キーエンスKVシリーズにおける「ワンショット」命令とは、ビットデバイスを指定した時間、ワンショット出力するラダープログラム命令です。
ワンショット命令を用いることにより、スイッチが押されている時間に関わらず、必ずランプを一定時間ONするラダープログラムが「命令一つ」で作成することが可能です。
この記事では、キーエンスKVシリーズにおけるワンショット命令の指令方法とラダープログラム例について解説します。
目次
1. ワンショット命令の指令方法
ワンショット命令には、1種類の指令方法があります。
| SHOT | ：ワンショット |
SHOTは、発砲・発射(shot)からきています。
SHOT：ワンショット命令
ワンショット命令は”SHOT”と指令します。
こちら↓がSHOT命令を使用したラダープログラム例です。
このラダープログラムは、入力条件である入力リレーR000がONすると、出力リレーR500が3秒間ONします。
このとき、入力条件がONしている時間は関係ありません。
つまり、↑のラダープログラムは入力リレーR000のONしている時間が3秒未満であっても、3秒を超えた場合であっても、入力リレーR000がOFF→ONになった瞬間から3秒間だけ出力リレーR500がONします。
タイムチャートは以下のようになります。
仮に、出力リレーR500がON中、入力リレーR000がON→OFF→ONを繰り返したとしても、出力リレーR500は3秒間だけONします。(タイムチャート右側)
この出力条件がONする時間は設定値で指定します。↑のラダープログラムでは設定値を#300に指定しており、単位が10ms(0.01秒)のため300 × 0.01(秒) = 3(秒)となります。
KV STUDIOにおける命令挿入の方法
ワンショット命令をKV STUDIOの回路上に挿入するには「SHOT ONする時間 ONするデバイス番号」と回路上で入力します。
例） 先ほどのラダープログラムを挿入する場合、KV STUDIOの回路上でSHOT #300 R500と入力してEnterキーを押します。
2.【例題①】ワンショット出力をする（出力リレー）
下記仕様のラダープログラムをワンショット命令を用いて解説します。
スイッチ(R001)を押すと、ランプ(R501)が1秒間点灯する。
いずれも、スイッチを押し続けたとしてもランプの点灯はワンショットとして、3秒or1秒後に消灯する。
このラダープログラムをワンショット命令を用いて作成します。
タッチパネルの動作イメージ
タッチパネルの動作イメージは以下のようになります。
スイッチ(R000)を押すとランプ(R500)が3秒間点灯して、スイッチ(R001)を押すとランプ(R501)が1秒間点灯します。
タイムチャート
タイムチャートは以下のようになります。
入力リレーR000がONすると出力リレーR500が3秒間ONして、入力リレーR001がONすると出力リレーR501が1秒間ONします。
※2ヶの間に因果関係はありません。
ラダープログラム
ラダープログラムは以下のようになります。
入力リレーR000を入力条件とするSHOT命令で出力リレーR500を3秒間ONします。
入力リレーR001を入力条件とするSHOT命令で出力リレーR501を1秒間ONします。
シミュレータの動作
シミュレータを実行している様子は以下のようになります。
各デバイスは、黄緑色に塗りつぶされるとONになっている状態です。
入力リレーR000がONすると、出力リレーR500が3秒間ONします。
入力リレーR001がONすると、出力リレーR501が1秒間ONします。
3.【例題②】 ワンショット出力をする（データメモリ）
下記仕様のラダープログラムをワンショット命令を用いて解説します。
スイッチを押し続けたとしてもデータメモリの出力はワンショットとして、2秒後にOFFする。
ワンショット命令の出力条件にデータメモリ等のワードデバイスを指定することにより、最下位ビットがワンショット出力の対象となります。
タイムチャート
タイムチャートは以下のようになります。
考え方は【例題①】と変わりません。入力リレーR000がONするとデータメモリDM0の最下位ビットが2秒間ONします。
ラダープログラム
ラダープログラムは以下のようになります。
入力リレーR000を入力条件とするSHOT命令でデータメモリDM0の最下位ビットを2秒間ONします。
ワンショット命令の出力条件にデータメモリを指定することで、最下位ビットがワンショット出力されます。 ※DM0.0と入力する必要はありません。
シミュレータの動作
シミュレータを実行している様子は以下のようになります。
各デバイスは、黄緑色に塗りつぶされるとONになっている状態です。
入力リレーR000がONすると、データメモリDM0の0ビット目が2秒間ONします。
データメモリDM0の0ビット目がONすることで、DM0の値は”1”となります。(10進数の1)
4. おわりに
キーエンスKVシリーズにおけるワンショット命令について解説しました。
私が経験した他社のPLCでは、ワンショット命令に相当するものがなく、タイマとパルスでワンショット出力を作っていました。
さすがはキーエンス…痒い所に手が届く印象を受けました。
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