【オムロンNJ/NX】パルス出力(TP)FBの指令方法とラダープログラム/ST例

オムロンNJ/NXシリーズにおける「パルス出力(TP)」は、起動から設定時間だけON(TRUE)を出力するファンクションブロックです。

パルス出力(TP)を用いることにより「スイッチを押すと設定時間だけランプが点灯する」プログラムを作ることができます。

この記事では、オムロンNJ/NXシリーズにおけるパルス出力(TP)の指令方法とラダープログラム、ST言語の例について解説します。

注意

この記事中のプログラムはSysmac Studio Ver.1.62で作成しており、CPUはNJ501-1500に設定してあります。

オムロンNJ/NXシリーズでは、オンディレータイマ(TON)、オフディレータイマ(TOF)ファンクションブロックが用意されています。各タイマのファンクションブロックについては以下のページで解説しております。

【オムロンNJ/NX】オンディレータイマ(TON)FBの指令方法とラダープログラム/ST例

【オムロンNJ/NX】オフディレータイマ(TOF)FBの指令方法とラダープログラム/ST例

1. パルス出力の指令方法

パルス出力(TP)はLD表現(ラダープログラム)とST表現(ST言語)で使用することができます。

ST言語

TP_instance(In, PT, Q, ET);

パルス出力(TP)は↓の引数で構成されています。

引数	タイプ	データ型	初期値	コメント
In	IN	BOOL	–	タイマ入力
PT	IN	TIME	T#0s	設定時間
Q	OUT	BOOL	–	タイマ出力
ET	OUT	TIME	–	経過時間

LD表現

↓がLD表現で使用したラダープログラム例です。

メモ

パルス出力(TP)はFB(ファンクションブロック)のため、インスタンス名(上記ではTP_1)を指令する必要があります。

このラダープログラムでは、タイマ入力であるInFlag(入力フラグ)がON(TRUE)すると、OutFlag(出力フラグ)がON(TRUE)し、経過時間であるETが時間とともに増加してETが設定時間であるPTに達するとOutFlag(出力フラグ)がOFF(FALSE)します。

↑のラダープログラムでは、設定時間を3秒に設定しているため、InFlag(入力フラグ)がON(TRUE)すると、3秒間だけOutFlag(出力フラグ)がON(TRUE)します。

設定時間、経過時間はTIME型の変数で指令する必要があります。TIME型については後述します。

注意

タイマ入力がOFF(FALSE)すると、経過時間は0にリセットされます。

タイムチャートは以下のようになります。

InFlag(入力フラグ)がON(TRUE)すると、3秒間だけOutFlag(出力フラグ)がON(TRUE)します。

ST表現

↓がST表現で使用したST言語例です。

ST言語

TP_1(In := InFlag, PT := T#3s, Q => OutFlag);

メモ

引数タイプがIN、IN-OUTの場合は、「:=」で引数に値を引き渡します。引数タイプが「OUT」の場合は、「=>」で引数の値を変数に格納します。

このSTでは、タイマ入力であるInFlag(入力フラグ)がON(TRUE)すると、OutFlag(出力フラグ)がON(TRUE)し、経過時間であるETが時間とともに増加してETが設定時間であるPTに達するとOutFlag(出力フラグ)がOFF(FALSE)します。※前述のLD表現と同じ動作です。

TIME型

TIME型(持続時間型)とは、IEC61131-3準拠のPLCプログラミングで使用される時間を扱うためのデータ型です。

NJ/NXシリーズの場合、TIME型は日~ms(ミリ秒)までの時間を下記のように記述することが可能です。

記述形式	記述例
T#{日}d{時}h{分}m{秒}s{ミリ秒}ms	T#1d2h3m10s
TIME#{日}d{時}h{分}m{秒}s{ミリ秒}ms	TIME#1d2h3m10s

例として、1分20秒の場合、T#1m20s、またはT#80sと記述します。

2.【例題①】タイマの設定時間を変更する

下記仕様のラダープログラム、STをパルス出力(TP)を用いて解説します。

仕様

スイッチ緑を押すたび設定時間だけランプ緑が点灯する。
設定時間はタッチパネルのData00から秒単位で設定できるようにする。

スイッチ緑押下時のランプ緑点灯→消灯をパルス出力(TP)を使用します。

タッチパネルでTIME型の変数を定義することが出来ないため、LINT→TIME型に変換する必要があります。今回は秒単位で設定時間を指定するため、SecToTime(秒→時間変換)ファンクションを使用します。

メモ

オムロンNJ/NXシリーズでは、LINT→TIME型に変換するFUNは他にNanoSecToTime(ナノ秒→時間変換)ファンクションがあります。

タッチパネルの動作イメージ

タッチパネルの動作イメージは以下のようになります。

※撮影環境の都合で実際の時間に対して少し遅延しています。

スイッチ緑を押すたび設定時間だけランプ緑が点灯します。

使用する変数

使用する変数は以下になります。

変数	データ型	コメント
TP_1	TP	FBインスタンス
SwGreen	BOOL	スイッチ緑
LpGreen	BOOL	ランプ緑
Data00	LINT	データ00(設定時間の設定)
Data00Time	TIME	データ00TIME型

ラダープログラム

ラダープログラムは以下のようになります。

SecToTime(秒→時間変換)ファンクションで、LINT型のData00(秒)をTIME型のData00Timeに変換します。(1行目)

タイマ入力にスイッチ緑、タイマ出力にランプ緑、設定時間にTIME型であるData00Timeを指定したワンショットタイマ(TP)で、スイッチ緑を押すたび設定時間だけランプ緑が点灯します。(2行目)

ST言語

ST言語は下記のようになります。

ST言語

//LINT型のData00(秒)をTIME型のData00Timeに変換
Data00Time := SecToTime(In := Data00);

//スイッチ緑押下時にData00Time時間だけランプ緑点灯
TP_1(In := SwGreen, PT := Data00Time, Q => LpGreen);

3.【例題②】タイマの経過時間をモニタする

下記仕様のラダープログラム、STをパルス出力(TP)を用いて解説します。

仕様

スイッチ緑を押すたび設定時間だけランプ緑が点灯する。
設定時間はタッチパネルのData00から秒単位で設定できるようにする。
経過時間はタッチパネルのData01で秒単位でモニタできるようにする。

【例題①】に対して、経過時間のモニタ(Data01)を追加します。

タッチパネルでTIME型の変数を定義することが出来ないため、TIME→LINT型に変換する必要があります。(【例題①】とは逆)

今回は秒単位で経過時間をモニタするため、TimeToSec(時間→秒変換)ファンクションを使用します。

メモ

オムロンNJ/NXシリーズでは、TIME→LINT型に変換するFUNは他にTimeToNanoSec(時間→ナノ秒変換)ファンクションがあります。

タッチパネルの動作イメージ

タッチパネルの動作イメージは以下のようになります。

※撮影環境の都合で実際の時間に対して少し遅延しています。

スイッチ緑を押すたび設定時間だけランプ緑が点灯します。

使用する変数

使用する変数は以下になります。

変数	データ型	コメント
TP_1	TP	FBインスタンス
SwGreen	BOOL	スイッチ緑
LpGreen	BOOL	ランプ緑
Data00	LINT	データ00(設定時間の設定)
Data01	LINT	データ01(経過時間の表示)
Data00Time	TIME	データ00TIME型
Data01Time	TIME	データ01TIME型

ラダープログラム

ラダープログラムは以下のようになります。

SecToTime(秒→時間変換)ファンクションで、LINT型のData00(秒)をTIME型のData00Timeに変換します。(1行目)

タイマ入力にスイッチ緑、タイマ出力にランプ緑、設定時間にTIME型であるData00Timeを指定したパルス出力(TP)で、スイッチ緑を押すたび設定時間だけランプ緑が点灯します。(2行目)

TimeToSec(時間→秒変換)ファンクションで、TIME型のData01TimeをLINT型のData01(秒)に変換します。(3行目)

ST言語

ST言語は下記のようになります。

ST言語

//LINT型のData00(秒)をTIME型のData00Timeに変換
Data00Time := SecToTime(In := Data00);

//スイッチ緑押下でData00Time時間後にランプ緑点灯
TP_1(In := SwGreen, PT := Data00Time, Q => LpGreen, ET => Data01Time);

//TIME型のData01TimeをLINT型のData01(秒)に変換
Data01 := TimeToSec(In := Data01Time);