【三菱Qシリーズ】アナンシェータ(F)の機能と動作例

アナンシェータとは「設備」の異常や故障を検出した際に『ランプを点灯させると共にブザーを鳴動させてオペレータ(作業者)に注意を喚起する』システムのことをいいます。

「設備」と表現しましたが、ラダープログラムで制御する対象を全般的に指します。

三菱電機製シーケンサQシリーズにおけるアナンシェータとは『ユーザーで作成した設備において異常・故障検出用のプログラムに使用すると便利な内部リレー』とされているビットデバイスです。

メモ

ビットデバイスとは、入力(X)や出力(Y)、内部リレー(M)など”デバイス1点が1ビットのデバイス”を指します。

アナンシェータはラダープログラム上で”F”と指定するビットデバイスです。

このアナンシェータ(F)を用いることにより、設備の異常や故障(アラーム)を他のデバイスと区別化でき、後述する特殊デバイスと組み合わせることで「どの異常がどの順番で幾つ発生しているか」簡単にモニタすることができます。

ただし、他のビットデバイスとは異なる特殊な動作をするケースがあるので、注意(落とし穴)があることも否めません。

この記事では、三菱電機製シーケンサQシリーズ(ユニバーサルモデル)におけるアナンシェータ(F)の機能と動作例を解説します。

注意

この記事中のラダープログラムはGX Works2で作成しており、PCタイプはQ03UDEに設定してあります。

Qシリーズのユニバーサルモデルは以下型式のCPUユニットを指します。

Q00U(J)CPU
Q01UCPU
Q02UCPU
Q03UD(E)CPU
Q03UDVCPU
Q04UD(E)HCPU
Q04UDVCPU
Q04UDPVCPU
Q06UD(E)HCPU
Q06UDVCPU
Q06UDPVCPU
Q10UD(E)HCPU
Q13UD(E)HCPU
Q13UDVCPU
Q13UDPVCPU
Q20UD(E)HCPU
Q26UD(E)HCPU
Q26UDVCPU
Q26UDPVCPU
Q50UDEHCPU
Q100UDEHCPU

1. アナンシェータのデバイス番号

使用できるアナンシェータ(F)のデバイス番号は以下のようになります。

F0～F2047

：2048点

デバイス番号は”10進数”表記です。

プログラム内での接点(a接点・b接点)の使用数は、プログラム容量内であれば制限はありません。

2. アナンシェータの機能

作成したラダープログラムにおいて「設備」の異常や故障を検出した場合にアナンシェータをONさせます。アナンシェータがONすると、関連する特殊デバイスが以下のように動作します。

SM62	：アナンシェータが1ヶでもONするとONする
SD62	：一番最初にONしたアナンシェータの番号を格納する
SD63	：現在ONしているアナンシェータの個数を格納する
SD64～SD79	：ONした順番にアナンシェータ番号を格納する

SD62、SD64～SD79の番号とはデバイス番号のことです。例えばアナンシェータF100がONすると”100”が格納されます。

SD64には一番最初にONしたアナンシェータの番号が格納されます。つまり「SD62とSD64」には同一の番号が格納されます。

大きな特徴(デメリット？)として、アナンシェータが1ヶでもONするとCPUユニット前面のUSER LED(赤色)が点灯します。

特殊デバイスを操作することにより「アナンシェータがONしてもUSER LEDが点灯しないようにする」方法があります。詳細は5. USER LEDの点灯設定で解説します。

3. アナンシェータのON/OFF方法

アナンシェータをON/OFFにはセット・リセット命令を使用します。※OUT命令でコイルを用いることも可能ですが、推奨されていません。

こちらがアナンシェータをON/OFFさせるラダープログラム例です。

このラダープログラムは、アナンシェータF10をON/OFFするものです。

入力リレーX10がONすると、セット(SET)命令にてF10がONします。その後、X10がOFFしてもF10はONし続けます。

入力リレーX20がONすると、リセット(RST)命令にてF10がOFFします。

X10とX20が両方ONした場合、後に立上り(OFF→ON)入力された処理が優先されます。

タイムチャート見るとややこしいですが、都度立上り(OFF→ON)になった命令が実行されます。

注意

アナンシェータ以外のビットデバイスにセット・リセット命令を用いて入力条件を両方ONした場合、上記のような動作にはなりません。その場合は「ラダープログラムの下側」にある命令が優先されます。

三菱電機製シーケンサQシリーズにおけるセット・リセット命令は以下のページで解説しておりますので、宜しければご覧ください。(アナンシェータについては除外してあります。)

【三菱Qシリーズ】セット・リセット(SET・RST)命令の指令方法とラダープログラム例

4.【例題】アナンシェータで異常番号を表示

下記仕様のラダープログラムをアナンシェータを用いて解説します。

仕様

スイッチ(X10)を押すと、異常と判断してアナンシェータ(F10)がONする。
スイッチ(X20)を押すと、アナンシェータ(F10)がOFFする。
同様の処理をアナンシェータ(F11)～(F14)についても行う。(下記参照)
GOT上に「最初に発生した異常番号」「異常が発生している個数」「発生した異常番号(発生順)」を各々表示する。
アナンシェータがOFFすると「発生した異常番号(発生順)」の対象番号は詰められる。

スイッチとアナンシェータの番号は以下のようになります。

異常発生	リセット	アナンシェータ
スイッチ(X10)	スイッチ(X20)	アナンシェータ(F10)
スイッチ(X11)	スイッチ(X21)	アナンシェータ(F11)
スイッチ(X12)	スイッチ(X22)	アナンシェータ(F12)
スイッチ(X13)	スイッチ(X23)	アナンシェータ(F13)
スイッチ(X14)	スイッチ(X24)	アナンシェータ(F14)