オムロンCJシリーズにおける「100msタイマ」命令とは、タイマと呼ばれるデバイスを用いて100ms(0.1秒)単位の指定した時間、タイマの入力条件がONし続けるとタイムアップフラグがONするラダープログラム命令です。
この命令を用いたタイマは、入力条件がONすると100ms(0.1秒)毎にタイマ現在値が減算され、タイマ現在値が”0”になるとタイムアップフラグがONします。
この記事では、オムロンCJシリーズにおける100msタイマ命令の指令方法とラダープログラム例について解説します。
オムロンCJシリーズにおける10msタイマ命令については以下のページで解説しております。
【オムロンCJ】10msタイマ(TIMH・TIMHX)命令の指令方法とラダープログラム例
目次
1. 100msタイマ命令の指令方法
100msタイマ命令には、2種類の指令方法があります。
| 命令文 | 内容 |
|---|---|
| TIM | BCDの100msタイマ命令 |
| TIMX | BINの100msタイマ命令 |
TIM(BCD)命令の場合、設定値に#0000～9999を指定することができます。(0～999.9秒)
TIMX(BIN)命令の場合、設定値に10進&0～65535、または16進#0000～FFFFを指定することができます。(0～6553.5秒)
TIM：BCDの100msタイマ命令
BCDの100msタイマ命令は”TIM”と指令します。
こちらがTIM命令を使用したラダープログラム例です。
このラダープログラムは、0.00がONするとタイマT0が100ms（0.1秒）毎に現在値が減算され、T0の現在値が”0”になるとタイムアップフラグがONします。
TIM命令内で設定値は#50と指定されているため、0.00が5秒間（0.1秒×50）ONし続けると現在値が”0”になります。
現在値が”0”、つまりT0のタイムアップフラグがONするとT0のa接点がONします。
↓がTIM命令で設定値を#50にしたラダープログラム動作です。
先ほどのラダープログラムはCX-Programmerの回路上で TIM 0 #50 と入力してEnterキーを押すと命令が挿入されます。 ※スマートインプットモードの場合
TIMX：BINの100msタイマ命令
BINの100msタイマ命令は”TIMX”と指令します。
こちらがTIMX命令を使用したラダープログラム例です。
このラダープログラムは、0.00がONするとタイマT0が100ms（0.1秒）毎に現在値が減算され、5秒後にT0のタイムアップフラグがONします。先ほどのTIM命令で解説したラダープログラムと同じ動作です。
TIMX命令の設定値で、頭文字に「&」を付けると10進数の0～65535を指定することができます。
このラダープログラムは、0.00がONするとタイマT0が100ms（0.1秒）毎に現在値が減算され、「8秒後」にT0のタイムアップフラグがONします。
TIMX命令の設定値で、頭文字に「#」を付けると設定値は16進数となり、今回の設定値である#50(16進数)は10進数に変換すると80になります。
TIMX命令の設定値で、頭文字に「#」を付けると16進数の0000～FFFFを指定することができます。
↓がTIMX命令で設定値を&50（10進数）にしたラダープログラム動作です。
↓がTIMX命令で設定値を#50（16進数）にしたラダープログラム動作です。
※タイマの現在値は10進数表示にしてあります。
2.【例題①】100msタイマ命令（3秒固定）
下記仕様のラダープログラムを100msタイマ命令を用いて解説します。
3秒間をカウントするため、100msタイマ命令の設定値を”30”にして使用します。
タイムチャート
タイムチャートは以下のようになります。
入力0.00が3秒間ONし続けると出力1.00がONして、入力0.00がOFFすると出力1.00も即座にOFFします。
入力0.00がONしている時間が3秒未満だと、出力1.00はONしません。
タッチパネルの動作イメージ
タッチパネルの動作イメージは以下のようになります。
スイッチ(0.00)を3秒間押し続けると、ランプ(1.00)が点灯します。
ラダープログラム
ラダープログラムは以下のようになります。
0.00を入力条件とするTIMX命令を用いて、タイマT0を使用します。TIMX命令の設定値を&30にすることで、0.00が3秒間ONし続けるとT0がONします。
T0のa接点を1.00の入力条件とすることで、T0と同時に1.00がONします。
3.【例題②】100msタイマ命令（タッチパネル可変）
下記仕様のラダープログラムを100msタイマ命令を用いて解説します。
設定時間は100ms単位でタッチパネル上のデータメモリ(D0)から変更可能とする。
【例題①】では、タイマの設定値に「&30」を指定しましたが、今回はタッチパネル上から可変できるようにタイマの設定値に「データメモリD0」を割り当てます。
タッチパネルの動作イメージ
タッチパネルの動作イメージは以下のようになります。
スイッチ(0.00)をデータメモリ(D0)に「設定した時間」押し続けると、ランプ(1.00)が点灯します。
データメモリ(D0)の数値 × 100ms(0.1秒) の値が「設定した時間」となります。
ラダープログラム
ラダープログラムは以下のようになります。
TIMX命令の設定値にデータメモリ(D0)を指定することにより、0.00が「D0の値×100ms」ONし続けるとT0がONします。
4. おわりに
オムロンCJシリーズにおける100msタイマ命令について解説しました。
私の経験上、ラダープログラムでタイマを用いる場合は100msタイマを用いる場合が一番多いです。オムロンCJシリーズのタイマ命令には、他にも10msタイマ・1msタイマ・積算タイマ命令などがあります。
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