【三菱Qシリーズ】除算(/)命令の指令方法とラダープログラム例

00_【三菱Qシリーズ】除算(/)命令の指令方法とラダープログラム例

三菱電機製シーケンサQシリーズにおける「除算」命令とは、2ヶの定数またはデバイス値を除算して商と剰余(余り)を求めるラダープログラム命令です。(A÷B=C 余り D)

この記事では、三菱電機製シーケンサQシリーズにおける除算命令の指令方法ラダープログラム例について解説します。

注意
この記事中のラダープログラムはGX Works2で作成しており、PCタイプはQ03UDEに設定してあります。

三菱電機製シーケンサQシリーズにおいて、除算命令は以下のCPUで使用することが可能です。

Basic:ベーシックモデルQCPU
High performance:ハイパフォーマンスモデルQCPU
Process:プロセスCPU
Redundant:二重化CPU
Universal:ユニバーサルモデルQCPU
LCPU:LCPU

※MELSEC-Lシリーズも含まれていますがご了承ください。

三菱電機製シーケンサFXシリーズにおける除算命令は以下のページで解説しております。※Qシリーズとは命令方法が異なります。

00_【三菱FXシリーズ】除算(DIV)命令の指令方法とラダープログラム例【三菱FXシリーズ】除算(DIV)命令の指令方法とラダープログラム例

Qシリーズにおける他の四則演算(加算・減算・乗算)については以下のページで解説しております。

00_【三菱Qシリーズ】加算(+)命令の指令方法とラダープログラム例【三菱Qシリーズ】加算(+)命令の指令方法とラダープログラム例 00_【三菱Qシリーズ】減算(-)命令の指令方法とラダープログラム例【三菱Qシリーズ】減算(-)命令の指令方法とラダープログラム例 00_【三菱Qシリーズ】乗算(*)命令の指令方法とラダープログラム例【三菱Qシリーズ】乗算(*)命令の指令方法とラダープログラム例

1. 除算命令の指令方法

除算命令には、4種類の指令方法があります。

/:16ビット連続実行形
/P:16ビットパルス実行形
D/:32ビット連続実行形
D/P:32ビットパルス実行形

除算命令は、/ (スラッシュ)で指令します。

メモ
連続実行形は、入力条件がONしている間、毎スキャン実行される命令です。
パルス実行形は、入力条件がONしたときの1スキャンのみ実行される命令です。
注意
三菱電機製シーケンサFXシリーズでは除算命令は”DIV”と指令します。Qシリーズとは命令方法が異なるのでご注意ください。

/:16ビット連続実行形(基本の形)

16ビット連続実行形の除算命令は / と指令します。

こちらが/命令を使用したラダープログラム例です。

10_/命令

このラダープログラムは、入力条件であるX0している間、データレジスタD0をD1で割ったときの商をD2、剰余(余り)をD3に転送します。

[/ D0 D1 D2]の動作は以下のようになります。

10_/命令解説
注意
ラダープログラム上ではD3を指令していませんが、他の用途で使用できなくなります。

/命令は連続実行形であるため、X0がON中にD0またはD1の値が変わるとD2・D3の値も追従して変わります。


先ほどのラダープログラムはGX Works2の回路上で / D0 D1 D2 と入力してEnterキーを押すと挿入されます。(小文字でもOKです。)

10_命令挿入

/P:16ビットパルス実行形

16ビットパルス実行形の除算命令は /P と指令します。

こちらが/P命令を使用したラダープログラム例です。

11_/P命令

連続実行形(/命令)との違いは、入力条件である入力リレーX0がON中にD0またはD1の値が変化してもD2・D3の値は追従して変化しないことです。

X0がONした瞬間のD0をD1で割ったときの商をD2、剰余(余り)をD3に格納します。

メモ
入力条件がOFF→ONしたときに除算命令が1スキャンだけ実行します。

D/・D/P:32ビット形

32ビット連続実行形の除算命令は D/ と指令します。

32ビットパルス実行形の除算命令は D/P と指令します。

こちらがD/・D/P命令を使用したラダープログラム例です。

12_D/命令
13_D/P命令

32ビット実行形の場合、演算元のデバイスは指定されたデータレジスタを若番とする2ワード(32ビット)長として扱われます。演算先は指定されたデータレジスタを若番とする2ワードを商とし、指定されたデータレジスタ+2,+3を剰余(余り)として扱われます。

↑のラダープログラムの場合、D4・D5が商、D6・D7が剰余(余り)となります。

12_/命令解説
注意
ラダープログラム上ではD1・D3・D5・D6・D7を指令していませんが、他の用途で使用できなくなります。

2.【例題①】1ワード長の除算値を求める(商と剰余)

下記仕様のラダープログラムを除算命令を用いて解説します。

仕様
スイッチ(X0)を押すと、データレジスタD0に定数7を転送する。
スイッチ(X1)を押すと、データレジスタD0に定数10を転送する。
スイッチ(X2)を押すと、データレジスタD0を定数2で除算した商をD2、剰余(余り)をD3に転送する。
スイッチ(X7)を押すと、D0に定数0を転送する。
※スイッチが同時に複数ONすることはないとする。

データレジスタに定数を転送するため、今回は転送(MOV)命令を使用します。転送(MOV)命令については以下のページで解説しておりますので、宜しければご覧ください。

00_【三菱Qシリーズ】転送(MOV)命令の指令方法とラダープログラム例【三菱Qシリーズ】転送(MOV)命令の指令方法とラダープログラム例

タイムチャート

タイムチャートは以下のようになります。

例題①_タイムチャート

入力リレーX0がONすると、データレジスタD0に定数7を転送します。入力リレーX1がONすると、D0に定数10を転送します。

入力リレーX2がONすると、データレジスタD0を定数2で除算した商をD2、剰余(余り)をD3に転送します。

入力リレーX7がONすると、データレジスタD0に定数0を転送します。(リセット的な意味)

GOTの動作イメージ

GOTの動作イメージは以下のようになります。

例題①_GOT

スイッチ(X0)を押すとデータレジスタD0に定数7を、スイッチ(X1)を押すと定数10を転送します。

スイッチ(X2)を押すと、データレジスタD0を定数2で除算した商をD2、剰余(余り)をD3に転送します。

スイッチ(X7)を押すと、データレジスタD0に定数0を転送します。

ラダープログラム

ラダープログラムは以下のようになります。

例題①_ラダープログラム

D0に定数7・10を転送するために転送(MOV)命令を使用しています。

X2がONすると、除算(/)命令が実行されてD0を定数2で除算した商をD2、剰余(余り)をD3に転送します。

X7がONすると、D0に定数0を転送しています。

注意
X7がONしただけでは、D2・D3は”0”になりません。
D2・D3を”0”にするためには、D0が”0”の状態でX2をONさせる必要があります。

3.【例題②】2ワード長の除算値を求める(商と剰余)

下記仕様のラダープログラムを除算命令を用いて解説します。

仕様
スイッチ(X0)を押すと、データレジスタD0,D1に定数70,000を転送する。
スイッチ(X1)を押すと、データレジスタD0,D1に定数80,000を転送する。
スイッチ(X2)を押すと、データレジスタD0,D1を定数20,000で除算した商をD2,D3、剰余をD4,D5に転送する。
スイッチ(X7)を押すと、D0,D1に定数0を転送する。
※スイッチが同時に複数ONすることはないとする。

【例題①】と考え方は同じですが、扱う定数の値が大きいのでデータレジスタは2ワード(32ビット)長で使用します。

GOTの動作イメージ

GOTの動作イメージは以下のようになります。

例題②_GOT

扱う数値が大きいためデータレジスタは32ビットとして扱いますが、動作としては【例題①】と同様です。

ラダープログラム

ラダープログラムは以下のようになります。

例題②_ラダープログラム

32ビット実行形を使用するために、D/命令を使用します。

転送命令も同様に32ビット実行形であるDMOV命令を使用する必要があります。

三菱電機製シーケンサFXシリーズでは、32ビット実行形の命令のほとんどが頭文字に”D”が付きます。(すべてかもしれません。)

4. おわりに

三菱電機製シーケンサQシリーズにおける除算命令について解説しました。

演算先は商と剰余(余り)があるため、16ビット実行形では2ワード(32ビット)、32ビット実行形では4ワード(64ビット)を占有します。使用デバイスの重複には注意してください。

この除算命令を用いて、ワードデバイスの数値を剰余(余り)を求めることによりデバイス値が偶数であるか奇数であるか判定することができます。以下のページで解説しておりますので、宜しければご覧ください。

00_【ノウハウ初級】偶数か奇数か判定するラダープログラム例【三菱FX】【ノウハウ初級】偶数か奇数か判定するラダープログラム例【三菱FX】

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