【三菱Qシリーズ】データ論理積(WAND)命令の指令方法とラダープログラム例

「データ論理積」命令とは、三菱電機製シーケンサQシリーズにおける指定した2ヶのデバイス値の論理積を求めるラダープログラム命令です。

論理積とは、入力条件がすべて”1”の場合のみ、出力が”1”になる論理演算です。論理積はANDと表現することがよくあります。

この記事では、三菱電機製シーケンサQシリーズにおけるデータ論理積命令の指令方法とラダープログラム例について解説します。

注意

この記事中のラダープログラムはGX Works2で作成しており、PCタイプはQ03UDEに設定してあります。

三菱電機製シーケンサQシリーズにおいて、データ論理積命令は以下のCPUで使用することが可能です。

※MELSEC-Lシリーズも含まれていますがご了承ください。

三菱電機製Qシリーズにおけるデータ論理和(WOR)命令については以下のページで解説しておりますので、宜しければご覧ください。

1. データ論理積命令の指令方法

データ論理積命令には、4種類の指令方法があります。

ANDは、論理積の通称であるANDに由来します。

メモ

連続実行形は、入力条件がONしている間は命令が毎スキャン実行されます。パルス実行形は、入力条件がOFF→ONしたときに命令が1スキャンだけ実行されます。

16ビット連続実行形のデータ論理積命令は”WAND”と指令します。

こちらがWAND命令を使用したラダープログラム例です。

このラダープログラムでは、入力条件であるX0がONしている間、データレジスタD0とD1のデバイス値の論理積をD10に格納するものです。

例えば、D0とD1のデバイス値が下記の状態でX0をONした場合、D10にはこのような論理積の結果が格納されます。

D0とD1、双方のどちらも”1”のビットのみ、D10のビットが”1”になります。

GX Works2のデバイス一括モニタは以下のようになります。

D0とD1の各ビットのうち、どちらも”1”のビットのみD10のビットが”1”になります。

WAND命令は「連続実行形」であるため、X0がON中は毎スキャン命令が実行されます。つまり、X0がON中に論理積の対象デバイス(↑ではD0とD1)が変化すると論理積の結果であるデバイス(↑ではD10)の値も追従して変化します。

先ほどのラダープログラムはGX Works2の回路上で WAND D0 D1 D10 と入力してEnterキーを押すと命令が挿入されます。

16ビットパルス実行形のデータ論理積命令は”WANDP”と指令します。

こちらがWANDP命令を使用したラダープログラム例です。

連続実行形(WANDP命令)との違いは、入力条件であるX0がOFF→ONになった瞬間に1回だけデータ論理積命令が実行されることです。(すぐに変換先のデータレジスタの値が0に戻る訳ではありません。)

つまり、X0がON中に論理積の対象デバイス(↑ではD0とD1)が変化しても論理積の結果であるデバイス(↑ではD10)の値は追従して変化しません。

つまり、入力リレーX0がONし続けている状態で変換元のデバイス(↑のラダープログラムではD0・D1)の値が変わっても、変換先のD10~D12の値は追従しません。X0がOFF→ONになったときに変換した値が保持されます。

メモ

入力条件がOFF→ONしたときにデータ論理積命令を1スキャンだけ実行します。

32ビット連続実行形の論理積命令は”DAND”と指令します。

32ビットパルス実行形の論理積命令は”DANDP”と指令します。

こちらがDAND・DANDP命令のラダープログラム例です。

32ビット実行形の場合、2ワード(32ビット)長の論理積を求めます。

例えば、D0~D3のデバイス値が下記の状態でX0をONした場合、D10・D11にはこのような論理積の結果が格納されます。

メモ

データレジスタは1点が1ワード(16ビット)のデバイスのため、32ビット実行形の命令で指定された場合は指定した側(↑ではD0,D2,D10)を下位とする2ワード(32ビット)長が1ヶのデバイスとして扱われます。