ラダープログラムでは、常に処理をさせておきたい回路や、逆に全く処理をさせたくない回路が存在します。
この記事では、補助リレーを使用して”常時ONする接点”と”常時OFFする接点”の作成方法について解説します。
ここでいう「常時」とはPLCがRUN中のことをいいます。
この記事中のPLCは三菱電機製シーケンサ:FX3G-60MT/ESS、ラダープログラムはソフトウェア:GX Works2を使用しています。
目次
1. 常時ONする接点の作成方法
補助リレー・出力リレーなどのビットデバイスは必ずONかOFF(1か0)のどちらかの状態にあります。
常時ONは、同じビットデバイスのONまたはOFFしている状態を使用すれば作成することができます。

このラダープログラムはM0を常時ONさせています。常時ONの接点には、M0のa接点を使用することができます。
ランプ(Y0)を常時点灯させたい場合、以下のようなラダープログラムになります。

2. 常時OFFする接点の作成方法
常時OFFは、同じビットデバイスのONかつOFFしている状態を使用すれば作成することができます。

M1がONかつOFFの状態は決して起こりえないため、M1のコイルがONすることはありません。
常時OFFの接点には、M1のa接点を使用することができます。
3. おわりに
補助リレーを使用して”常時ONする接点”と”常時OFFする接点”の作成方法について解説しました。
PLCによっては”特殊デバイス”として常時ONや常時OFFする接点が用意されているものがあります。
メモ
三菱電機製シーケンサ:FX3Gの場合、常時ON:M8000、常時OFF:M8001が用意されています。


