この記事では、基本的なカウンタの練習問題を3ヶ出題します。
この記事中の問題を解くことができれば、「基本的なカウンタの回路が組める」と言えます。
カウンタとはなんだろう…？という方は、下記の記事でカウンタについて解説しているので、宜しければご覧ください。
【ラダープログラム】カウンタ(C)の使い方と例題
この記事中のPLCは三菱電機製シーケンサ：FX3G-60MT/ESS、ラダープログラムはソフトウェア：GX Works2を使用しています。
別のプログラムでも動作が同じであれば問題ありません。
目次
1. 【1問目】カウンタの練習問題1
下記仕様を満たすラダープログラムをカウンタを用いて作成してください。
スイッチ(X1)を押すと、ランプを消灯させるとともにカウンタをリセットさせる。
入力条件のスイッチ(X0)が5回ONしてからランプ(Y0)が点灯します。この「スイッチ(X0)が5回ONした」ことをラダープログラム内部でカウントするためにカウンタを用います。
カウンタをリセットする条件はスイッチ(X1)になります。
タイムチャート
タイムチャートは以下のようになります。
X0が5回ONするとY0がONします。X1がONするとY0がOFFします。
GOTの動作イメージ
GOTの動作イメージは以下のようになります。
スイッチ(X0)を5回押すと、ランプ(Y0)が点灯します。
スイッチ(X1)を押すと、ランプ(Y0)は消灯します。
解答ラダープログラム
解答のラダープログラムは以下のようになります。
【解説】
カウンタの設定値を”5”にすることで、入力条件であるスイッチ(X0)が5回押されるとC0がONします。
カウンタのリセットにはRST命令を使用しています。
2. 【2問目】カウンタの練習問題2
下記仕様を満たすラダープログラムをカウンタを用いて作成してください。
ランプが点灯した状態でスイッチ(X1)を3回押すと、ランプを消灯させるとともにカウンタをリセットさせる。
ランプが消灯した状態でスイッチ(X1)を3回以上押しても、カウンタをリセットしてはならない。
入力条件のスイッチ(X0)が5回ONしてからランプ(Y0)が点灯する部分は【1問目 】 と同様です。
【1問目】ではカウンタのリセット条件が「スイッチ(X1)のa接点」でしたが、今回は「ランプ(Y0)が点灯している状態でスイッチ(X1)が3回押された場合」にする必要があります。
タイムチャート
タイムチャートは以下のようになります。
X0が5回ONするとY0がONします。
X1が3回ONするとY0がOFFします。ただし、「Y0がONしている状態でX1が3回ON」しないとY0はOFFしません。
GOTの動作イメージ
GOTの動作イメージは以下のようになります。
スイッチ(X0)を5回押すと、ランプ(Y0)が点灯します。
ランプが点灯した状態でスイッチ(X1)を3回押すと、ランプを消灯させるとともにカウンタをリセットさせます。
ランプが消灯した状態でスイッチ(X1)を3回以上押しても、カウンタはリセットしません。
解答ラダープログラム
解答のラダープログラムは以下のようになります。
【解説】
1問目に対して、カウンタC0をリセットする条件が変更されました。
C0をリセットする条件用にカウンタ(C1)を追加してあります。リセット条件は「ランプ点灯中にスイッチ(X1)が3回押されたとき」なので、C1の入力条件にはX1とY0のa接点を直列にしてあります。
スイッチ(X1)が3回押されるとC1がONして、C0をリセットします。
忘れがちですが、C1もリセットする必要があります。C1をリセットしなければ再度スイッチ(X0)が5回押されてもランプは点灯しなくなります。
3. 【3問目】カウンタの練習問題3
下記仕様を満たすラダープログラムをカウンタを用いて作成してください。
スイッチ(X2)を押すと、ランプを消灯させるとともにカウンタをリセットさせる。
入力条件をスイッチ(X0)とするカウンタと、入力条件をスイッチ(X1)とするカウンタの2ヶを用意する必要があります。
タイムチャート
タイムチャートは以下のようになります。
X0が3回ONした場合、またはX1が2回ONした場合にY0がONします。
その後、X2がONすることによりY0がOFFします。
GOTの動作イメージ
GOTの動作イメージは以下のようになります。
スイッチ(X0)を3回押す、またはスイッチ(X1)を2回押すと、ランプ(Y0)が点灯します。
スイッチ(X2)を押すと、ランプを消灯させるとともにカウンタはリセットします。
解答ラダープログラム
解答のラダープログラムは以下のようになります。
【解答】
スイッチ(X0)を3回押すとカウンタ(C0)がONして、スイッチ(X1)を2回押すとカウンタ(C1)がONします。
C0またはC1がONしたときにランプを点灯させるためにY0をONさせます。
スイッチ(X2)がONすると、C0とC1はリセットされます。
4. おわりに
基礎的なカウンタの練習問題を3ヶ出題しました。いずれもカウンタの基本的な使い方になるので、理解しておくと色々な場面で使用できるかと思います。
