【三菱Qシリーズ】データ最小値検索(MIN)命令の指令方法とラダープログラム例

00_【三菱Qシリーズ】データ最小値検索(MIN)命令の指令方法とラダープログラム例

「データ最小値検索」命令とは、三菱電機製シーケンサQシリーズにおける指定したデバイスから、最小値を検索するラダープログラム命令です。

データ最小値検索命令を用いることにより、指定したデバイスの中から最小値とその位置・個数を検索して「最小値はどのデバイスで最小の値は幾つなのか」明確にすることができます。

この記事では、三菱電機製シーケンサQシリーズにおけるデータ最小値検索命令の指令方法とラダープログラム例について解説します。

注意
この記事中のラダープログラムはGX Works2で作成しており、PCタイプはQ03UDEに設定してあります。
注意
同じ三菱電機製シーケンサFXシリーズでは「データ最小値検索」命令は指令することができませんでした。

1. データ最小値検索命令の指令方法

データ最小値検索命令には、4種類の指令方法があります。

  • MIN:16ビット連続実行形
  • MINP:16ビットパルス実行形
  • DMIN:32ビット連続実行形
  • DMINP:32ビットパルス実行形

MINはその名の通り「最小」からきています。

メモ
連続実行形は、入力条件がONしている間、毎スキャン実行される命令です。
パルス実行形は、入力条件がONしたときの1スキャンのみ実行される命令です。

MIN:16ビット連続実行形(基本の形)

16ビット連続実行形のデータ最小値検索命令は”MIN”と指令します。

こちらがMIN命令を使用したラダープログラム例です。

10_MIN命令

このラダープログラムでは、X0がONしたときにD0~D4の5ワードに対して、最小値検索を行います。

検索した結果、最小値をD10・最小値の位置をD11・最小値の個数をD12に格納します。位置と個数については例題①で詳しく解説します。

16ビット実行形の場合、検索結果の格納先は3ワードを占有します。(今回はD10~D12) MIN命令は「連続実行形」であるため、X0がON中は毎スキャン処理が実行されます。入力条件がONしたときの1回のみ処理を行いたい場合、後述するパルス実行形を用いるか、入力条件を1スキャンパルスのものにします。
メモ
GX Works2では、回路上で MIN D0 D10 K5 と入力してEnterキーを押すと、上の命令文が挿入されます。

MINP:16ビットパルス実行形

16ビットパルス実行形のデータ最小値検索命令は”MINP”と指令します。

こちらがMINP命令を使用したラダープログラム例です。

11_MINP命令

連続実行形(MIN命令)との違いは「入力条件X0がONしたときに1回だけ処理が実行される。」ことです。

DMIN・DMINP:32ビット実行形

32ビット連続実行形のデータ最小値検索命令は”DMIN”と指令します。

32ビットパルス実行形のデータ最大値検索命令は”DMINP”と指令します。

こちらがDMIN・DMINP命令を使用したラダープログラム例です。

12_DMIN命令
13_DMINP命令

このラダープログラムでは、D0~D9の5ヶのダブルワードに対して、最小値検索を行います。 ※ダブルワードは2ヶのワードデバイスを1ヶの32ビットデバイスとして扱うことです。

検索した結果、最小値をD10/D11・最小値の位置をD12・最小値の個数をD13に格納します。

注意
32ビット実行形の場合、検索した結果は4ワード占有します。

2. 【例題①】常に最小値を検索する

下記仕様のラダープログラム例について解説します。

仕様
データレジスタD0からD5までの最小値と最小値の場所・個数を常時D10~D12に格納する。

常時ONさせるために、Qシリーズの特殊デバイスである”SM400”のa接点を使用します。SM400は常時ONするデバイスです。

GOTの動作イメージ

GOTの動作イメージは以下のようになります。

例題①_GOT動作イメージ

GOTからD0~D4を入力することができ、常に最小値をD10~D12に格納します。

D10にはD0~D4の実際の最小値を格納します。 D11には何番目のデバイスが最小値であるかを格納します。 D12には最小値が幾つあるかを格納します。上記のgifでは一時的にD0とD1が共に最小値になり、この時D12は2になります。

ラダープログラム

ラダープログラムは以下のようになります。

例題①_ラダープログラム

入力条件は常時ONする特殊デバイスのSM400を使用します。

最小値の検索元の先頭デバイスのD0を指定して、対象がD0~D4の5ワードのためK5としています。

最小値の格納先にD10を指定することにより、D10~D12に最小値とその位置・個数を格納します。

3. 【例題②】スイッチが押されたときのみ最小値を検索する

下記仕様のラダープログラム例について解説します。

仕様
スイッチ(X0)が押された時、データレジスタD0からD5までの最小値と最小値の場所・個数をD10~D12に格納する。

GOTの動作イメージ

GOTの動作イメージは以下のようになります。

例題②_GOT動作イメージ

スイッチ(X0)が押された時のみ最小値を検索します。

ラダープログラム

ラダープログラムは以下のようになります。

例題②_ラダープログラム

【例題①】との違いは入力条件をスイッチ(X0)にしたことです。

4. おわりに

データ最小値検索命令について解説しました。

命令としてはそこまで頻繁に使用する機会はないかもしれません。

活用方法は例えば「加工品の計測結果を格納して最小値は何個目に発生したか?」「操作する回数が最小のコマンドは何か?」といったものが思いつきます。

対を成すデータ最大値命令については以下のページで解説しておりますので、宜しければご覧ください。

00_【三菱Qシリーズ】データ最大値検索(MAX)命令の指令方法とラダープログラム例【三菱Qシリーズ】データ最大値検索(MAX)命令の指令方法とラダープログラム例

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