【キーエンスKV】文字列挿入(SINS)命令の指令方法とラダープログラム例

キーエンスKVシリーズにおける「文字列挿入」命令とは、文字列に指定した文字列を挿入するラダープログラム命令です。

文字列挿入命令を用いることにより「表示器や外部機器から入力された文字列」や「ラダープログラム内で格納した文字列」に指定した文字列を挿入する回路を作ることができます。

この記事では、キーエンスKVシリーズにおける文字列挿入命令の指令方法とラダープログラム例について解説します。

注意

この記事中のラダープログラムはKV STUDIO Ver.11で作成しており、対応機種はKV-N24に設定してあります。

メモ

文字列挿入(SINS)命令はKV-8000・KV-7500/7300・KV-5500/5000/3000・KV-1000・KV-nanoシリーズで使用可能です。※2024年7月現在

1. 文字列挿入命令の指令方法

文字列挿入命令には2種類の命令方法があります。

SINS	：毎スキャン実行型
@SINS	：微分実行型(パルス実行型)

メモ

毎スキャン実行型とは、実行条件がONしている間、その命令を毎スキャン実行するものです。対して微分実行形(パルス実行型)とは、実行条件がOFF→ONになったときの1スキャンのみ実行するものです。

SINS：毎スキャン実行型の文字列挿入命令

毎スキャン実行型の文字列挿入命令は”SINS”と指令します。

↓が毎スキャン実行型の文字列挿入(SINS)命令です。

↓命令部分を拡大

このラダープログラムでは、実行条件である入力リレーR000がONしている間、データメモリDM0に文字列”ABCDEF”の文字列”C”の後(挿入開始位置「3」)に文字列”XYZ”を挿入した文字列”ABCXYZDEF”を格納します。

メモ

文字列の定数を指定する場合、文字列を””で囲います。

定数で文字列が指定された場合、半角文字はASCIIコード(1バイト)、全角文字は「プロジェクト言語設定」で指定した言語またはシフトJISコード(2バイト)になります。

メモ

全角文字は、KV-8000/7000シリーズは「プロジェクト言語設定」で指定した言語、KV-5500/5000/3000・KV-1000・KV-nanoシリーズはシフトJISコード(2バイト)になります。

ASCII（American Standard Code for Information Interchange）コードとは、数値・アルファベット・記号などを7ビットで表現した文字コードの一つです。7ビットは「10進数では0～127」「16進数では0x00～0x7F」の128ヶで表されます。ASCIIコード一覧表は以下のページで解説しております。

【情報基礎】ASCII（アスキー）コード一覧表

@SINS：微分実行型(パルス実行型)の文字列挿入命令

命令の頭文字に@を付けることで、実行条件がOFF→ONになったときの1スキャンしか実行されない微分実行型(パルス実行型)となります。

↓が微分実行型(パルス実行型)の文字列挿入(@SINS)命令です。

↓命令部分を拡大

微分実行型(パルス実行型)の場合、命令文の左側に上向きの矢印が表示されます。

このラダープログラムは、実行条件である入力リレーR000がOFF→ONになった瞬間に、データメモリDM0に文字列”ABCDEF”の文字列”C”の後(挿入開始位置「3」)に文字列”XYZ”を挿入した文字列”ABCXYZDEF”を格納します。

このように、微分実行型(パルス実行型)の場合は実行条件がOFF→ONになった瞬間の1スキャンしか命令が実行されません。

KV STUDIOにおける命令挿入の方法

文字列挿入命令をKV STUDIOの回路上に挿入するには「命令文　挿入対象の文字列　挿入する文字列　挿入後の文字列　挿入開始位置(バイト数)」と回路上で入力します。

例）先ほどの毎スキャン実行型の文字列挿入(SINS)命令を挿入する場合、KV STUDIOの回路上でSINS “ABCDEF” “XYZ” DM0 #3と入力してEnterキーを押します。

2.【例題①】定数の文字列挿入

下記仕様のラダープログラムを文字列挿入命令を用いて解説します。

仕様

スイッチ(R000)を押すと、文字列ABCDEの文字列Bの後に文字列123を挿入した結果をデータメモリDM0~に格納する。
スイッチ(R001)を押すと、文字列ABCDEの文字列Eの後に文字列9を挿入した結果をデータメモリDM0~に格納する。
スイッチ(R002)を押すと、データメモリDM0~19(20点)に定数”0”を格納する。(クリアする)

「スイッチ(R000)、スイッチ(R001)を押したときの文字列の挿入」は文字列挿入命令を使用します。

「スイッチ(R002)を押したときのDM0~19に定数”0”を転送」は一括転送命令を使用します。一括転送(FMOV)命令については以下のページで解説しております。

【キーエンスKV】一括転送(FMOV)命令の指令方法とラダープログラム例

タッチパネルの動作イメージ

タッチパネルの動作イメージは以下のようになります。

スイッチ(R000)を押すと、文字列ABCDEの文字列Bの後に文字列123を挿入した結果をデータメモリDM0~に格納します。

スイッチ(R001)を押すと、文字列ABCDEの文字列Eの後に文字列9を挿入した結果をデータメモリDM0~に格納します。

スイッチ(R002)を押すと、データメモリDM0~DM19に定数”0”を格納します。

ラダープログラム

ラダープログラムは以下のようになります。

スイッチ(R000)を押すと、文字列挿入(SINS)命令によりデータメモリDM0~に文字列”ABCDE”の文字列”B”(挿入位置「2」)の後に文字列”123”を挿入した文字列”AB123CDE”を格納します。

スイッチ(R001)を押すと、文字列挿入(SINS)命令によりデータメモリDM0~に文字列”ABCDE”の文字列”E”(挿入位置「5」)の後に文字列”9”を挿入した文字列”ABCDE9”を格納します。

スイッチ(R002)を押すと、一括転送(FMOV)命令によりデータメモリDM0~DM19に定数”0”を転送します。

3.【例題②】DMに格納された文字列挿入

下記仕様のラダープログラムを文字列挿入命令を用いて解説します。

仕様

スイッチ(R000)を押すと、データメモリDM0~に文字列ABCDを格納する。
スイッチ(R001)を押すと、データメモリDM10~に文字列XYZを格納する。
スイッチ(R002)を押すと、文字列DM0~の文字列Aの後に文字列DM10~を挿入した結果をデータメモリDM20~に格納する。
スイッチ(R003)を押すと、データメモリDM0~29(30点)に定数”0”を格納する。(クリアする)

「スイッチ(R000)、スイッチ(R001)を押したときの文字列の格納」は文字列転送命令を使用します。文字列転送(SMOV)命令については以下のページで解説しております。