【三菱FXシリーズ】論理積(WAND)命令の指令方法とラダープログラム例

00_【三菱FXシリーズ】論理積(WAND)命令の指令方法とラダープログラム例

三菱電機製シーケンサFXシリーズにおける「論理積」命令とは、2ヶのデバイスデータの論理積を求めるラダープログラム命令です。

論理積とは入力条件のすべてが”1”の場合のみ出力が”1”になる論理演算です。論理積はANDと表現することがよくあります。

この記事では、三菱電機製シーケンサFXシリーズにおける論理積命令の指令方法ラダープログラム例について解説します。

注意
この記事中のラダープログラムはGX Works2で作成しており、PCタイプはFX3G/FX3GCに設定してあります。

三菱電機製シーケンサFXシリーズにおいて、論理積命令は以下のシーケンサ・バージョンで使用することが可能です。

FX3S:Ver1.00以降
FX3G:Ver1.00以降
FX3GC:Ver1.40以降
FX3U:Ver2.20以降
FX3UC:Ver1.00以降

論理積命令は、代数的な乗算結果である”積”を求めるものではありません。三菱電機製シーケンサFXシリーズでは乗算(MUL)命令が別に用意されています。

乗算(MUL)命令は以下のページで解説しておりますので、宜しければご覧ください。

00_【三菱FXシリーズ】乗算(MUL)命令の指令方法とラダープログラム例【三菱FXシリーズ】乗算(MUL)命令の指令方法とラダープログラム例

よく似た論理演算で論理和というものが存在します。論理和(WOR)命令は以下のページで解説しておりますので、宜しければご覧ください。

00_【三菱FXシリーズ】論理和(WOR)命令の指令方法とラダープログラム例【三菱FXシリーズ】論理和(WOR)命令の指令方法とラダープログラム例

1. 論理積命令の指令方法

論理積命令には、4種類の指令方法があります。

WAND:16ビット連続実行形
WANDP:16ビットパルス実行形
DAND:32ビット連続実行形
DANDP:32ビットパルス実行形

WANDは論理積の通称であるANDからきています。

メモ
連続実行形は、入力条件がONしている間、毎スキャン実行される命令です。
パルス実行形は、入力条件がONしたときの1スキャンのみ実行される命令です。

WAND:16ビット連続実行形(基本の形)

16ビット連続実行形の論理積命令は”WAND”と指令します。

こちらがWAND命令を使用したラダープログラム例です。

10_WAND命令

このラダープログラムは、入力条件であるX0がONしている間、データレジスタD0とD1の論理積をD2に格納するものです。

仮にD0が”0111 0000 0100 0101”、D1が”0001 1111 1010 0100”の場合、D2は
”0001 0000 0000 0100”になります。

その時のデバイス一括モニタは以下のようになります。

10_WAND命令_デバイスモニタ

D0とD1の各ビットのうち、どちらも”1”のビットのみD2のビットが”1”になります。

WAND命令は連続実行形であるため、X0がON中にD0またはD1の値が変わるとD2の値も追従して変わります。


先ほどのラダープログラムはGX Works2の回路上で WAND D0 D1 D2 と入力してEnterキーを押すと命令が挿入されます。(小文字でもOKです。)

10_命令挿入

WANDP:16ビットパルス実行形

16ビットパルス実行形の論理積命令は”WANDP”と指令します。

こちらがWANDP命令を使用したラダープログラム例です。

11_WANDP命令

連続実行形(WAND命令)との違いは、入力条件X0がON中にD0またはD1の値が変わってもD2の値は追従して変化しないことです。

X0がONした瞬間のD0とD1の論理積をD2に格納します。

メモ
入力条件がOFF→ONしたときに論理積命令を1スキャンだけ実行します。

DAND・DANDP:32ビット実行形

32ビット連続実行形の論理積命令は”DAND”と指令します。

32ビットパルス実行形の論理積命令は”DANDP”と指令します。

こちらがDAND・DANDP命令のラダープログラム例です。

12_DAND命令
13_DANDP命令

32ビット実行形の場合、2ワード(32ビット)長の論理積を求めます。

↑のラダープログラムでは、データレジスタD0・D1D2・D3の各2ワード長の論理積をD4・D5に格納します。この時、D0・D2・D4が下位側のデバイスになります。

2.【例題①】1ワード長の論理積を求める

下記仕様のラダープログラムを論理積命令を用いて解説します。

仕様
スイッチ(X0)を押している間、データレジスタD0とD1の論理積をD2に格納する。

論理積を求めるデータレジスタは1ワード(16ビット)長であるため、16ビット実行形の論理積命令を使用します。

GOTの動作イメージ

GOTの動作イメージは以下のようになります。

例題①_GOT動作イメージ

スイッチ(X0)が押されている間、データレジスタD0とD1の論理積をD2に格納します。

スイッチ(X0)が押されている間にD0またはD1の値が変化するとD2の値も追従して変化します。

ラダープログラム

ラダープログラムは以下のようになります。

例題①_ラダープログラム

論理積を求めるため、入力条件をX0とする16ビット連続実行形のWAND命令を使用します。

X0がONしている間、D0とD1の論理積演算の結果をD2に格納します。

連続実行形を用いることによりスイッチ(X0)が押されている間にD0またはD1の値が変化するとD2の値も追従して変化します。

3.【例題②】2ワード長の論理積を求める

下記仕様のラダープログラムを論理積命令を用いて解説します。

仕様
スイッチ(X0)を押している間、データレジスタD0・D1とD2・D3の論理積をD4・D5に格納する。
各データレジスタはD0・D2・D4を下位とする2ワード長として扱う。

【例題①】では扱うデータレジスタが1ワード(16ビット)長のため16ビット実行形であるWAND命令を使用しました。今回は扱うデータレジスタが2ワード(32ビット)長であるため32ビット実行形であるDAND命令を使用します。

GOTの動作イメージ

GOTの動作イメージは以下のようになります。

例題②_GOT動作イメージ

スイッチ(X0)が押されている間、データレジスタD0・D1とD2・D3の論理積をD4・D5に格納します。

【例題①】と同様、スイッチ(X0)が押されている間に演算元(D0~D3)の値が変化すると演算先(D4,D5)の値も追従して変化します。

ラダープログラム

ラダープログラムは以下のようになります。

例題②_ラダープログラム

2ワード(32ビット)長の論理積を求める場合、32ビット連続実行形のDAND命令を使用します。 (パルス実行形の場合はDAND命令)

X0がONしている間、D0・D1とD2・D3の論理積演算の結果をD4・D5に格納します。 DAND命令は、指令したデバイスを下位とする2ワード長として扱われます。

4. おわりに

三菱電機製シーケンサFXシリーズにおける論理積命令について解説しました。

論理積命令はワードデバイスに対して各ビットの論理積を求めるラダープログラム命令のため、ビットデバイスの論理積を求める場合は用いることが出来ません。

ビットデバイスの論理積については以下のページで解説しておりますので、宜しければご覧ください。

00_【ラダープログラム回路】AND(論理積)回路のラダープログラム例【三菱FX】【ラダープログラム回路】AND(論理積)回路のラダープログラム例【三菱FX】

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