【ラダープログラム回路】自己保持回路のラダープログラム例【オムロンCJ】

00_【ラダープログラム回路】自己保持回路のラダープログラム例【オムロンCJ】

自己保持回路とは、入力条件がONすると出力がONして、その後に入力条件がOFFしても出力がONし続ける(ONを保持する)ラダープログラムです。

出力のa接点を入力条件に並列で接続することにより「出力は自身のa接点によってONが保持される」ことが自己保持回路の名前の由来です。(詳細は後ほど解説します。)

自己保持回路を用いることにより「スイッチを1回押すと、ランプが点灯し続ける」回路を作ることができます。他にも「出力をONし続ける」場合によく使用されます。

この記事では、オムロンCJシリーズで作成する自己保持回路のラダープログラム例を2ヶ解説します。

注意
この記事のラダープログラムはCX-Programmer Ver. 9.63で作成しており、PLC機種はCJ2Mに設定してあります。

リレー回路で作成する自己保持回路については以下のページで解説しておりますので宜しければご覧ください。

00_【リレー回路】自己保持回路の回路図と動作【リレー回路】自己保持回路の回路図と動作

三菱電機製シーケンサFXシリーズ・キーエンスKVシリーズで作成する自己保持回路のラダープログラムについては以下のページで解説しております。

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1.【例題①】自己保持回路をONさせる

下記仕様のラダープログラムを解説します。

仕様
スイッチ(0.00)を押すと、ランプ(1.00)が点灯する。
その後、スイッチ(0.00)を放してもランプ(1.00)は点灯し続ける。
スイッチ(0.00)は押すとON、ランプ(1.00)はONすると点灯するものする。

スイッチ(0.00)を押すと、ランプ(1.00)が点灯し続ける「1.00の自己保持回路」を作成します。

タッチパネルの動作イメージ

タッチパネルの動作イメージは以下のようになります。

例題①_タッチパネル

スイッチ(0.00)を押すとランプ(1.00)が点灯します。その後、スイッチ(0.00)を放してもランプ(1.00)は点灯し続けます。

タイムチャート

タイムチャートは以下のようになります。

例題①_タイムチャート

入力リレー0.00がONすると、出力リレー1.00がONし続けます。

ラダープログラム

ラダープログラムは以下のようになります。

例題①_ラダープログラム

スイッチ(0.00)を押すと、入力リレー0.00のa接点がONします。

例題①_ラダープログラム解説1

入力リレー0.00のa接点がONすると、出力リレー1.00のコイルがONします。出力リレー1.00がONするとランプ(1.00)が点灯します。

例題①_ラダープログラム解説2

同時に、出力リレー1.00がONしたため出力リレー1.00のa接点がONします。

例題①_ラダープログラム解説3

その後、スイッチ(0.00)を放して入力リレー0.00をOFFしても出力リレー1.00のa接点がONし続けるため出力リレー1.00がONし続けます。

例題①_ラダープログラム解説4

このような回路は、出力自身のa接点を用いてONし続ける(保持する)ため自己保持回路と呼ばれます。

ただし、この回路では出力リレー1.00がOFFしないためランプ(1.00)は消灯できません。【例題②】ではランプを消灯させる条件を追加します。

2.【例題②】自己保持回路をOFFさせる

下記仕様のラダープログラムを解説します。

仕様
スイッチ(0.00)を押すと、ランプ(1.00)が点灯する。
その後、スイッチ(0.00)を放してもランプ(1.00)は点灯し続ける。
スイッチ(0.01)を押すとランプ(1.00)は消灯する。
スイッチ(0.00)と(0.01)は押すとON、ランプ(1.00)はONすると点灯するものする。

【例題①】では一度点灯したランプ(1.00)を消灯する手段がありませんでした。今回はスイッチ(0.01)を追加してランプ(1.00)を消灯できるようにします。

タッチパネルの動作イメージ

タッチパネルの動作イメージは以下のようになります。

例題②_タッチパネル

スイッチ(0.00)を押すとランプ(1.00)が点灯し続け、スイッチ(0.01)を押すとランプ(1.00)は消灯します。

タイムチャート

タイムチャートは以下のようになります。

例題②_タイムチャート

入力リレー0.00がONすると、出力リレー1.00がONし続けます。ここは【例題①】と同様です。

入力リレー0.01がONすると、出力リレー1.00はOFFします。

0.00と0.01が両方ONした場合、0.01の処理を優先して1.00はOFFします。

ラダープログラム

ラダープログラムは以下のようになります。

例題②_ラダープログラム

【例題①】に対して0.01のb接点を追加しています。0.01はb接点のためスイッチを「押すとOFF」「放すとON」します。

例題②_ラダープログラム解説1

スイッチ(0.00)を押すと、出力リレー1.00が自己保持してランプ(1.00)が点灯し続けます。この時スイッチ(0.01)は放した状態です。

例題②_ラダープログラム解説2

スイッチ(0.01)を押すと、入力リレー0.01のb接点がOFFするため出力リレー1.00がOFFしてランプ(1.00)は消灯します。この時、入力リレー0.00がONしても出力リレー1.00がONしません。

例題②_ラダープログラム解説3

ラダープログラムで使用される自己保持回路の大半は、OFFする条件が必要となります。【例題②】で解説した自己保持回路が一般的なものとなります。

3. おわりに

オムロンCJシリーズで作成する自己保持回路のラダープログラム例を解説しました。

自己保持回路の基本は【例題②】で解説した形になりますが、自己保持回路は色々なバリエーションが存在しますので、別記事で解説したいと思います。

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