【三菱FXシリーズ】加算(ADD)命令の指令方法とラダープログラム例

「加算命令」とは、三菱電機製シーケンサFXシリーズにおける2ヶの定数またはデバイス値を加算して結果を求めるラダープログラム命令です。(A+B=C)

この記事では、三菱電機製シーケンサFXシリーズにおける加算命令の指令方法とラダープログラム例について解説します。

三菱電機製シーケンサFXシリーズにおいて、加算命令は以下のシーケンサ・バージョンで使用することが可能です。

他の四則演算(減算・乗算・除算)については以下のページで解説しておりますので、宜しければご覧ください。

【三菱FXシリーズ】減算(SUB)命令の指令方法とラダープログラム例

【三菱FXシリーズ】乗算(MUL)命令の指令方法とラダープログラム例

【三菱FXシリーズ】除算(DIV)命令の指令方法とラダープログラム例

1. 加算命令の指令方法

加算命令には、4種類の指令方法があります。

ADDは、加算(Addition)の略です。

ADD：16ビット連続実行形（基本の形）

16ビット連続実行形の加算命令は”ADD”と指令します。

こちらがADD命令を使用したラダープログラム例です。

このラダープログラムは、入力条件であるX0がONしている間、データレジスタD0とD1のデバイス値の加算結果をD2に格納するものです。

ADD命令は連続実行形であるため、X0がON中にD0またはD1の値が変わるとD2の値も追従して変わります。

先ほどのラダープログラムはGX Works2の回路上で ADD D0 D1 D2 と入力してEnterキーを押すと挿入されます。(小文字でもOKです。)

ADDP：16ビットパルス実行形

16ビットパルス実行形の加算命令は”ADDP”と指令します。

こちらがADDP命令を使用したラダープログラム例です。

連続実行形(ADD命令)との違いは、入力条件である入力リレーX0がON中にD0またはD1の値が変わってもD2の値は追従して変化しないことです。

X0がONした瞬間のD0とD1の加算値をD2に格納します。

DADD・DADDP：32ビット実行形

32ビット連続実行形の加算命令は”DADD”と指令します。

32ビットパルス実行形の加算命令は”DADDP”と指令します。

こちらがDADD・DADDP命令のラダープログラム例です。

32ビット実行形の場合、指定したデバイスを若番とする2ワード(32ビット)長として扱われます。↑のラダープログラムの場合、D0・D1とD2・D3の加算結果をD4・D5に格納します。

2.【例題①】1ワード長の加算値を求める

下記仕様のラダープログラムを加算命令を用いて解説します。

データレジスタに定数を転送するため、今回は転送(MOV)命令を使用します。

転送(MOV)命令については以下のページで解説しておりますので、宜しければご覧ください。

【三菱FXシリーズ】転送(MOV)命令の指令方法とラダープログラム例

タイムチャート

タイムチャートは以下のようになります。

入力リレーX0がONすると、データレジスタD0に定数7を転送します。入力リレーX1がONすると、データレジスタD1に定数10を転送します。

入力リレーX2がONすると、データレジスタD0とD1の加算結果をD2に転送します。

入力リレーX7がONすると、データレジスタD0とD1に定数0を転送します。(リセット的な意味)

GOTの動作イメージ

GOTの動作イメージは以下のようになります。

スイッチ(X0)を押すとデータレジスタD0に定数7を、スイッチ(X1)を押すとデータレジスタD1に定数10を転送します。

スイッチ(X2)を押すとデータレジスタD2にD0とD1の加算結果を転送します。

スイッチ(X7)を押すと、データレジスタD0とD1に定数0を転送します。

ラダープログラム

ラダープログラムは以下のようになります。

D0に定数7、D1に定数10を転送するために転送(MOV)命令を使用します。

X2がONすると、加算(ADD)命令が実行されてD0とD1の値の加算結果をD2に転送します。

X7がONすると、D0とD1に定数0を転送しています。D0とD1で分けましたが、32ビット形(DMOV)でまとめても問題ありません。

3.【例題②】2ワード長の加算値を求める

下記仕様のラダープログラムを加算命令を用いて解説します。

【例題①】と考え方は同じですが、扱う定数の値が大きいのでデータレジスタは2ワード(32ビット)長で使用します。

GOTの動作イメージ

GOTの動作イメージは以下のようになります。

扱う数値が大きいためデータレジスタは32ビットとして扱いますが、動作としては【例題①】と同様です。

ラダープログラム

ラダープログラムは以下のようになります。

32ビット実行形を使用するために、DADD命令を使用します。

転送命令も同様に32ビット実行形であるDMOV命令を使用する必要があります。

三菱電機製シーケンサFXシリーズでは、32ビット実行形の命令のほとんどが頭文字に”D”が付きます。(すべてかもしれません。)

X7でDMOV命令を2ヶ使用しましたが、多点転送(FMOV)命令という便利な命令も存在します。この命令を用いることで、1ヶの命令でまとめて定数を転送することができます。

多点転送(FMOV)命令ついては以下のページで解説しておりますので、宜しければご覧ください。

【三菱FXシリーズ】多点転送(FMOV)命令の指令方法とラダープログラム例

4. おわりに

三菱電機製シーケンサFXシリーズにおける加算命令について解説しました。

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