三菱電機製シーケンサFXシリーズにおける「グレイコード変換」命令とは、BIN値をグレイコードに変換して転送するラダープログラム命令です。(BIN値⇒グレイコード)
この記事では、三菱電機製シーケンサFXシリーズにおけるグレイコード変換命令の指令方法とラダープログラム例について解説します。
三菱電機製シーケンサFXシリーズにおいて、グレイコード変換命令は以下のシーケンサ・バージョンで使用することが可能です。
| FX3S | ：Ver1.00以降 |
| FX3G | ：Ver1.00以降 |
| FX3GC | ：Ver1.40以降 |
| FX3U | ：Ver2.20以降 |
| FX3UC | ：Ver1.00以降 |
逆に、グレイコードをBIN値に変換する「グレイコード逆変換」命令が用意されています。グレイコード逆変換命令については以下のページで解説しておりますので、宜しければご覧ください。
【三菱FXシリーズ】グレイコード逆変換(GBIN)命令の指令方法とラダープログラム例
目次
1. グレイコード変換命令の指令方法
グレイコード変換命令には、4種類の指令方法があります。
| GRY | ：16ビット連続実行形 |
| GRYP | ：16ビットパルス実行形 |
| DGRY | ：32ビット連続実行形 |
| DGRYP | ：32ビットパルス実行形 |
GRYは、グレイコード(Gray code)の略です。
パルス実行形は、入力条件がONしたときの1スキャンのみ実行される命令です。
GRY：16ビット連続実行形（基本の形）
16ビット連続実行形のグレイコード変換命令は”GRY”と指令します。
こちらがGRY命令を使用したラダープログラム例です。
このラダープログラムは、入力条件であるX0がONしている間、10進数の定数5をグレイコードに変換してD0に転送しています。
X0がONしたときのD0のデバイス値は以下のようになります。
10進数の5はグレイコードにすると「111」となります。
16ビット実行形の場合、転送元は0～32,767の数値が使用可能です。
先ほどのラダープログラムはGX Works2の回路上で GRY K5 D0 と入力してEnterキーを押すと命令が挿入されます。
GRYP：16ビットパルス実行形
16ビットパルス実行形のグレイコード変換命令は”GRYP”と指令します。
こちらがGRYP命令を使用したラダープログラム例です。
連続実行形(GRY命令)との違いは、入力条件であるX0がON中に転送元の値が変わっても転送先の値は追従して変化しない。ことです。
DGRY・DGRYP：32ビット実行形
32ビット連続実行形のグレイコード変換命令は”DGRY”と指令します。
32ビットパルス実行形のグレイコード変換命令は”DGRYP”と指令します。
こちらがDGRY・DGRYP命令を使用したラダープログラム例です。
32ビット実行形の場合、転送元・転送先のデバイスは指定されたデータレジスタを下位とする2ワード(32ビット)として扱われます。
32ビット実行形の場合、転送元は0～2,147,483,647の数値が使用可能です。
↑のラダープログラムの場合、転送先はD0・D1になります。
2.【例題①】グレイコード変換（定数）
下記仕様のラダープログラムをグレイコード変換命令を用いて解説します。
データレジスタD0～D7に定数をグレイコード形式で格納します。
GOTの動作イメージ
GOTの動作イメージは以下のようになります。
スイッチ(X0)を押すと、データレジスタD0～D7にグレイコード形式で0～7を転送します。
ラダープログラム
ラダープログラムは以下のようになります。
X0を入力条件とするGRY命令をデータレジスタD0～D7に使用します。
X0がONしたとき、定数0～7をデータレジスタD0～D7にグレイコード形式で転送します。
3.【例題②】グレイコード変換（デバイス値）
下記仕様のラダープログラムをグレイコード変換命令を用いて解説します。
グレイコード変換命令を用いて、データレジスタD0の値をグレイコード形式でD1に転送します。
GOTの動作イメージ
GOTの動作イメージは以下のようになります。
スイッチ(X0)を押すと、10進数表示のデータレジスタD0の値をD1にグレイコード形式で転送します。
データレジスタD0は10進数で表示されていますが、ラダープログラム上ではBIN値をして扱われています。
ラダープログラム
ラダープログラムは以下のようになります。
GRY命令を用いてデータレジスタD0の値をD1にグレイコード形式で格納します。
4. おわりに
三菱電機製シーケンサFXシリーズにおけるグレイコード変換命令について解説しました。
以下の参考書はラダープログラムの色々な「定石」が記載されており、実務で使用できるノウハウが多く解説されています。私がラダープログラムの参考書として自信をもってオススメできるものです。
ただし、ラダープログラムやPLCといった電気・制御設計は参考書やWebサイトのみでの学習には必ずどこかで限界が来ます。
各メーカが販売しているPLCやプログラム作成のアプリケーションを揃えるには安くても十万円以上の大きな費用が掛かり、独学は現実的ではありません。
ラダープログラムの一番現実的な学習方法は「実務で経験を積む」ことです。電気・制御設計者はこれから更に必要な人材になり続けますので、思い切って転職する選択肢もあります。
『doda』といった大手求人(転職)サイトには電気・制御設計の求人が数多く紹介されています。※登録は無料です。
「スキルこそ今後のキャリアを安定させる最も大切な材料」と考える私にとって電気・制御設計はとても良い職業だと思います。キャリアの参考になれば幸いです。
