビットデバイスはOFFしません。ビットデバイスをOFFするにはリセット(RST)命令等で”0”を書き込む必要があります。

三菱電機製シーケンサFXシリーズにおけるリセット(RST)命令は以下のページで解説しておりますので、宜しければご覧ください。

【三菱FXシリーズ】セット(SET)・リセット(RST)命令の指令方法とラダープログラム例

先ほどのラダープログラムはGX Works2の回路上で DECO D0 M0 K8 と入力してEnterキーを押すと命令が挿入されます。(小文字でもOKです。)

DECOP：パルス実行形

パルス実行形のデコード命令は”DECOP”と指令します。

こちらがDECOP命令を使用したラダープログラム例です。

連続実行形(DECO命令)との違いは、入力条件X0がON中にD0の値が変わってもデコード先(M0～M255)の値は追従して変化しないことです。

2.【例題①】デコード結果を求める（連続実行形）

下記仕様のラダープログラムをデコード命令を用いて解説します。

デコード処理を常時行うため、補助リレーM8000を使用します。M8000は三菱電機製シーケンサFXシリーズにおける特殊デバイスで、シーケンサがRUN中は常時ONするデバイスです。

デコード先はM0～M15の16ビットであるため、データ長さをK4と指定します。(2の4乗が16のため)

GOTの動作イメージ

GOTの動作イメージは以下のようになります。

補助リレーM0～M15は、ONすると右隣の丸が白塗りになります。

データレジスタD0の値に応じて、補助リレーM0～M15のうちいずれか1点のビットデバイスがONします。

データレジスタD0の値が”0”の場合、補助リレーM0がONします。

ラダープログラム

ラダープログラムは以下のようになります。

デコード処理を常時実行するため、入力条件を特殊デバイスのM8000にして連続実行形のデコード命令を指令します。

デコード元にデータレジスタD0、デコード先に補助リレーM0、データ長さにK4を指定することで「データレジスタD0の値をデコードして、補助リレーM0～M15(2の4乗である16点)に結果を格納する」ラダープログラムとなります。

連続実行形を用いることにより、データレジスタD0の値が変化するとデコード先のM0～M15の結果も追従して変化します。

3.【例題②】デコード結果を求める（パルス実行形）

下記仕様のラダープログラムをデコード命令を用いて解説します。

【例題①】ではデコード処理を常時行うために連続実行形を使用していましたが、今回はパルス実行形を使用します。

GOTの動作イメージ

GOTの動作イメージは以下のようになります。

スイッチ(X0)が押された瞬間のみデコード処理が行われます。スイッチ(X0)が押されている間にデータレジスタD0の値が変化しても、デコード先のM0～M15の値は変化しません。

ラダープログラム

ラダープログラムは以下のようになります。

スイッチ(X0)を押された瞬間のみデコード処理を行うために、パルス実行形のデコード命令を使用します。

4. おわりに

三菱電機製シーケンサFXシリーズにおけるデコード命令について解説しました。

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