【三菱Qシリーズ】ブロック減算(BK-)命令の指令方法とラダープログラム例

三菱電機製シーケンサQシリーズにおける「ブロック減算」命令とは、指定した複数の連続したデバイス値をまとめて減算するラダープログラム命令です。

ブロック減算命令を用いることにより、複数の減算命令を1ヶにまとめることができ、ラダープログラムを短縮することが可能です。

この記事では、三菱電機製シーケンサQシリーズにおけるブロック減算命令の指令方法とラダープログラム例について解説します。

注意

この記事中のラダープログラムはGX Works2で作成しており、PCタイプはQ03UDEに設定してあります。

三菱電機製シーケンサQシリーズにおいて、ブロック減算命令は以下のCPUで使用することが可能です。

Basic	：ベーシックモデルQCPU
High performance	：ハイパフォーマンスモデルQCPU
Process	：プロセスCPU
Redundant	：二重化CPU
Universal	：ユニバーサルモデルQCPU
LCPU	：LCPU

※MELSEC-Lシリーズも含まれていますがご了承ください。

三菱電機製シーケンサQシリーズにおける減算命令は以下のページで解説しております。

【三菱Qシリーズ】減算(-)命令の指令方法とラダープログラム例

1. ブロック減算命令の指令方法

ブロック減算命令には、4種類の指令方法があります。

BK-	：16ビット連続実行形
BK-P	：16ビットパルス実行形
DBK-	：32ビット連続実行形
DBK-P	：32ビットパルス実行形

BK-は、block – の略です。

メモ

連続実行形は、入力条件がONしている間、毎スキャン実行される命令です。
パルス実行形は、入力条件がONしたときの1スキャンのみ実行される命令です。

32ビット実行形である「DBK-」「DBK-P」命令は三菱電機製シーケンサQシリーズ内でも以下のように使用できないものがあります。

Basic	：使えない
High performance	：使えない
Process	：使えない
Redundant	：使えない
Universal	：条件付きで使える
LCPU	：使える

UniversalはシリアルNo.の上5桁が”10102”以降のQnU(D)(H)CPUおよびQnUDE(H)CPUで使用可能
Q00UJCPU・Q00UCPU・Q01UCPU・QnUDVCPU・QnUDPVCPUで使用可能

BK-：16ビット連続実行形（基本の形）

16ビット連続実行形のブロック減算命令は”BK-“と指令します。

こちらがBK-命令を使用したラダープログラム例です。

このラダープログラムは、入力条件であるX0がONしている間、D0～D9からD10～D19の各デバイスを減算した結果をD20～D29に格納するものです。

X0がONしている間に実行される演算は以下のようになります。

仮に、D0～D19のデバイス値に20～1が格納されていると、減算結果であるD20～D29は以下のようになります。

例えば、D25のデバイス値は10ですが、D25にはD5からD15を引いた結果が格納されます。「D5には15」「D15には5」が格納されているので、その減算値である10がD25に格納されます。

注意

↑のラダープログラムでは、ブロック減算命令で「演算元となるD0～D19」と「減算結果を格納する先であるD20～D29」を占有しますので、他の用途で使用できなくなります。

先ほどのラダープログラムはGX Works2の回路上で BK- D0 D10 D20 K10 と入力してEnterキーを押すと挿入されます。(小文字でもOKです。)

BK-P：16ビットパルス実行形

16ビットパルス実行形のブロック減算命令は”BK-P”と指令します。

こちらがBK-P命令を使用したラダープログラム例です。

連続実行形(BK-命令)との違いは、入力条件X0がONした瞬間のみ命令が実行されることです。つまりX0がONした瞬間にD0～D9とD10～D19のブロック減算結果をD20～D29に転送します。

メモ

入力条件がOFF→ONしたときにブロック減算命令が1スキャンだけ実行します。

DBK-・DBK-P：32ビット実行形

32ビット連続実行形のブロック減算命令は”DBK-“と指令します。

32ビットパルス実行形のブロック減算命令は”DBK-P”と指令します。

こちらがDBK-・DBK-P命令のラダープログラム例です。

32ビット実行形の場合、2ワード(32ビット)長のデータを対象とします。

↑のラダープログラムの場合、対象デバイス点数は10点(K10)を指定していますが、32ビット実行形の場合は1点が2ワードとして扱うため、以下のような減算が実行されます。

各デバイスはデバイス番号が若い側を下位とする2ワード長として扱われます。32ビット実行形は16ビット実行形の倍のデバイス点数を占有するので、デバイスの重複にはご注意ください。

2.【例題①】データレジスタのブロック減算結果を求める（連続実行形）

下記仕様のラダープログラムをブロック減算命令を用いて解説します。

仕様

スイッチ(X0)を押している間、以下データレジスタの減算演算を行う。
D0 – D5 = D10
D1 – D6 = D11
D2 – D7 = D12
D3 – D8 = D13
D4 – D9 = D14
スイッチ(X0)が押されている間にD0～D9のデバイス値が変化すると、減算結果であるD10～D14も追従して変化する。

減算命令を5ヶ用いることでも作成することができますが、今回はブロック減算命令を用いて作成します。

GOTの動作イメージ

GOTの動作イメージは以下のようになります。

スイッチ(X0)が押されている間、D0～D4からD5～D9を減算した結果をD10～D14に格納します。

スイッチ(X0)が押されている間にD0～D9の値が変化するとD10～D14の値も追従して変化します。

ラダープログラム

ラダープログラムは以下のようになります。

D0～D4からD5～D9を減算した結果を求めてD10～D14に転送するためのブロック減算(BK-)命令を使用します。

連続実行形を用いることにより、スイッチ(X0)が押されている間にD0～D9の値が変化するとD10～D14の値も追従して変化します。

3.【例題②】データレジスタのブロック減算結果を求める（パルス実行形）

下記仕様のラダープログラムをブロック減算命令を用いて解説します。

仕様

スイッチ(X0)を押したとき、以下データレジスタの減算演算を行う。
D0 – D5 = D10
D1 – D6 = D11
D2 – D7 = D12
D3 – D8 = D13
D4 – D9 = D14
スイッチ(X0)が押されている間にD0～D9のデバイス値が変化しても、減算結果であるD10～D14は追従しない。

【例題①】との違いは、スイッチ(X0)が押されている間にD0～D9のデバイス値が変化しても、D10～D14は追従しないことです。