「減算命令」とは、三菱電機製シーケンサFXシリーズにおける2ヶの定数またはデバイス値を減算して結果を求めるラダープログラム命令です。(A-B=C)
この記事では、三菱電機製シーケンサFXシリーズにおける減算命令の指令方法とラダープログラム例について解説します。
三菱電機製シーケンサFXシリーズにおいて、減算命令は以下のシーケンサ・バージョンで使用することが可能です。
FX3S | :Ver1.00以降 |
FX3G | :Ver1.00以降 |
FX3GC | :Ver1.40以降 |
FX3U | :Ver2.20以降 |
FX3UC | :Ver1.00以降 |
他の四則演算(加算・乗算・除算)については以下のページで解説しておりますので、宜しければご覧ください。
【三菱FXシリーズ】加算(ADD)命令の指令方法とラダープログラム例 【三菱FXシリーズ】乗算(MUL)命令の指令方法とラダープログラム例 【三菱FXシリーズ】除算(DIV)命令の指令方法とラダープログラム例目次
1. 減算命令の指令方法
減算命令には、4種類の指令方法があります。
SUB | :16ビット連続実行形 |
SUBP | :16ビットパルス実行形 |
DSUB | :32ビット連続実行形 |
DSUBP | :32ビットパルス実行形 |
SUBは、減算(Subtraction)の略です。
パルス実行形は、入力条件がONしたときの1スキャンのみ実行される命令です。
SUB:16ビット連続実行形(基本の形)
16ビット連続実行形の減算命令は”SUB”と指令します。
こちらがSUB命令を使用したラダープログラム例です。
このラダープログラムは、入力条件であるX0がONしている間、データレジスタD0からD1を引いた結果をD2に格納するものです。
SUB命令は連続実行形であるため、X0がON中にD0またはD1の値が変わるとD2の値も追従して変わります。
先ほどのラダープログラムはGX Works2の回路上で SUB D0 D1 D2 と入力してEnterキーを押すと挿入されます。(小文字でもOKです。)
SUBP:16ビットパルス実行形
16ビットパルス実行形の減算命令は”SUBP”と指令します。
こちらがSUBP命令を使用したラダープログラム例です。
連続実行形(SUB命令)との違いは、入力条件X0がON中にD0またはD1の値が変わってもD2の値は追従して変化しないことです。
X0がONした瞬間のD0からD1を引いた結果をD2に格納します。
DSUB・DSUBP:32ビット実行形
32ビット連続実行形の減算命令は”DSUB”と指令します。
32ビットパルス実行形の減算命令は”DSUBP”と指令します。
こちらがDSUB・DSUBP命令を使用したラダープログラム例です。
32ビット実行形の場合、指定されたデバイスを若番とする2ワード(32ビット)長として扱われます。↑のラダープログラムの場合、D0・DからD2・D3を引いた結果をD4・D5に格納します。
2.【例題①】1ワード長の減算値を求める
下記仕様のラダープログラムを減算命令を用いて解説します。
スイッチ(X1)を押すと、データレジスタD1に定数3を転送する。
スイッチ(X2)を押すと、データレジスタD2にD0からD1を引いた結果を転送する。
スイッチ(X7)を押すと、データレジスタD0とD1に定数0を転送する。
※スイッチが同時に複数ONすることはないとする。
データレジスタに定数を転送するため、今回は転送(MOV)命令を使用します。
転送(MOV)命令については以下のページで解説しておりますので、宜しければご覧ください。
【三菱FXシリーズ】転送(MOV)命令の指令方法とラダープログラム例タイムチャート
タイムチャートは以下のようになります。
入力リレーX0がONすると、データレジスタD0に定数8を転送します。入力リレーX1がONすると、データレジスタD1に定数3を転送します。
入力リレーX2がONすると、データレジスタD0からD1を引いた結果をD2に転送します。
入力リレーX7がONすると、データレジスタD0とD1に定数0を転送します。(リセット的な意味)
GOTの動作イメージ
GOTの動作イメージは以下のようになります。
スイッチ(X0)を押すとデータレジスタD0に定数8を、スイッチ(X1)を押すとデータレジスタD1に定数3を転送します。
スイッチ(X2)を押すとデータレジスタD2にD0からD1を引いた結果を転送します。
スイッチ(X7)を押すと、データレジスタD0とD1に定数0を転送します。
ラダープログラム
ラダープログラムは以下のようになります。
D0に定数8、D1に定数3を転送するために転送(MOV)命令を使用します。
X2がONすると、減算(SUB)命令が実行されてD0からD1を引いた結果をD2に転送します。
X7がONすると、D0とD1に定数0を転送しています。D0とD1で分けましたが、32ビット形(DMOV)でまとめても問題ありません。
D2を”0”にするためには、D0とD1が”0”の状態でX2をONさせる(減算させる)必要があります。
3.【例題②】2ワード長の減算値を求める
下記仕様のラダープログラムを減算命令を用いて解説します。
スイッチ(X1)を押すと、データレジスタD2,D3に定数20,000を転送する。
スイッチ(X2)を押すと、データレジスタD4,D5にD0,D1からD2,D3を引いた結果を転送する。
スイッチ(X7)を押すと、データレジスタD0~D3に定数0を転送する。
※スイッチが同時に複数ONすることはないとする。
【例題①】と考え方は同じですが、扱う定数の値が大きいのでデータレジスタは2ワード(32ビット)長で使用します。
GOTの動作イメージ
扱う数値が大きいためデータレジスタは32ビットとして扱いますが、動作としては【例題①】と同様です。
ラダープログラム
ラダープログラムは以下のようになります。
32ビット実行形を使用するために、DSUB命令を使用します。
転送命令も同様に32ビット実行形であるDMOV命令を使用する必要があります。
三菱電機製シーケンサFXシリーズでは、32ビット実行形の命令のほとんどが頭文字に”D”が付きます。(すべてかもしれません。)
X7でDMOV命令を2ヶ使用しましたが、多点転送(FMOV)命令という便利な命令も存在します。この命令を用いることで、1ヶの命令でまとめて定数を転送することができます。
多点転送(FMOV)命令については以下のページで解説しておりますので、宜しければご覧ください。
【三菱FXシリーズ】多点転送(FMOV)命令の指令方法とラダープログラム例4. おわりに
三菱電機製シーケンサFXシリーズにおける減算命令について解説しました。
以下の参考書はラダープログラムの色々な「定石」が記載されており、実務で使用できるノウハウが多く解説されています。私がラダープログラムの参考書として自信をもってオススメできるものです。
ただし、ラダープログラムやPLCといった電気・制御設計は参考書やWebサイトのみでの学習には必ずどこかで限界が来ます。
各メーカが販売しているPLCやプログラム作成のアプリケーションを揃えるには安くても十万円以上の大きな費用が掛かり、独学は現実的ではありません。
ラダープログラムの一番現実的な学習方法は「実務で経験を積む」ことです。電気・制御設計者はこれから更に必要な人材になり続けますので、思い切って転職する選択肢もあります。
『doda』といった大手求人(転職)サイトには電気・制御設計の求人が数多く紹介されています。※登録は無料です。
「スキルこそ今後のキャリアを安定させる最も大切な材料」と考える私にとって電気・制御設計はとても良い職業だと思います。キャリアの参考になれば幸いです。