キーエンスKVシリーズにおける「文字列検索」命令とは、文字列から、指定した文字列を検索するラダープログラム命令です。
文字列検索命令を用いることにより「表示器や外部機器から入力された文字列」や「ラダープログラム内で格納した文字列」から検索する文字列の開始位置(何文字目か)を検索する回路を作ることができます。
この記事では、キーエンスKVシリーズにおける文字列検索命令の指令方法とラダープログラム例について解説します。
目次
1. 文字列検索命令の指令方法
文字列検索命令には2種類の命令方法があります。
SFIND | :毎スキャン実行型 |
@SFIND | :微分実行型(パルス実行型) |
SFIND:毎スキャン実行型の文字列検索命令
毎スキャン実行型の文字列検索命令は”SFIND”と指令します。
↓が毎スキャン実行型の文字列検索(SFIND)命令です。
![10_SFIND命令](https://denkisekkeijin.com/wp-content/uploads/2024/07/10_SFIND命令-1024x318.png)
↓命令部分を拡大
![10_命令拡大](https://denkisekkeijin.com/wp-content/uploads/2024/07/10_命令拡大-6.png)
このラダープログラムでは、実行条件である入力リレーR000がONしている間、データメモリDM0に文字列”ABCDEFG”から文字列”C”の開始位置である「2」を格納します。
![10_開始位置イメージ](https://denkisekkeijin.com/wp-content/uploads/2024/07/10_開始位置イメージ.png)
n:検索開始位置を指定することにより、検索対象の文字列の検索範囲(検索開始位置)を指定することができます。以下のラダープログラムの場合、検索開始位置を「#4」とすることで、開始位置0~3の文字列を検索対象外として無視され、開始位置4以降の文字列が検索対象となります。
![10_開始位置イメージ2](https://denkisekkeijin.com/wp-content/uploads/2024/07/10_開始位置イメージ2-1024x631.png)
定数で文字列が指定された場合、半角文字はASCIIコード(1バイト)、全角文字は「プロジェクト言語設定」で指定した言語またはシフトJISコード(2バイト)になります。
ASCII(American Standard Code for Information Interchange)コードとは、数値・アルファベット・記号などを7ビットで表現した文字コードの一つです。7ビットは「10進数では0~127」「16進数では0x00~0x7F」の128ヶで表されます。ASCIIコード一覧表は以下のページで解説しております。
![【情報基礎】アスキーコード一覧表](https://denkisekkeijin.com/wp-content/uploads/2021/05/33956_【情報基礎】アスキーコード一覧表-160x160.png)
@SFIND:微分実行型(パルス実行型)の文字列検索命令
命令の頭文字に@を付けることで、実行条件がOFF→ONになったときの1スキャンしか実行されない微分実行型(パルス実行型)となります。
↓が微分実行型(パルス実行型)の文字列検索(@SFIND)命令です。
![11_@SFIND命令](https://denkisekkeijin.com/wp-content/uploads/2024/07/11_@SFIND命令-1-1024x315.png)
↓命令部分を拡大
![11_命令拡大](https://denkisekkeijin.com/wp-content/uploads/2024/07/11_命令拡大-6.png)
微分実行型(パルス実行型)の場合、命令文の左側に上向きの矢印が表示されます。
このラダープログラムは、実行条件である入力リレーR000がOFF→ONになった瞬間に、データメモリDM0に文字列”ABCDEFG”から文字列”C”の開始位置である「2」を格納します。
このように、微分実行型(パルス実行型)の場合は実行条件がOFF→ONになった瞬間の1スキャンしか命令が実行されません。
KV STUDIOにおける命令挿入の方法
文字列検索命令をKV STUDIOの回路上に挿入するには「命令文 検索対象の文字列 検索する文字列 検索結果 検索開始位置(バイト数)」と回路上で入力します。
例) 先ほどの毎スキャン実行型の文字列検索(SFIND)命令を挿入する場合、KV STUDIOの回路上でSFIND “ABCDEFG” “C” DM0 #0と入力してEnterキーを押します。
![20_命令挿入](https://denkisekkeijin.com/wp-content/uploads/2024/07/20_命令挿入-6.gif)
2.【例題①】定数の文字列検索
下記仕様のラダープログラムを文字列検索命令を用いて解説します。
スイッチ(R001)を押すと、文字列ABCDEFGから文字列EFの開始位置をデータメモリDM0に格納する。
スイッチ(R002)を押すと、データメモリDM0に定数”0”を格納する。(クリアする)
「スイッチ(R000)、スイッチ(R001)を押したときの文字列検索」は文字列検索命令を使用します。
「スイッチ(R002)を押したときのDM0に定数”0”を転送」はデータ転送命令を使用します。データ転送(MOV)命令については以下のページで解説しております。
![00_【キーエンスKV】データ転送(MOV)命令の指令方法とラダープログラム例](https://denkisekkeijin.com/wp-content/uploads/2020/01/00_【キーエンスKV】データ転送MOV命令の指令方法とラダープログラム例-3-160x160.png)
タッチパネルの動作イメージ
タッチパネルの動作イメージは以下のようになります。
![例題①_タッチパネル](https://denkisekkeijin.com/wp-content/uploads/2024/07/例題①_タッチパネル-5.gif)
スイッチ(R000)を押すと、文字列ABCDEFGから文字列Dの開始位置をデータメモリDM0に格納します。
スイッチ(R001)を押すと、文字列ABCDEFGから文字列EFの開始位置をデータメモリDM0に格納します。
スイッチ(R002)を押すと、データメモリDM0に定数”0”を格納します。
ラダープログラム
ラダープログラムは以下のようになります。
![例題①_ラダープログラム](https://denkisekkeijin.com/wp-content/uploads/2024/07/例題①_ラダープログラム-7-1024x769.png)
スイッチ(R000)を押すと、文字列検索(SFIND)命令によりデータメモリDM0に文字列”ABCDEFG”から文字列”D”の検索結果である「3」が格納されます。
スイッチ(R001)を押すと、文字列検索(SFIND)命令によりデータメモリDM0に文字列”ABCDEFG”から文字列”EF”の検索結果である「4」が格納されます。
スイッチ(R002)を押すと、データ転送(MOV)命令によりデータメモリDM0に定数”0”を転送します。
3.【例題②】DMに格納された文字列検索
下記仕様のラダープログラムを文字列検索命令を用いて解説します。
スイッチ(R001)を押すと、データメモリDM0~に文字列UVWXYZを格納する。
スイッチ(R002)を押すと、データメモリDM0~の文字列から文字列Dの開始位置をDM20に格納する。
この時、文字列Dが見つからない場合、DM20には$FFFFを格納する。
スイッチ(R003)を押すと、データメモリDM0~20(21点)に定数”0”を格納する。(クリアする)
「スイッチ(R000)、スイッチ(R001)を押したときの文字列の格納」は文字列転送命令を使用します。文字列転送(SMOV)命令については以下のページで解説しております。
![【キーエンスKV】文字列転送SMOV命令の指令方法とラダープログラム例](https://denkisekkeijin.com/wp-content/uploads/2024/07/00_【キーエンスKV】文字列転送SMOV命令の指令方法とラダープログラム例-160x160.png)
「スイッチ(R002)を押したときの文字列検索」は文字列検索命令を使用します。
「スイッチ(R003)を押したときのDM0~20に定数”0”を転送」は一括転送命令を使用します。一括転送(FMOV)命令については以下のページで解説しております。
![00_【キーエンスKV】一括転送(FMOV)命令の指令方法とラダープログラム例](https://denkisekkeijin.com/wp-content/uploads/2020/10/00_【キーエンスKV】一括転送FMOV命令の指令方法とラダープログラム例-1-160x160.png)
タッチパネルの動作イメージ
タッチパネルの動作イメージは以下のようになります。
![例題②_タッチパネル](https://denkisekkeijin.com/wp-content/uploads/2024/07/例題②_タッチパネル-5.gif)
スイッチ(R000)を押すと、データメモリDM0~に文字列ABCDEFを格納します。スイッチ(R001)を押すと、データメモリDM0~に文字列UVWXYZを格納します。
スイッチ(R002)を押すと、データメモリDM0~の文字列から文字列Dの開始位置をDM20に格納します。この時、文字列Dが見つからない場合、DM20には$FFFFを格納します。
スイッチ(R003)を押すと、データメモリDM0~DM20(21点)に定数”0”を格納します。
ラダープログラム
ラダープログラムは以下のようになります。
![例題②_ラダープログラム](https://denkisekkeijin.com/wp-content/uploads/2024/07/例題②_ラダープログラム-5-1024x768.png)
スイッチ(R000)を押すと、文字列転送(SMOV)命令によりデータメモリDM0を先頭に文字列”ABCDEF”を格納します。スイッチ(R001)を押すと、同様にデータメモリDM0を先頭に文字列”UVWXYZ”を格納します。
スイッチ(R002)を押すと、文字列検索(SFIND)命令によりデータメモリDM20~にDM0~から文字列Dの検索結果が格納します。
スイッチ(R003)を押すと、一括転送(FMOV)命令によりデータメモリDM0~DM20(21点)に定数”0”を一括で転送します。
4. おわりに
キーエンスKVシリーズにおける文字列検索(SFIND)命令について解説しました。
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ただし、ラダープログラムやPLCといった電気・制御設計は参考書やWebサイトのみでの学習には必ずどこかで限界が来ます。
各メーカが販売しているPLCやプログラム作成のアプリケーションを揃えるには安くても十万円以上の大きな費用が掛かり、独学は現実的ではありません。
ラダープログラムの一番現実的な学習方法は「実務で経験を積む」ことです。電気・制御設計者はこれから更に必要な人材になり続けますので、思い切って転職する選択肢もあります。
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