【ノウハウ中級】条件ジャンプ命令により条件分岐するラダープログラム【三菱FX】

条件分岐とは、ある条件が満たされているか判断して実行する内容を変えることをいいます。

C言語を始めとするプログラミング言語では「if文」や「switch文」を用いることでプログラムの条件分岐を行います。(全ての言語とは限りませんが)

この条件分岐はプログラミング言語を学習する上で、基礎部分であり”とても重要”な考え方です。

ラダープログラムにおいても条件分岐はとても重要ですが、他のプログラミング言語の条件分岐とは記述する方法・考え方が異なります。

ラダープログラムの場合、“接点”や”比較命令”を用いることで条件分岐を作ることができますが、三菱電機製シーケンサFXシリーズでは入力条件によって実行内容を変えることができる条件ジャンプ命令と呼ばれる命令が存在します。

この記事では、条件ジャンプ命令を用いて条件分岐するラダープログラム例を2ヶ解説します。

注意

この記事中のラダープログラムはGX Works2で作成しており、PCタイプはFX3G/FX3GCに設定してあります。

三菱電機製シーケンサFXシリーズにおける条件ジャンプ命令の指令方法は以下のページで解説しておりますので、宜しければご覧ください。

1.【例題①】条件がONのときのみ処理Aを実行

下記仕様のラダープログラムを条件ジャンプ命令を用いて解説します。

仕様

セレクタスイッチ(X10)がONであれば以下の処理Aを行う。
処理A：スイッチ(X0)を押すとランプ(Y0)が点灯する。
セレクタスイッチ(X10)がOFFであればスイッチ(X0)を押してもランプ(Y0)は点灯しない。

ラダープログラムを少しでもご存知の方からすると「これってX0とX10のANDでY0をONさせればいいのでは？」と思われるかもしれません。その通りです…

今回はこの仕様のラダープログラムを命令の解説も兼ねて条件ジャンプ(CJ)命令を用いて作成します。

フローチャートは以下のようになります。

セレクタスイッチ(X10)がONのとき、”処理A”である「スイッチ(X0)を押すとランプ(Y0)が点灯する」処理を実行します。

セレクタスイッチ(X10)がOFFであれば”処理A”は実行されず、スイッチ(X0)を押してもランプ(Y0)は点灯しません。

GOTの動作イメージは以下のようになります。

メモ

GOT(グラフィックオペレーションターミナル)とは、三菱電機製タッチパネルのことで生産現場や工場設備で広く使用されている製品です。
ここでは「GOTはラダープログラムで使用されているデバイスのON/OFF状態や現在値をモニタしたり、変更することができるもの」程度の認識でOKです。

セレクタスイッチ(X10)は「右側に捻るとON」「左側に捻るとOFF」としています。(タッチパネルなので実際に捻っている訳ではありませんが…)

セレクタスイッチ(X10)がONの場合、スイッチ(X0)を押すとランプ(Y0)が点灯します。

セレクタスイッチ(X10)がOFFの場合、スイッチ(X0)を押してもランプ(Y0)は点灯しません。

ラダープログラムは以下のようになります。

入力条件をX10のb接点とする条件ジャンプ(CJ)命令を使用します。

セレクタスイッチ(X10)がONのとき、CJ命令は実行されずに2行目の「X0がONするとY0がONする」回路が実行されます。

メモ

セレクタスイッチ(X10)がONのとき、X10のb接点はOFF(非道通)の状態になります。

セレクタスイッチ(X10)がOFFのとき、CJ命令が実行されて「ポインタP50にジャンプ」します。この時、CJ命令とジャンプ先であるポインタP50に挟まれたラダープログラムはすっ飛ばされて実行されません。(↑のラダープログラムのX0・Y0の部分)

CJ命令が実行中は”2行目のラダープログラムが実行されないため”X0がONしてもY0はONしません。