オフディレイタイマ(Off delay timer)とは、入力条件がONすると即時に出力がONし、その後に入力条件がOFFしてから遅れて出力がOFFする回路です。
ディレイ(Delay)とは、遅らせる・伸ばすといった意味で「入力条件がOFFしてから出力のOFFのタイミングを遅らせることからオフディレイ」と呼ばれています。
この記事では、三菱電機製シーケンサFXシリーズで作成するオフディレイタイマ回路のラダープログラム例を2ヶ解説します。
目次
1.【例題①】3秒のオフディレイタイマ
下記仕様のオフディレイタイマのラダープログラムを解説します。
その後、スイッチ(X0)を離した3秒後にランプ(Y0)が消灯する。
入力条件のスイッチ(X0)がOFFしてからランプ(Y0)がOFFするまでに3秒の遅れ(ディレイ)があります。
タイムチャート
タイムチャートは以下のようになります。
入力リレーX0がONすると、出力リレーY0が即時にONします。その後、入力リレーX0がOFFしてから3秒後に出力リレーY0が遅れてOFFします。
入力リレーX0がOFFしてから3秒に満たない状態で、再度X0をONすると出力リレーY0はOFFしません。
GOTの動作イメージ
GOTの動作イメージは以下のようになります。
ここでは「GOTはラダープログラムで使用されているデバイスのON/OFF状態や現在値をモニタしたり、変更することができるもの」程度の認識でOKです。
※使用していないデバイスがありますがご了承ください。
スイッチ(緑)を押すと、即時にランプ(緑)が点灯します。その後、スイッチ(緑)を離した3秒後にランプ(緑)が消灯します。
ラダープログラム
ラダープログラムは以下のようになります。
入力リレーX0を入力条件とする、Y0の自己保持回路を作成します。(1行目)
この自己保持回路により、入力リレーX0がONすると出力リレーY0がONして、X0がOFFしてもY0はONし続けます。（ONを保持します。）
ONし続けるY0はタイマT0にてOFFします。タイマT0は「出力リレーY0がON」かつ「入力リレーX0がOFF」してから3秒後にONします。(2行目)
つまり「ランプ(Y0)が点灯している状態で、スイッチ(X0)を離してから3秒後」にタイマT0がONします。このタイマT0がONすることにより、出力リレーY0の自己保持回路をOFFしてランプ(Y0)が消灯します。
三菱FXシリーズおけるタイマの詳細については以下のページで解説しておりますので、宜しければご覧ください。
【三菱FXシリーズ】タイマ(T)の機能と動作例
2.【例題②】Dレジを用いたオフディレイタイマ
下記仕様のオフディレイタイマのラダープログラムを解説します。
その後、スイッチ(X0)を離した”設定時間”後にランプ(Y0)が消灯する。
設定時間はデータレジスタD0にてGOTから入力できるものとする。
【例題①】と動作は同じですが、オフディレイタイマの時間がデータレジスタD0から変更できる仕様です。
GOTの動作イメージ
GOTの動作イメージは以下のようになります。
スイッチ(緑)を押すと、即時にランプ(緑)が点灯します。その後、スイッチ(緑)を離した設定時間後にランプ(緑)が消灯します。
設定時間はデータレジスタD0の値を参照します。例えば、データレジスタD0の値が”10”の場合、オフディレイタイマは1秒となります。
ラダープログラム
ラダープログラムは以下のようになります。
【例題①】に対して、タイマT0の設定値を定数のK30からデータレジスタD0に変更しています。(その他は変更していません。)
このように、タイマの設定値には「Kなどの定数」の他にデータレジスタを指定することができます。データレジスタの値を変更することにより、タイマの設定時間を変更することが可能となります。
3. おわりに
三菱電機製シーケンサFXシリーズで作成するオフディレイタイマのラダープログラム例を解説しました。
【例題①】のようにタイマの設定値が変更できないものを固定タイマ、【例題②】のようにタイマの設定を変更できるものを可変タイマと表現します。
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