【三菱Qシリーズ】時計データ読出し(DATERD)命令の指令方法とラダープログラム例

「時計データ読出し」命令とは、三菱電機製シーケンサQシリーズにおけるCPUユニットの時計素子の時計データを読み出すラダープログラム命令です。

時計データ読出し命令を用いることにより、CPUユニットの時計素子から「年(西暦)・月・日・時・分・秒・曜日」のデータをラダープログラム上で使用することが可能です。

この記事では、三菱電機製シーケンサQシリーズにおける時計データ読出し命令の指令方法とラダープログラム例について解説します。

三菱電機製シーケンサQシリーズにおいて、時計データ読出し命令は以下のCPUで使用することが可能です。

※MELSEC-Lシリーズも含まれていますがご了承ください。

1. 時計データ読出し命令の指令方法

時計データ読出し命令には、2種類の指令方法があります。

DATERDは、Date readの略です。(だと思います。)

DATERD：連続実行形（基本の形）

連続実行形の時計データ読出し命令は”DATERD”と指令します。

こちらがDATERD命令を使用したラダープログラム例です。

このラダープログラムでは、入力条件であるX0がONしている間、CPUユニットの時計素子に格納されている以下の時計データをD0～D6に格納します。

上のラダープログラムでは、時計データの転送先をD0にしているので、D0を先頭とするD0～D6(7ワード)が占有されます。

先ほどのラダープログラムを実行すると、D0～D6のデバイス値は以下のようになります。

入力リレーX0をONしたときの時刻は、2020年2月18日17時59分(火曜日)でした。データレジスタに各時計データが格納されています。

先ほどのラダープログラムはGX Works2の回路上で DATERD D0 と入力してEnterキーを押すと命令が挿入されます。

DATERDP：パルス実行形

パルス実行形の時計データ読出し命令は”DATERDP”と指令します。

こちらがDATERDP命令を使用したラダープログラム例です。

連続実行形(DATERD命令)との違いは、入力条件である入力リレーX0がOFF→ONになった瞬間に1回だけCPUユニットの時計データをD0～D6に格納することです。(すぐに各データレジスタの値が0に戻る訳ではありません。)

つまり、入力リレーX0がONし続けていても時計データはX0がOFF→ONになった瞬間の値が格納され続けます。

2.【例題①】現在の時刻を表示する

下記仕様のラダープログラムを時計データ読出し命令を用いて解説します。

先ほどのDATERD命令を使用すれば簡単に作成することが可能です。

GOTの動作イメージ

GOTの動作イメージは以下のようになります。

※使用していないデバイスがありますがご了承ください。

このGOTは、2020年2月18日18時42分(火曜日)に実行したものです。

各データレジスタに時計データが格納されています。

ラダープログラム

ラダープログラムは以下のようになります。

今回は、スイッチ等の入力条件がなく「常に」時計データを表示するので、特殊リレーのSM400を使用します。SM400はCPUがRUN中は常にONする特殊なリレーです。

3.【例題②】設定した時刻にランプを点灯させる

下記仕様のラダープログラムを時計データ読出し命令を用いて解説します。

「何この仕様…」って感じですが、応用することにより所定の時間に到達したら何か処理を実行する「ウィークリタイマ」を作成することができます。

GOTの動作イメージ

GOTの動作イメージは以下のようになります。

データレジスタD15の値を「秒データ」つまりD5の値と比較して、等しいときにランプ(緑)を点灯させます。

ラダープログラム

ラダープログラムは以下のようになります。

例題①と同様に、常に時計データ読出し命令を実行します。

接点形比較命令を用いて「時計データで読み出した秒のデータD5」と「データレジスタD15」の値を比較して、両者の値が等しいときに出力リレーY0をONさせます。

4. おわりに

三菱Qシリーズにおける時計データ読出し命令について解説しました。

以下の参考書は、シーケンス制御・ラダープログラムについて詳しく解説しているものです。

本書は私が通っていた短大のシーケンス制御の講義に教科書として使用していました。

シーケンス制御で必要なスキルはリレー回路やラダープログラムを組めることだけではなく、ソレノイドバルブやインダクションモータなどの機器を理解していなければなりません。本書では、それらの機器を実際の機構を交えて解説しています。