【三菱Qシリーズ】減算(-)命令の指令方法とラダープログラム例

三菱電機製シーケンサQシリーズにおける「減算」命令とは、2ヶの定数またはデバイス値を減算して結果を求めるラダープログラム命令です。(A-B=C)

この記事では、三菱電機製シーケンサQシリーズにおける減算命令の指令方法とラダープログラム例について解説します。

三菱電機製シーケンサQシリーズにおいて、減算命令は以下のCPUで使用することが可能です。

※MELSEC-Lシリーズも含まれていますがご了承ください。

三菱電機製シーケンサFXシリーズにおける減算命令は以下のページで解説しております。※Qシリーズとは命令方法が異なります。

【三菱FXシリーズ】減算(SUB)命令の指令方法とラダープログラム例

Qシリーズにおける他の四則演算(加算・乗算・除算)については以下のページで解説しております。

【三菱Qシリーズ】加算(+)命令の指令方法とラダープログラム例

【三菱Qシリーズ】乗算(*)命令の指令方法とラダープログラム例

【三菱Qシリーズ】除算(/)命令の指令方法とラダープログラム例

1. 減算命令の指令方法

減算命令には、4種類の指令方法があります。

-：16ビット連続実行形（基本の形）

16ビット連続実行形の減算命令は”-”と指令します。

こちらが-命令を使用したラダープログラム例です。

このラダープログラムは、入力条件であるX0がONしている間、データレジスタD0からD1を引いた結果をD2に格納するものです。

-命令は連続実行形であるため、X0がON中にD0またはD1の値が変わるとD2の値も追従して変わります。

先ほどのラダープログラムはGX Works2の回路上で – D0 D1 D2 と入力してEnterキーを押すと挿入されます。(小文字でもOKです。)

-P：16ビットパルス実行形

16ビットパルス実行形の減算命令は”-P”と指令します。

こちらが-P命令を使用したラダープログラム例です。

連続実行形(-命令)との違いは、入力条件である入力リレーX0がON中にD0またはD1の値が変わってもD2の値は追従して変化しないことです。

X0がONした瞬間のD0からD1を引いた結果をD2に格納します。

D-・D-P：32ビット形

32ビット連続実行形の減算命令は”D-”と指令します。

32ビットパルス実行形の減算命令は”D-P”と指令します。

こちらがD-・D-P命令を使用したラダープログラム例です。

32ビット実行形の場合、指定したデバイスを若番とする2ワード(32ビット)長として扱われます。↑のラダープログラムの場合、D0・D1からD2・D3を引いた結果をD4・D5に格納します。

2.【例題①】1ワード長の減算値を求める

下記仕様のラダープログラムを減算命令を用いて解説します。

データレジスタに定数を転送するため、今回は転送(MOV)命令を使用します。転送(MOV)命令については以下のページで解説しておりますので、宜しければご覧ください。

【三菱Qシリーズ】転送(MOV)命令の指令方法とラダープログラム例

タイムチャート

タイムチャートは以下のようになります。

入力リレーX0がONすると、データレジスタD0に定数8を転送します。入力リレーX1がONすると、データレジスタD1に定数3を転送します。

入力リレーX2がONすると、データレジスタD0からD1を引いた結果をD2に転送します。

入力リレーX7がONすると、データレジスタD0とD1に定数0を転送します。(リセット的な意味)

GOTの動作イメージ

GOTの動作イメージは以下のようになります。

スイッチ(X0)を押すとデータレジスタD0に定数8を、スイッチ(X1)を押すとデータレジスタD1に定数3を転送します。

スイッチ(X2)を押すとデータレジスタD2にD0からD1を引いた結果を転送します。

スイッチ(X7)を押すとデータレジスタD0とD1に定数0を転送します。

ラダープログラム

ラダープログラムは以下のようになります。

D0に定数8、D1に定数3を転送するために転送(MOV)命令を使用します。

X2がONすると、減算(-)命令が実行されてD0からD1を引いた結果をD2に転送します。

X7がONすると、D0とD1に定数0を転送しています。D0とD1で分けましたが、32ビット実行形(DMOV)でまとめても問題ありません。

3.【例題②】2ワード長の減算値を求める

下記仕様のラダープログラムを減算命令を用いて解説します。

【例題①】と考え方は同じですが、扱う定数の値が大きいのでデータレジスタは2ワード(32ビット)長で使用します。

GOTの動作イメージ

GOTの動作イメージは以下のようになります。

扱う数値が大きいためデータレジスタは32ビットとして扱いますが、動作としては【例題①】と同様です。

ラダープログラム

ラダープログラムは以下のようになります。

32ビット実行形を使用するために、D-命令を使用します。

転送命令も同様に32ビット実行形であるDMOV命令を使用する必要があります。

三菱電機製シーケンサQシリーズでは、32ビット実行形の命令のほとんどが頭文字に”D”が付きます。(すべてかもしれません。)

X7でDMOV命令を2ヶ使用しましたが、多点転送(FMOV)命令という便利な命令も存在します。この命令を用いることで、1ヶの命令でまとめて定数を転送することができます。

4. おわりに

三菱電機製シーケンサQシリーズにおける減算命令について解説しました。

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