自己保持回路とは、入力条件がONすると出力がONして、その後に入力条件がOFFしても出力がONし続ける(ONを保持する)ラダープログラムです。
出力のa接点を入力条件に並列で接続することにより「出力は自身のa接点によってONが保持される」ことが自己保持回路の名前の由来です。(詳細は後ほど解説します。)
自己保持回路を用いることにより「スイッチを1回押すと、ランプが点灯し続ける」回路を作ることができます。他にも「出力をONし続ける」場合によく使用されます。
この記事では、三菱電機製シーケンサFXシリーズで作成する自己保持回路のラダープログラム例を2ヶ解説します。
リレー回路で作成する自己保持回路については以下のページで解説しておりますので宜しければご覧ください。
【リレー回路】自己保持回路の回路図と動作
キーエンスKVシリーズで作成する自己保持回路のラダープログラムについては以下のページで解説しております。
【ラダープログラム回路】自己保持回路のラダープログラム例【キーエンスKV】
目次
1.【例題①】自己保持回路をONさせる
下記仕様のラダープログラムを解説します。
その後、スイッチ(X0)を放してもランプ(Y0)は点灯し続ける。
スイッチ(X0)は押すとON、ランプ(Y0)はONすると点灯するものとする。
スイッチ(X0)を押すと、ランプ(Y0)が点灯し続ける「Y0の自己保持回路」を作成します。
GOTの動作イメージ
GOTの動作イメージは以下のようになります。
ここでは「GOTはラダープログラムで使用されているデバイスのON/OFF状態や現在値をモニタしたり、変更することができるもの」程度の認識でOKです。
スイッチ(X0)を押すと、ランプ(Y0)が点灯し続けます。
タイムチャート
タイムチャートは以下のようになります。
入力リレーX0がONすると、出力リレーY0がONし続けます。
ラダープログラム
ラダープログラムは以下のようになります。
スイッチ(X0)を押すと、入力リレーX0のa接点がONします。
入力リレーX0のa接点がONすると、出力リレーY0のコイルがONします。出力リレーY0がONするとランプ(Y0)が点灯します。
同時に、出力リレーY0がONしたため出力リレーY0のa接点がONします。
その後、スイッチ(X0)を放して入力リレーX0をOFFしても出力リレーY0のa接点がONし続けるため出力リレーY0がONし続けます。
このような回路は、出力自身のa接点を用いてONし続ける(保持する)ため自己保持回路と呼ばれます。
ただし、この回路では出力リレーY0がOFFしないためランプ(Y0)は消灯できません。【例題②】ではランプを消灯させる条件を追加します。
2.【例題②】自己保持回路をOFFさせる
下記仕様のラダープログラムを解説します。
その後、スイッチ(X0)を放してもランプ(Y0)は点灯し続ける。
スイッチ(X1)を押すとランプ(Y0)は消灯する。
スイッチ(X0)と(X1)は押すとON、ランプ(Y0)はONすると点灯するものとする。
【例題①】では一度点灯したランプ(Y0)を消灯する手段がありませんでした。今回はスイッチ(X1)を追加してランプ(Y0)を消灯できるようにします。
GOTの動作イメージ
GOTの動作イメージは以下のようになります。
スイッチ(X0)を押すとランプ(Y0)が点灯し続け、スイッチ(X1)を押すとランプ(Y0)は消灯します。
タイムチャート
タイムチャートは以下のようになります。
入力リレーX0がONすると、出力リレーY0がONし続けます。ここは【例題①】と同様です。
入力リレーX1がONすると、出力リレーY0はOFFします。
X0とX1が両方ONした場合、X1の処理を優先してY0はOFFします。
ラダープログラム
【例題①】に対してX1のb接点を追加しています。X1はb接点のためスイッチを「押すとOFF」「放すとON」します。
スイッチ(X0)を押すと、出力リレーY0が自己保持してランプ(Y0)が点灯し続けます。この時スイッチ(X1)は放した状態です。
スイッチ(X1)を押すと、入力リレーX1のb接点がOFFするため出力リレーY0がOFFしてランプ(Y0)は消灯します。この時、入力リレーX0がONしても出力リレーY0がONしません。
ラダープログラムで使用される自己保持回路の大半は、OFFする条件が必要となります。【例題②】で解説した自己保持回路が一般的なものとなります。
3. おわりに
三菱電機製シーケンサFXシリーズで作成する自己保持回路のラダープログラム例を解説しました。
自己保持回路の基本は【例題②】で解説した形になりますが、自己保持回路は色々なバリエーションが存在しますので、別記事で解説したいと思います。
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