装置を制御するラダープログラムを作成すると、入力リレーや出力リレーなどのビットデバイスとは異なる「ワードデバイス」と呼ばれるものを使用する場合が多々あります。
ワードデバイスは、三菱電機製シーケンサではデータレジスタやRレジスタなどに相当して、GOTから値を入力したり、ラダープログラム内部で記憶したりと色々な部分で使用します。
このワードデバイスの「値」が何らかの理由で変化したとき、ランプやメッセージ等で注意を促さなければならない場合があります。
この記事では、デバイス値の変化を検出してランプを点灯させるラダープログラム例を解説します。
この記事中のラダープログラムはGX Works2で作成しており、プロジェクトのPCシリーズはFXCPU、PCタイプはFX3G/FX3GCに設定してあります。
目次
1. 作成したラダープログラムとGOTの仕様説明
作成したラダープログラムとGOTの仕様や説明を解説します。
仕様
仕様は以下のようになります。
データレジスタ(D0)の値を監視して、変化したときにランプ(Y0)で注意喚起するラダープログラムです。
タイムチャート
タイムチャートは以下のようになります。
D0の値が変化したとき、値の内容に関わらずY0が2秒間ONします。
GOTの動作イメージ
GOTの動作イメージは以下のようになります。
GOTでデータレジスタ(D0)の値を変化させたとき、ランプ(Y0)が2秒間点灯します。
ラダープログラム
ラダープログラムは以下のようになります。
解説は次項で行います。
別のプログラムでも動作が同じであれば問題ありません。
2. ラダープログラムの解説（3分割）
先ほどのラダープログラムを3ヶに分けて解説をします。
① データレジスタ(D0)の変化を検知
上のラダープログラムの「①水色枠」の部分です。
接点形比較命令を用いて、データレジスタ(D0)と(D10)の値を比較します。（D10については後ほど解説します。）
[<> D0 D10] はデータレジスタ(D0)と(D10)の値が不一致のときに補助リレー(M1)がONします。接点形比較命令については以下のページで解説しておりますので、宜しければご覧ください。
【三菱FXシリーズ】接点形比較命令の指令方法とラダープログラム例
② データレジスタ(D0)の値を(D10)に転送
上のラダープログラムの「②オレンジ色枠」の部分です。
転送命令(MOV命令)を用いてデータレジスタ(D0)の値を(D10)に転送しています。
M8000とは、三菱電機製FXシリーズの特殊デバイス「PLCがRUN中は常時ONする」接点です。
つまりこのラダープログラムは常時、データレジスタ(D0)の値を(D10)に転送し続けていることになります。
「あれ？それだと①の接点形比較命令で不一致にならなくね？」と思うかもしれませんが、ラダープログラムは上から順に処理を行うため、D0の値が変化したときのみ不一致が生じます。（少しわかりにくいかもしれません…）
転送命令については以下のページで解説しておりますので、宜しければご覧ください。
【三菱FXシリーズ】転送(MOV)命令の指令方法とラダープログラム例
③ ランプ(Y0)を2秒間点灯
上のラダープログラムの「③紫枠」の部分です。
データレジスタ(D0)が変化したとき、補助リレー(M1)が1スキャンのみONするので、M1を入力条件とするY0の自己保持回路を作ります。
Y0の自己保持回路をOFFする条件は「Y0がONしてから2秒後にONするタイマ(T0)」です。
これにより、データレジスタ(D0)の値が変化したとき、ランプ(Y0)を2秒間点灯させる回路が完成します。
タイマについては以下のページで解説しておりますので、宜しければご覧ください。
【ラダープログラム】タイマ(T)の使い方と例題
3. 応用したGOTとラダープログラム
少しですが、先ほど解説したGOTとラダープログラムを応用します。
仕様
応用の仕様は以下のようになります。
GOTに表示するメッセージを追加しました。
GOTの動作イメージ
GOTの動作イメージは以下のようになります。
GOT左下部にメッセージが追加しています。
ラダープログラム
ラダープログラムは以下のようになります。
下部の2行が追加してあります。Y0は「D0の値が変化したときに2秒間ONするデバイス」のため、Y0がONしているときにメッセージ【D0の値が変化しました】と表示するようにします。
GOTのメッセージはコメント機能を用いており、D100が定数1のとき【メッセージはありません】と表示して、D100が定数2のとき【D0の値が変化しました】と表示します。
4. おわりに
デバイス値の変化を検出するラダープログラム例を解説しました。
このラダープログラムに名称を付けるのであれば「変化検出回路」がいいかなぁと思います。
以下の参考書はラダープログラムの色々な「定石」が記載されており、実務で使用できるノウハウが多く解説されています。私がラダープログラムの参考書として自信をもってオススメできるものです。
ただし、ラダープログラムやPLCといった電気・制御設計は参考書やWebサイトのみでの学習には必ずどこかで限界が来ます。
各メーカが販売しているPLCやプログラム作成のアプリケーションを揃えるには安くても十万円以上の大きな費用が掛かり、独学は現実的ではありません。
ラダープログラムの一番現実的な学習方法は「実務で経験を積む」ことです。電気・制御設計者はこれから更に必要な人材になり続けますので、思い切って転職する選択肢もあります。
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