【三菱Qシリーズ】否定転送(CML)命令の指令方法とラダープログラム例

否定転送命令を用いることにより、データレジスタの各ビットを反転させたり、補助リレーのON/OFFをまとめて切替えることができます。

この記事では、三菱電機製シーケンサQシリーズにおける否定転送命令の指令方法とラダープログラム例について解説します。

1. 否定転送命令の指令方法

否定転送命令には、4種類の指令方法があります。

• CML：16ビット連続実行形
• CMLP：16ビットパルス実行形
• DCML：32ビット連続実行形
• DCMLP：32ビットパルス実行形

CMLは、補足するもの・補足体(Complement)からきています。

CML：16ビット連続実行形（基本の形）

16ビット連続実行形の否定転送命令は”CML”と指令します。

こちらがCML命令を使用したラダープログラム例です。

このラダープログラムでは、入力条件であるX0がONしている間、データレジスタD0の各ビットを反転した結果をD10に転送するものです。

このラダープログラムで「事前にD0に定数で-3930を格納」して否定転送命令を実行すると、D10の値は以下のようになります。

D0の各ビットのON/OFFの状態を反転した結果をD10に転送します。

CMLP：16ビットパルス実行形

16ビットパルス実行形の否定転送命令は”CMLP”と指令します。

こちらがCMLP命令を使用したラダープログラム例です。

連続実行形(CML命令)との違いは、入力条件X0がONした瞬間のみ命令が実行されることです。つまりX0した瞬間のD0の各ビットの反転状態をD10に転送をします。

DCML・DCMLP：32ビット実行形

32ビット連続実行形の否定転送命令は”DCML”と指令します。

32ビットパルス実行形の否定転送命令は”DCMLP”と指令します。

こちらがDCML・DCMLP命令のラダープログラム例です。

32ビット実行形の場合、2ワード(32ビット)長のデータの各ビットを反転させた結果を転送するものです。

上のラダープログラムでは、データレジスタD0,D1の2ワード長の各ビットを反転した結果をD10,D11に転送します。

2. 【例題①】1ワード長の否定転送を求める

下記仕様のデータレジスタの値を否定転送するラダープログラム例について解説します。

GOTの動作イメージ

GOTの動作イメージは以下のようになります。

使用していないデバイスが多々ありますがご了承ください。

スイッチ(X0)が押されると、その時のデータレジスタD0の値をD1に否定転送します。

スイッチ(X0)が押されている間に、D0の値が変化するとD1の値も追従して変化します。

ラダープログラム

ラダープログラムは以下のようになります。

X0を入力条件とするCML命令を使用します。

スイッチ(X0)がONしている間に、データレジスタD0の値が変化するとD1の値も変化させるために「16ビット連続実行形」を用いています。

3. 【例題②】2ワード長の否定転送を求める

下記仕様のデータレジスタの値を否定転送するラダープログラム例について解説します。

2ワード長のデバイスを扱うため、32ビット実行形であるDCML命令を使用します。

GOTの動作イメージ

GOTの動作イメージは以下のようになります。

スイッチ(X0)が押されている間、データレジスタD0,D1の値をD2,D3に否定転送します。

ラダープログラム

ラダープログラムは以下のようになります。

32ビット連続実行形であるDCML命令を使用します。

例題①と同様に連続実行形を使用しているため、スイッチ(X0)が押されている状態でD0,D1の値を変えるとD2,D3の値も追従して変わります。

4. おわりに

否定転送命令について解説しました。

2の補数命令については以下のページで解説しておりますので、宜しければご覧ください。

【三菱Qシリーズ】2の補数(NEG)命令の指令方法とラダープログラム例

以下の参考書は、シーケンス制御・ラダープログラムについて詳しく解説しているものです。

本書は私が通っていた短大のシーケンス制御の講義に教科書として使用していました。

シーケンス制御で必要なスキルはリレー回路やラダープログラムを組めることだけではなく、ソレノイドバルブやインダクションモータなどの機器を理解していなければなりません。本書では、それらの機器を実際の機構を交えて解説しています。