【三菱FXシリーズ】立上り・立下りパルス接点(LDP・LDF)命令の指令方法とラダープログラム例

00_【三菱FXシリーズ】立上り・立下りパルス接点(LDP・LDF)命令の指令方法とラダープログラム例

三菱電機製シーケンサFXシリーズにおける「パルス」命令とは立上りパルス(PLS)命令立下りパルス(PLF)命令があります。

立上りパルス(PLS)命令とは、入力条件がOFF→ONしたときに1スキャンのみONするラダープログラム命令です。

対して、立下りパルス命令とは、入力条件がON→OFFしたときに1スキャンのみONするラダープログラム命令です。

立上りパルス命令では『デバイスがONした瞬間』、立下りパルス命令では『デバイスがOFFした瞬間』を検出することができます。

立下りパルス・立下りパルス命令は共に、ラダープログラム上に命令文を1行記述して、補助リレー等のビットデバイスを1点使用します。(少し手間です。)

『デバイスがONした瞬間』『デバイスがOFFした瞬間』は立上りパルス命令・立下りパルス命令を用いることなく、専用の接点を用いることで簡単に代替することができます。

この専用の接点は『立上りパルス接点』『立下りパルス接点』と呼ばれ、非常に便利で頻繁に使用します。(あくまで個人の意見です。)

この記事では、三菱電機製シーケンサFXシリーズにおける立上り・立下りパルス接点の指令方法ラダープログラム例について解説します。

注意
この記事中のラダープログラムはGX Works2で作成しており、PCタイプはFX3G/FX3GCに設定してあります。

三菱電機製シーケンサFXシリーズにおいて、立上りパルス・立下りパルス接点は以下のシーケンサ・バージョンで使用することが可能です。

FX3S:Ver1.00以降
FX3G:Ver1.00以降
FX3GC:Ver1.40以降
FX3U:Ver2.20以降
FX3UC:Ver1.00以降

三菱電機製シーケンサFXシリーズにおけるパルス(PLS・PLF)命令は以下のページで解説しておりますので、宜しければご覧ください。

00_【三菱FXシリーズ】パルス(PLS・PLF)命令の指令方法とラダープログラム例【三菱FXシリーズ】パルス(PLS・PLF)命令の指令方法とラダープログラム例

1. 立上りパルス接点の指令方法

立上りパルス接点は、指定したデバイスがOFF→ONしたときに1スキャンだけONする特殊な接点で”LDP”と指令します。

こちらが立上りパルス接点(LDP)を使用したラダープログラム例です。

10_LDP

↓拡大

10_LDP拡大

立上りパルス接点(LDP)は、上向きの矢印がa接点の中に入っている記号です。

このラダープログラムは、入力リレーX0がOFF→ONした後の1スキャンのみ補助リレーM0がONします。

つまり、X0がONしている時間に関わらず、X0の立上りパルス接点(LDP)は1スキャンしかONしません。

メモ
立上りパルス接点(LDP)は”ロードパルス”とも呼ばれます。

↑のラダープログラムのタイムチャートは以下のようになります。

10_タイムチャート

入力リレーX0がONしたときに補助リレーM0が1スキャンだけONします。

同じ動作をするラダープログラムを、立上りパルス(PLS)命令で記述すると以下のようになります。

10_PLS命令の場合

このラダープログラムも、先ほどの立上りパルス接点(LDP)を用いたものと同じく、入力リレーのX0がOFF→ONした後の1スキャンのみ補助リレーM0がONします。

「スキャン」とは、シーケンサが一巡の処理を最初から最後まで一回実行することをいい、掛かる時間をスキャンタイムといいます。スキャンタイムは長くても数十ミリ秒になる場合が多いです。(プログラムの量や内容で大きく変わるので一概には言えませんが…)

つまり、立上りパルス接点(LDP)、立上りパルス(PLS)命令でONするデバイスはともに人間の感覚としては一瞬だけしかONしません。

三菱電機製シーケンサFXシリーズにおける補助リレー(M)はラダープログラム内で使用できる仮想のリレーです。補助リレー(M)については以下のページで解説しておりますので、宜しければご覧ください。

00_【三菱FXシリーズ】補助リレー(M)の使用方法とラダープログラム例【三菱FXシリーズ】補助リレー(M)の機能と動作例

先ほどのラダープログラムの立上りパルス接点(LDP)はGX Works2の回路上で LDP X0 と入力してEnterキーを押すと挿入されます。

10_命令挿入
メモ
「Shift + F7キー」でも挿入することが可能です。

2. 立下りパルス接点の指令方法

立下りパルス接点は、指定したデバイスがON→OFFしたときに1スキャンだけONする特殊な接点で”LDF”と指令します。

こちらが立下りパルス接点(LDF)を使用したラダープログラム例です。

20_LDF

↓拡大

20_LDF拡大

立下りパルス接点(LDF)は、下向きの矢印がa接点の中に入っている記号です。

このラダープログラムは、入力リレーX0がON→OFFした後の1スキャンのみ補助リレーM0がONします。

メモ
立下りパルス接点(LDF)は”ロードパルフ”とも呼ばれます。

↑のラダープログラムのタイムチャートは以下のようになります。

20_タイムチャート

入力リレーX0がON→OFFしたときに補助リレーM0が1スキャンだけONします。

同じ動作をするラダープログラムを、立下りパルス(PLF)命令で記述すると以下のようになります。

20_PLF命令の場合

このラダープログラムも、先ほどの立下りパルス接点(LDF)を用いたものと同じく、入力リレーのX0がON→OFFした後の1スキャンのみ補助リレーM0がONします。


先ほどのラダープログラムの立下りパルス接点(LDF)はGX Works2の回路上で LDF X0 と入力してEnterキーを押すと挿入されます。

20_命令挿入
メモ
「Shift + F8キー」でも挿入することが可能です。

3.【例題①】立上りパルス接点(LDP)

下記仕様のラダープログラムを立上りパルス接点(LDP)を用いて解説します。

仕様
スイッチ(X0)を押すと、ランプ(Y0)が1秒間点灯する。
スイッチを1秒以上押し続けても、ランプは1秒後に消灯する。

立上りパルス接点(LDP)とタイマ(T)を用いて、この仕様のラダープログラムを作成します。

三菱電機製シーケンサFXシリーズにおけるタイマ(T)は以下のページで解説しておりますので、宜しければご覧ください。

00_【三菱FXシリーズ】タイマ(T)の使用方法とラダープログラム例【三菱FXシリーズ】タイマ(T)の機能と動作例

GOTの動作イメージ

GOTの動作イメージは以下のようになります。

例題①_GOTイメージ

スイッチ(X0)を押すと、ランプ(Y0)が1秒間点灯します。スイッチを1秒以上押し続けても、ランプは1秒後に消灯します。

タイムチャート

タイムチャートは以下のようになります。

例題①_タイムチャート

X0がONするとY0が1秒後にONします。X0が1秒以上ONし続けても、Y0は1秒後にOFFします。

ラダープログラム

ラダープログラムは以下のようになります。

例題①_ラダープログラム

スイッチ(X0)がONすると、立上りパルス接点(LDP)のX0が1スキャンのみONします。

X0の立上りパルス接点(LDP)がONすることにより、Y0が自己保持をします。(1行目)

Y0がONしたことにより、タイマ(T0)がカウントを開始します。(2行目)

T0の設定値である1秒(K10)に到達すると、T0のb接点がOFFしてY0の自己保持回路をOFFします。

スイッチ(X0)を押し続けていてもX0の立上りパルス接点(LDF)は1スキャンしかONしないため、ランプ(Y0)は必ず1秒後に消灯します。

4.【例題②】立下りパルス接点(LDF)

下記仕様のラダープログラムを立下りパルス接点(LDF)を用いて解説します。

仕様
スイッチ(X0)を押して離すと、ランプ(Y0)が1秒間点灯する。

スイッチを押して離す、つまり「ON→OFF」を検出するために立下りパルス接点(LDF)を使用します。

GOTの動作イメージ

GOTの動作イメージは以下のようになります。

例題②_GOT

スイッチ(X0)を押して離すと、ランプ(Y0)が1秒間点灯します。

タイムチャート

タイムチャートは以下のようになります。

例題②_タイムチャート

X0がON→OFFになったとき、Y0が1秒間ONします。

ラダープログラム

ラダープログラムは以下のようになります。

例題②_ラダープログラム

スイッチ(X0)がON→OFFすると、立下りパルス接点(LDF)のX0が1スキャンのみONします。

X0の立下りパルス接点(LDF)がONすることにより、Y0が自己保持をします。(1行目)

Y0がONしたことにより、タイマ(T0)がカウントを開始します。(2行目)

T0の設定値である1秒(K10)に到達すると、T0のb接点がOFFしてY0の自己保持回路をOFFします。

【例題①】に対して立上りパルス接点(LDP)から立下りパルス接点(LDF)に変更しましたが、その他は【例題①】と同様です。

5. おわりに

三菱電機製シーケンサFXシリーズにおける立上り・立下りパルス接点について解説しました。

私はパルス(PLS・PLF)命令よりも、この記事で解説したパルス接点(LDP・LDF)を使用することが圧倒的に多いです。(楽なので)

以下の参考書はラダープログラムの色々な「定石」が記載されており、実務で使用できるノウハウが多く解説されています。私がラダープログラムの参考書として自信をもってオススメできるものです。

ただし、ラダープログラムやPLCといった電気・制御設計は参考書やWebサイトのみでの学習には必ずどこかで限界が来ます。

各メーカが販売しているPLCやプログラム作成のアプリケーションを揃えるには安くても十万円以上の大きな費用が掛かり、独学は現実的ではありません。

ラダープログラムの一番現実的な学習方法は「実務で経験を積む」ことです。電気・制御設計者はこれから更に必要な人材になり続けますので、思い切って転職する選択肢もあります。

DODA』といった大手求人(転職)サイトには電気・制御設計の求人が数多く紹介されています。※登録は無料です。

「スキルこそ今後のキャリアを安定させる最も大切な材料」と考える私にとって電気・制御設計はとても良い職業だと思います。キャリアの参考になれば幸いです。

コメントを残す

メールアドレスが公開されることはありません。 * が付いている欄は必須項目です