【ラダープログラム】四則演算の練習問題①【三菱FX】

この記事では、ラダープログラムの四則演算を用いた練習問題を3ヶ出題します。

この記事中の問題を解くことができれば、
・データレジスタの基本が理解できている。
・基本的な四則演算命令を使うことができる。
と言えます。

ラダープログラムで四則演算の指令方法がわからない。という方は、下記の記事でそれぞれ解説しているので、宜しければご覧ください。
※対象のPLCは三菱電機製FXシリーズです。

【三菱FXシリーズ】加算(ADD)命令の指令方法とラダープログラム例

【三菱FXシリーズ】減算(SUB)命令の指令方法とラダープログラム例

【三菱FXシリーズ】乗算(MUL)命令の指令方法とラダープログラム例

【三菱FXシリーズ】除算(DIV)命令の指令方法とラダープログラム例

この記事中のPLCは三菱電機製シーケンサ：FX3G-60MT/ESS、ラダープログラムはソフトウェア：GX Works2を使用しています。

注意

解答のラダープログラムはあくまで一例です。
別のプログラムでも動作が同じであれば問題ありません。

1. 【1問目】四則演算の練習問題1（Dレジの加算・減算）

下記仕様を満たすラダープログラムを作成してください。

仕様

スイッチ(X0)を押すと、データレジスタ(D0)に定数0を転送する。
スイッチ(X1)を押すと、データレジスタ(D0)に定数4を転送する。
スイッチ(X2)を押すと、データレジスタ(D0)に定数8を転送する。
下記演算処理を常時行う。
D2 = D0 + 定数6
D3 = D2 – 定数3
※1)補助リレーM0は常時ONとする。
※2)データレジスタは1ワード長(16ビット)として扱う。

各スイッチを押したとき、転送命令(MOV命令)を用いて定数をデータレジスタ(D0)に転送します。

D2の値を求めるため、加算命令(ADD命令)を使用します。

D3の値を求めるため、減算命令(SUB命令)を使用します。

デバイス値の一覧

デバイス値は以下のようになります。

D2には「D0 + 定数6」を、D3には「D2 – 定数3」の演算結果が転送されます。

GOTの動作イメージ

GOTの動作イメージは以下のようになります。

各スイッチを押すと、定数をD0に転送します。

D2には「D0 + 定数6」を、D3には「D2 – 定数3」の演算結果を転送します。

解答ラダープログラム

解答のラダープログラムは以下のようになります。

【解説】
データレジスタ(D0)に定数を転送するため、転送命令(MOV命令)を使用します。

D2には加算命令(ADD命令)を用いて、D0と定数6を足した演算結果を転送しています。

D3には減算命令(SUB命令)を用いて、D2から定数3を引いた演算結果を転送しています。

どちらも16ビット形の命令になります。

転送命令がよくわからない…という方は、下記の記事で解説しているので、宜しければご覧ください。

【三菱FXシリーズ】転送(MOV)命令の指令方法とラダープログラム例

2. 【2問目】四則演算の練習問題2（Dレジの乗算・除算）

下記仕様を満たすラダープログラムを作成してください。

仕様

スイッチ(X0)を押すと、データレジスタ(D0)に定数0を転送する。
スイッチ(X1)を押すと、データレジスタ(D0)に定数10を転送する。
スイッチ(X2)を押すと、データレジスタ(D0)に定数20を転送する。
下記演算処理を常時行う。
D2 = D0 × 定数10
D4 = D2 ÷ 定数2
※1)補助リレーM0は常時ONとする。
※2)データレジスタはD4を1ワード長(16ビット)、それ以外は2ワード長(32ビット)として扱う。

D2の値を求めるため、乗算命令(MUL命令)を使用します。

D4の値を求めるため、除算命令(DIV命令)を使用します。

デバイス値の一覧

デバイス値は以下のようになります。

D2には「D0 × 定数10」を、D4には「D2 ÷ 定数2」の演算結果が転送されます。

GOTの動作イメージ

GOTの動作イメージは以下のようになります。

各スイッチを押すと、定数をD0に転送します。

D2には「D0 × 定数10」を、D4には「D2 ÷ 定数2」の演算結果を転送します。

解答ラダープログラム

解答のラダープログラムは以下のようになります。

【解説】
D0に2ワード長の定数を転送するために、DMOV命令を使用します。
※厳密にはD0を下位とするD0,D1を2ワード長として扱います。

D2には、乗算(MUL)命令を用いてD0と定数10を掛けた演算結果を転送しています。 MUL命令は16ビット形の命令ですが、転送先は32ビットを占有します。

D4には、除算(DIV)命令を用いてD2から定数3を引いた演算結果を転送しています。

3. 【3問目】四則演算の練習問題3（タイマの加算）

下記仕様を満たすラダープログラムを作成してください。

仕様

スイッチ(X0)を押している間、タイマ(T0)がカウントアップする。
スイッチ(X1)を押している間、タイマ(T1)がカウントアップする。
下記演算処理を常時行う。
D0 = T0 + T1
※1)補助リレーM0は常時ONとする。
※2)データレジスタは1ワード長(16ビット)として扱う。
※3)タイマは100msタイマを使用し、設定値は100(10秒)とする。

加算命令(ADD命令)をはじめ、【1問目】と【2問目】で登場した四則演算命令にはデータレジスタ以外にもタイマなどのデバイスが使用できます。