【三菱FXシリーズ】転送(MOV)命令の指令方法とラダープログラム例

「転送」命令とは、三菱電機製シーケンサFXシリーズにおけるデバイスの値や定数値を他のデバイスに転送(コピー)するラダープログラム命令です。

ラダープログラムでデータレジスタといったワードデバイスを使用する場合、頻繁に使用する重要なラダープログラム命令になります。

この記事では、三菱電機製シーケンサFXシリーズにおける転送命令の指令方法とラダープログラム例について解説します。

注意

この記事中のラダープログラムはGX Works2で作成しており、PCタイプはFX3G/FX3GCに設定してあります。

三菱電機製シーケンサFXシリーズにおいて、転送命令は以下のシーケンサ・バージョンで使用することが可能です。

FX3S	：Ver1.00以降
FX3G	：Ver1.00以降
FX3GC	：Ver1.40以降
FX3U	：Ver2.20以降
FX3UC	：Ver1.00以降

1. 転送命令の指令方法

転送命令には、4種類の指令方法があります。

MOV	：16ビット連続実行形
MOVP	：16ビットパルス実行形
DMOV	：32ビット連続実行形
DMOVP	：32ビットパルス実行形

MOVは、動かす・移す(move)の略です。

メモ

連続実行形は、入力条件がONしている間、毎スキャン実行される命令です。
パルス実行形は、入力条件がONしたときの1スキャンのみ実行される命令です。

転送命令には、一括転送や多点転送など色々な種類が存在しますが、この記事では基本的な転送命令についてのみ解説します。一括転送・多点転送については以下のページで解説しておりますので、宜しければご覧ください。

【三菱FXシリーズ】一括転送(BMOV)命令の指令方法とラダープログラム例

【三菱FXシリーズ】多点転送(FMOV)命令の指令方法とラダープログラム例

MOV：16ビット連続実行形（基本の形）

16ビット連続実行形の転送命令は”MOV”と指令します。

こちらがMOV命令を使用したラダープログラム例です。

このラダープログラムでは、X0がONするとデータレジスタD0に定数”5”が転送されます。X1がONするとD0には定数”0”が転送されます。

上のラダープログラムはD0に転送命令を2ヶ所使用していました。このように同じデバイスに何度も転送命令を使用することは全く問題ありませんが、用途によっては入力条件にインタロックをかける必要があります。

MOVP：16ビットパルス実行形

16ビットパルス実行形の転送命令は”MOVP”と指令します。

こちらがMOVP命令を使用したラダープログラム例です。

連続実行形(MOV命令)との違いは「入力条件がONした瞬間のみ転送命令が実行される」ことです。

X0とX1が両方ONした場合は後に入力された方を優先します。

DMOV・DMOVP：32ビット実行形

32ビット連続実行形の転送命令は”DMOV”と指令します。

32ビットパルス実行形の転送命令は”DMOVP”と指令します。

こちらがDMOV・DMOVP命令のラダープログラム例です。

32ビット実行形の場合、指定されたデバイスを下位とする32ビットとして扱われます。

対象のデバイス値が大きく、16ビットではオーバーフローする場合に32ビット実行形を使用します。

注意

上のラダープログラム例では、D1を上位として使用されるため、他の用途で使用できなくなります。

メモ

データレジスタ1点(16ビット)では、-32,768～32,767の数値を扱うことができます。
データレジスタ2点(32ビット)では、-2,147,483,648～2,147,483,647の数値を扱うことができます。

2.【例題①】1ワード長のデバイス値を転送する

以下の転送命令のラダープログラム例について解説します。

仕様

スイッチ(X0)を押すと、データレジスタD0に定数5を転送する。
スイッチ(X1)を押すと、データレジスタD0に定数0を転送する。
スイッチ(X0)と(X1)が両方ONした場合、後にONした方を優先する。
スイッチ(X2)を押すと、データレジスタD0の値をD2に転送する。
データレジスタはずべて1ワード長として扱う。

データレジスタは1ワード長として扱うため、16ビット実行形を使用します。