キーエンスKV-Xシリーズにおける「逆正弦(ASIN)FUN」は、指定した正弦(サイン)値から角度(ラジアン単位)を求めるファンクションです。
この記事では、キーエンスKV-X500/X300シリーズにおける逆正弦(ASIN)FUNの指令方法とラダープログラム、ST言語の例について解説します。
キーエンスKV-X500/X300シリーズでは、他の逆三角関数(逆余弦・逆正接)ファンクションが用意されています。他の逆三角関数ファンクションについては以下のページで解説しております。
【キーエンスKV-X】逆余弦(ACOS)FUNの指令方法とラダープログラム/ST例
【キーエンスKV-X】逆正接(ATAN)FUNの指令方法とラダープログラム/ST例
また、三角比を求める三角関数(正弦・余弦・正接)ファンクションが用意されています。三角関数ファンクションについては以下のページで解説しております。
【キーエンスKV-X】正弦(SIN)FUNの指令方法とラダープログラム/ST例
【キーエンスKV-X】余弦(COS)FUNの指令方法とラダープログラム/ST例
【キーエンスKV-X】正接(TAN)FUNの指令方法とラダープログラム/ST例
目次
1. 逆正弦FUNの指令方法
逆正弦(ASIN)FUNはLD表現(ラダープログラム)とST表現(ST言語)で使用することができます。
Result := ASIN(In);逆正弦(ASIN)FUNは↓の引数で構成されています。
| 引数 | タイプ | データ型 | 初期値 | コメント |
|---|---|---|---|---|
| EN | IN | BOOL | – | イネーブル入力 |
| ENO | OUT | BOOL | – | イネーブル出力 |
| In※ | IN | – | – | 演算データ |
| Result※ | RETURN | – | – | 演算結果 |
ラダープログラム上でデバイスを指定した場合、REAL(単精度浮動小数点)型として扱われます。
LD表現
↓がLD表現で使用したラダープログラム例です。
このラダープログラムでは、演算データであるInDataの逆正弦(アークサイン)をOutDataに格納します。
OutDataはラジアン単位の角度で算出されます。逆正弦(アークサイン)の角度(°単位)データを求める場合、後にラジアンを角度(°単位)に変換する必要があります。
キーエンスKV-X500/X300シリーズでは、ラジアン単位を角度(°単位)に変換するラジアン→角度変換(RadToDeg)ファンクションが用意されています。ラジアン→角度変換(RadToDeg)ファンクションについては以下のページで解説しております。
【キーエンスKV-X】ラジアン→角度変換(RadToDeg)FUNの指令方法とラダープログラム/ST例
ST表現
↓がST表現で使用したST言語例です。
OutData := ASIN(InData);このSTでは、演算データであるInDataの逆正弦(アークサイン)をOutDataに格納します。※前述のLD表現と同じ動作です。
2.【例題】変数の逆正弦(アークサイン)を求める
下記仕様のラダープログラム、STを逆正弦(ASIN)FUNを用いて解説します。
Data01の角度(ラジアン単位)を角度[°]に変換した結果を常にData02に格納する。
変数は全て単精度浮動小数点(REAL)型として扱う。
逆正弦(アークサイン)を求める処理に逆正弦(ASIN)FUNを使用します。
ラジアン→角度に変換する処理にラジアン→角度変換(RadToDeg)FUNを使用します。
タッチパネルの動作イメージ
タッチパネルの動作イメージは以下のようになります。
変数Data00の逆正弦(アークサイン)を常にData01に格納します。
Data01の角度(ラジアン単位)を角度[°]に変換した結果を常にData02に格納します。
タッチパネルの対象変数は整数部3桁、小数部3桁に設定してあります。
使用する変数
使用する変数は以下になります。
| 変数 | データ型 | コメント |
|---|---|---|
| Data00 | REAL | データ00(逆正弦) |
| Data01 | REAL | データ01(ラジアン) |
| Data02 | REAL | データ02(角度) |
ラダープログラム
ラダープログラムは以下のようになります。
左側のFUNでは、演算データにData00、演算結果にData01を指令した逆正弦(ASIN)FUNで、Data00の逆正弦(アークサイン)をData01に格納します。
右側のFUNでは、角度(ラジアン単位)データにData01、角度(°単位)データにData02を指令したラジアン→角度変換(RadToDeg)FUNで、Data01の角度(ラジアン単位)を角度[°]に変換した結果をData02に格納します。
ST言語
ST言語は以下のようになります。
//Data00(ﾗｼﾞｱﾝ単位)の逆正接をData01に格納する
Data01 := ASIN(Data00);
//Data01(ﾗｼﾞｱﾝ単位)→Data02(°単位)に変換
Data02 := RadToDeg(Data01);3. おわりに
キーエンスKV-X500/X300シリーズにおける逆正弦(ASIN)FUNについて解説しました。
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