「交換」命令とは、三菱電機製シーケンサFXシリーズにおける2ヶのデバイス値を交換するラダープログラム命令です。
この記事では、三菱電機製シーケンサFXシリーズにおける交換命令の指令方法とラダープログラム例について解説します。
三菱電機製シーケンサFXシリーズにおいて、交換命令は以下のシーケンサ・バージョンで使用することが可能です。
| FX3U | ：Ver2.20以降 |
| FX3UC | ：Ver1.00以降 |
目次
1. 交換命令の指令方法
交換命令には、4種類の指令方法があります。
| XCH | ：16ビット連続実行形 |
| XCHP | ：16ビットパルス実行形 |
| DXCH | ：32ビット連続実行形 |
| DXCHP | ：32ビットパルス実行形 |
XCHは、交換(Exchange)の略です。
XCH：16ビット連続実行形（基本の形）
16ビット連続実行形の交換命令は”XCH”と指令します。
こちらがXCH命令を使用したラダープログラム例です。
このラダープログラムは、入力条件である入力リレーX0がONしている間、データレジスタD0とD1のデバイス値を交換します。
例えば、データレジスタD0のデバイス値が10で、D1のデバイス値が0の場合、入力リレーX0をONすると以下のような動作になります。
XCH命令は『連続実行形』のため、X0がONしている間はD0とD1のデバイス値が毎スキャン交換され続けます。
入力条件がONした瞬間に1回だけデバイス値を交換させる場合、次項で解説するパルス実行形を使用するか、入力条件を1スキャンパルスにする必要があります。
入力条件を1スキャンパルス化する方法は幾つか存在します。三菱FXシリーズにおける立上りパルス(PLS)命令を以下のページで解説しておりますので、宜しければご覧ください。
【三菱FXシリーズ】パルス(PLS・PLF)命令の指令方法とラダープログラム例
併せて、立上り接点(LDP)命令は以下のページで解説しておりますので、宜しければご覧ください。
【三菱FXシリーズ】立上り・立下りパルス接点(LDP・LDF)命令の指令方法とラダープログラム例
先ほどのラダープログラムはGX Works2の回路上で XCH D0 D1 と入力してEnterキーを押すと命令が挿入されます。
XCHP：16ビットパルス実行形
16ビットパルス実行形の交換命令は”XCHP”と指令します。
こちらがXCHP命令を使用したラダープログラム例です。
連続実行形(XCH命令)との違いは、入力条件である入力リレーX0がOFF→ONになった瞬間に1回だけデバイス値の交換が実行されることです。
DXCH・DXCHP：32ビット実行形
32ビット連続実行形の交換命令は”DXCH”と指定します。
32ビットパルス実行形の交換命令は”DXCHP”と指定します。
こちらがDXCH・DXCHP命令のラダープログラム例です。
32ビット形の場合、交換する2ヶのデバイスは2ワード(32ビット)長として扱われます。
故に↑のラダープログラムは、データレジスタD0・D1と、D2・D3のデバイス値を交換します。
2.【例題①】交換命令でデバイス値を交換
下記仕様のラダープログラムを交換命令を用いて解説します。
X0を入力条件として連続実行形(XCH命令)を使用すると、スイッチ(X0)が押している間、毎スキャン交換され続けてしまうので、今回は16ビットパルス実行形(XCHP命令)を使用します。
GOTの動作イメージ
GOTの動作イメージは以下のようになります。
スイッチ(X0)を押すと、データレジスタD0とD1の値を交換します。
ラダープログラム
ラダープログラムは以下のようになります。
入力リレーX0を入力条件とする、16ビットパルス実行形のXCHP命令を使用します。入力リレーX0がOFF→ONになった瞬間にデータレジスタD0とD1のデバイス値を交換します。
3.【例題②】交換命令でデバイス値を交換（連続）
下記仕様のラダープログラムを交換命令を用いて解説します。
スイッチ(X1)を押すと、データレジスタD1とD2の値を交換する。
スイッチ(X2)を押すと、データレジスタD2とD3の値を交換する。
【例題①】と考え方は同じです。スイッチ(X1)と(X2)の処理が追加されたので、同じようにXCHP命令を使用使用します。
GOTの動作イメージ
GOTの動作イメージは以下のようになります。
スイッチ(X0)を押すと、データレジスタD0とD1の値を交換する。同様にスイッチ(X1)を押すとデータレジスタD1とD2の値を交換、スイッチ(X2)を押すとデータレジスタD2とD3の値を交換します。
ラダープログラム
ラダープログラムは以下のようになります。
【例題①】と同様、入力リレーX0でD0とD1を交換、入力リレーX1でD1とD2を交換、入力リレーX2でD2とD3を交換します。
4. おわりに
三菱FXシリーズにおける交換命令について解説しました。
冒頭にも記載しましたが、三菱FXシリーズにおいてはFX3U・FX3UCしか使用することができませんので、使用するPCタイプをご確認ください。
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