キーエンスKV-Xシリーズにおける「減算(SUB)FUN」は、被減算データの値から減算データの値を減算した結果を求めるファンクションです。
この記事では、キーエンスKV-X500/X300シリーズにおける減算(SUB)FUNの指令方法とラダープログラム、ST言語の例について解説します。
キーエンスKV-X500/X300シリーズでは、他の四則演算(加算・乗算・除算)ファンクションが用意されています。他の四則演算ファンクションについては以下のページで解説しております。
【キーエンスKV-X】加算(ADD)FUNの指令方法とラダープログラム/ST例
【キーエンスKV-X】乗算(MUL)FUNの指令方法とラダープログラム/ST例
【キーエンスKV-X】除算(DIV)FUNの指令方法とラダープログラム/ST例
目次
1. 減算FUNの指令方法
減算(SUB)FUNはLD表現(ラダープログラム)とST表現(ST言語)で使用することができます。
Result := In1 - In2;減算(SUB)FUNは↓の引数で構成されています。
| 引数 | タイプ | データ型 | 初期値 | コメント |
|---|---|---|---|---|
| EN | IN | BOOL | – | イネーブル入力 |
| ENO | OUT | BOOL | – | イネーブル出力 |
| In1 | IN | – | – | 被減算データ |
| In2 | IN | – | – | 減算データ |
| Result | RETURN | – | – | 演算結果 |
LD表現
↓がLD表現で使用したラダープログラム例です。
このラダープログラムでは、被減算データであるInData00から減算データであるInData01を減算した結果を演算結果であるOutDataに格納します。(InData00 – InData01 = OutData)
ST表現
↓がST表現で使用したST言語例です。
OutData := InData00 - InData01;このSTでは、被減算データであるInData00から減算データであるInData01を減算した結果を演算結果であるOutDataに格納します。(InData00 – InData01 = OutData)※前述のLD表現と同じ動作です。
2.【例題①】2ヶの変数の減算結果を求める(LD)
下記仕様のラダープログラムを減算(SUB)FUNを用いて解説します。
Data00からData01を減算に減算(SUB)FUNを使用します。
タッチパネルの動作イメージ
タッチパネルの動作イメージは以下のようになります。
変数Data00からData01を減算した結果を常にData02に格納します。
使用する変数
使用する変数は以下になります。
| 変数 | データ型 | コメント |
|---|---|---|
| Data00 | UINT | データ00(In1) |
| Data01 | UINT | データ01(In2) |
| Data02 | UINT | データ02(Result) |
ラダープログラム
ラダープログラムは以下のようになります。
被減算データにData00、減算データにData01を指令した減算(SUB)FUNで、減算結果をData02に格納します。
3.【例題②】3ヶの変数の減算結果を求める(ST)
下記仕様のST言語を減算(SUB)FUNを用いて解説します。
Data00からData01とData02の減算に減算(SUB)FUNを使用します。
タッチパネルの動作イメージ
タッチパネルの動作イメージは以下のようになります。
変数Data00からData01とData02を減算した結果を常にData03に格納します。
使用する変数
使用する変数は以下になります。
| 変数 | データ型 | コメント |
|---|---|---|
| Data00 | UINT | データ00(In1) |
| Data01 | UINT | データ01(In2) |
| Data02 | UINT | データ02(In3) |
| Data03 | UINT | データ03(Result) |
ST言語
ST言語は以下のようになります。
//Data00からData01,02を減算した結果をData03に格納
Data03 := Data00 - Data01 - Data02;被減算データにData00、減算データにData01とData02を指令した減算(SUB)FUNで、減算結果をData03に格納します。
4. おわりに
キーエンスKV-X500/X300シリーズにおける減算(SUB)FUNについて解説しました。
電気ハード設計、PLC/TPソフト設計、ロボットティーチング、制御盤製作の外注業務は、ぜひ永工舎にご相談ください。
当サイトを運営している電気設計人は、個人で永工舎として外注業務をお請けしております。
以下の参考書はラダープログラムの色々な「定石」が記載されており、実務で使用できるノウハウが多く解説されています。私がラダープログラムの参考書として自信をもってオススメできるものです。