【キーエンスKV-X】正弦(SIN)FUNの指令方法とラダープログラム/ST例

キーエンスKV-Xシリーズにおける「正弦(SIN)FUN」は、指定した角度(ラジアン単位)の正弦(サイン)を求めるファンクションです。

この記事では、キーエンスKV-X500/X300シリーズにおける正弦(SIN)FUNの指令方法とラダープログラム、ST言語の例について解説します。

キーエンスKV-X500/X300シリーズでは、他の三角関数(余弦・正接)ファンクションが用意されています。他の三角関数ファンクションについては以下のページで解説しております。

【キーエンスKV-X】余弦(COS)FUNの指令方法とラダープログラム/ST例

【キーエンスKV-X】正接(TAN)FUNの指令方法とラダープログラム/ST例

また、角度を求める逆三角関数(逆正弦・逆余弦・逆正接)ファンクションが用意されています。逆三角関数ファンクションについては以下のページで解説しております。

【キーエンスKV-X】逆正弦(ASIN)FUNの指令方法とラダープログラム/ST例

【キーエンスKV-X】逆余弦(ACOS)FUNの指令方法とラダープログラム/ST例

【キーエンスKV-X】逆正接(ATAN)FUNの指令方法とラダープログラム/ST例

1. 正弦FUNの指令方法

正弦(SIN)FUNはLD表現(ラダープログラム)とST表現(ST言語)で使用することができます。

Result := SIN(In);

正弦(SIN)FUNは↓の引数で構成されています。

ラダープログラム上でデバイスを指定した場合、REAL(単精度浮動小数点)型として扱われます。

LD表現

↓がLD表現で使用したラダープログラム例です。

このラダープログラムでは、演算データであるInDataの正弦(サイン)をOutDataに格納します。

InDataはラジアン単位の角度を指定します。角度(°単位)データの正弦(サイン)を求める場合、事前に角度(°単位)をラジアン単位に変換する必要があります。

キーエンスKV-X500/X300シリーズでは、角度(°単位)をラジアン単位に変換する角度→ラジアン変換(DegToRad)ファンクションが用意されています。角度→ラジアン変換(DegToRad)ファンクションについては以下のページで解説しております。

【キーエンスKV-X】角度→ラジアン変換(DegToRad)FUNの指令方法とラダープログラム/ST例

ST表現

↓がST表現で使用したST言語例です。

OutData := SIN(InData);

このSTでは、演算データであるInDataの正弦(サイン)をOutDataに格納します。※前述のLD表現と同じ動作です。

2.【例題】変数の正弦(サイン)を求める

下記仕様のラダープログラム、STを正弦(SIN)FUNを用いて解説します。

角度→ラジアンに変換する処理に角度→ラジアン変換(DegToRad)FUNを使用します。

正弦(サイン)を求める処理に正弦(SIN)FUNを使用します。

タッチパネルの動作イメージ

タッチパネルの動作イメージは以下のようになります。

変数Data00の角度(°単位)をラジアンに変換した結果を常にData01に格納します。

Data01の正弦(サイン)を常にData02に格納します。

タッチパネルの対象変数は整数部3桁、小数部3桁に設定してあります。

使用する変数

使用する変数は以下になります。

ラダープログラム

ラダープログラムは以下のようになります。

左側のFUNでは、角度(°単位)データにData00、角度(ラジアン単位)データにData01を指令した角度→ラジアン変換(DegToRad)FUNで、Data00の角度(°単位)をラジアンに変換した結果をData01に格納します。

右側のFUNでは、演算データにData01、演算結果にData02を指令した正弦(SIN)FUNで、Data01の正弦(サイン)をData02に格納します。

ST言語

ST言語は以下のようになります。

//Data00(°単位)→Data01(ﾗｼﾞｱﾝ単位)に変換
Data01 := DegToRad(Data00);

//Data01(ﾗｼﾞｱﾝ単位)の正弦をData02に格納する
Data02 := SIN(Data01);

3. おわりに

キーエンスKV-X500/X300シリーズにおける正弦(SIN)FUNについて解説しました。

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