三菱電機製シーケンサFXシリーズにおける「接点形比較」命令とは、定数やデバイスの値を比較して条件に合致していれば接点がONするラダープログラム命令です。
接点形比較を用いることで、データレジスタやファイルレジスタといったワードデバイスの大小を比較して条件分岐したり、特定のデバイス値であるか判断して処理を実行することができます。
この記事では、三菱電機製シーケンサFXシリーズにおける接点形比較命令の指令方法とラダープログラム例について解説します。
三菱電機製シーケンサFXシリーズにおいて、接点形比較命令は以下のシーケンサ・バージョンで使用することが可能です。
| FX3S | ：Ver1.00以降 |
| FX3G | ：Ver1.00以降 |
| FX3GC | ：Ver1.40以降 |
| FX3U | ：Ver2.20以降 |
| FX3UC | ：Ver1.00以降 |
目次
1. 接点形比較命令の指令方法
接点形比較命令には、12種類の指令方法があります。
| LD= | A = B | ：AとBが等しい | ：16ビット実行形 |
| LDD= | A = B | ：AとBが等しい | ：32ビット実行形 |
| LD> | A > B | ：AがBより大きい | ：16ビット実行形 |
| LDD> | A > B | ：AがBより大きい | ：32ビット実行形 |
| LD< | A < B | ：AがBより小さい | ：16ビット実行形 |
| LDD< | A < B | ：AがBより小さい | ：32ビット実行形 |
| LD<> | A ≠ B | ：AとBが等しくない | ：16ビット実行形 |
| LDD<> | A ≠ B | ：AとBが等しくない | ：32ビット実行形 |
| LD<= | A ≦ B | ：AがB以下 | ：16ビット実行形 |
| LDD<= | A ≦ B | ：AがB以下 | ：32ビット実行形 |
| LD>= | A ≧ B | ：AがB以上 | ：16ビット実行形 |
| LDD>= | A ≧ B | ：AがB以上 | ：32ビット実行形 |
AとBには比較対象である「ワードデバイス」や「定数」、「桁指定がされたビットデバイス」を指定します。
LD=：AとBが等しい
AとBが等しいとき(A=B)にONする接点形比較命令は”LD=”と指令します。
こちらがLD=命令のラダープログラム例です。
このラダープログラムは、データレジスタD0とD1の値が等しいときに補助リレーM0がONします。
LD=命令は16ビット実行形のため、各データレジスタは1ワード(16ビット)長として扱われます。
32ビット実行形であるLDD=命令の場合、比較対象は2ワード(32ビット)長として扱われます。
このラダープログラムは、データレジスタD0・D1とD2・D3の値が等しいときに補助リレーM0がONします。
先ほどのラダープログラムはGX Works2の回路上で LD= D0 D1 と入力してEnterキーを押すと命令が挿入されます。(小文字でもOKです。)
32ビット実行形の場合、LDD=と入力します。
LD>：AがBより大きい
AがBより大きいとき(A>B)にONする接点形比較命令は”LD>”と指令します。
こちらがLD>命令のラダープログラム例です。
D0がD1より大きいときに補助リレーM0がONします。
LD>命令は16ビット実行形のため、各データレジスタは1ワード(16ビット)長として扱われます。
32ビット実行形であるLDD>命令の場合、比較対象は2ワード(32ビット)長として扱われます。
D0・D1がD2・D3より大きいときに補助リレーM0がONします。
LD<：AがBより小さい
AがBより小さいとき(A<B)にONする接点形比較命令は”LD<”と指令します。
こちらがLD<命令のラダープログラム例です。
このラダープログラムは、データレジスタD0がD1より小さいときに補助リレーM0がONします。
LD<命令は16ビット実行形のため、各データレジスタは1ワード(16ビット)長として扱われます。
32ビット実行形であるLDD<命令の場合、比較対象は2ワード(32ビット)長として扱われます。
このラダープログラムは、データレジスタD0・D1がD2・D3より小さいときに補助リレーM0がONします。
LD<>：AとBが等しくない
AとBが等しくないとき(A≠B)にONする接点形比較命令は”LD<>”と指令します。
こちらがLD<>命令のラダープログラム例です。
D0とD1の値が等しくないときに補助リレーM0がONします。
LD<>命令は16ビット実行形のため、各データレジスタは1ワード(16ビット)長として扱われます。
32ビット実行形であるLDD<>命令の場合、比較対象は2ワード(32ビット)長として扱われます。
D0・D1とD2・D3の値が等しくないときに補助リレーM0がONします。
LD<=：AがB以下
AがB以下のとき(A≦B)にONする接点形比較命令は”LD<=”と指令します。
こちらがLD<=命令のラダープログラム例です。
このラダープログラムは、データレジスタD0がD1以下のときに補助リレーM0がONします。
LD<=命令は16ビット実行形のため、各データレジスタは1ワード(16ビット)長として扱われます。
32ビット実行形であるLDD<=命令の場合、比較対象は2ワード(32ビット)長として扱われます。
このラダープログラムは、データレジスタD0・D1がD2・D3以下のときに補助リレーM0がONします。
LD>=：AがB以上
AがB以上のとき(A≧B)にONする接点形比較命令は”LD>=”と指令します。
こちらがLD>=命令のラダープログラム例です。
D0がD1以上のときに補助リレーM0がONします。
LD>=命令は16ビット実行形のため、各データレジスタは1ワード(16ビット)長として扱われます。
32ビット実行形であるLDD>=命令の場合、比較対象は2ワード(32ビット)長として扱われます。
D0・D1がD2・D3以上のときに補助リレーM0がONします。
2.【例題】データレジスタと定数を比較
下記仕様のラダープログラムを接点形比較命令を用いて解説します。
・D0が5と等しいとき、ランプ(Y0)が点灯する。
・D0が5と等しくないとき、ランプ(Y1)が点灯する。
・D0が5より大きいとき、ランプ(Y2)が点灯する。
・D0が5より小さいとき、ランプ(Y3)が点灯する。
接点形比較命令を用いてデータレジスタと定数を比較します。
GOTの動作イメージ
GOTの動作イメージは以下のようになります。
※使用していないデバイスが多々ありますがご了承ください。
GOTから数値を入力できるデータレジスタD0と、定数5を比較してランプを点灯させます。
- D0が5と等しいとき、ランプ(Y0)が点灯
- D0が5と等しくないとき、ランプ(Y1)が点灯
- D0が5より大きいとき、ランプ(Y2)が点灯
- D0が5より小さいとき、ランプ(Y3)が点灯
ラダープログラム
ラダープログラムは以下のようになります。
接点形比較命令を用いて、各ランプに対応した出力リレーをONさせます。
3. おわりに
三菱電機製シーケンサFXシリーズにおける接点形比較命令について解説しました。
三菱電機製シーケンサFXシリーズでは、接点形比較命令の他に”CMP”と指令する比較命令が用意されています。比較命令については以下のページで解説しておりますので、宜しければご覧ください。
【三菱FXシリーズ】比較(CMP)命令の指令方法とラダープログラム例
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