入力リレー（X）の概要と使用例

入力リレーとは、スイッチやセンサなどの”入力機器”をPLCで使用するためのデバイスです。

三菱電機製のPLCでは”X”と表されています。

この記事では、入力リレーを使用するための配線例と動作について解説します。

PLCは三菱電機製シーケンサ：FX3G-60MT/ESS、ラダープログラムはソフトウェア：GX Works2を使用します。

1. 入力リレーの配線例

スイッチやセンサなどの入力機器をPLCで使用するためには、入力機器をPLCの入力端子に接続しなければなりません。

実際にPLCとスイッチを用いて接続方法を解説します。

1-1. 配線図

PLCにスイッチ3ヶを接続します。

PLCに電源を供給することで、端子”24V”と”0V”にDC24Vの電圧が印加されます。これをサービス電源と呼びます。

端子”X0″~”X2″が入力端子になります。この入力端子に電流を流すことにより、ラダープログラムで入力リレーがONします。

1-2. 配線の写真

実際にPLCとスイッチを接続してみます。

左下にある3色のスイッチを配線します。
(関係ないランプも配線されています。紛らわしくてごめんなさいm(__)m)

PLCには端子番号が記載されています。

2. ラダープログラムで確認

スイッチを押したとき、ラダープログラムはどのようになるか解説します。

PLCには下記のラダープログラムが入っています。

このラダープログラムは、下記の仕様になっています。
・X0がONしている間、Y0がONする。
・X1がONしている間、Y1がONする。
・X2がONしている間、Y2がONする。

【動作】

①スイッチを押すと、PLCの端子”X0″にDC24Vの電流が流れます。

すると、ラダープログラム内のX0がONします。

※GX Works2をモニタモードにすると、ONしているデバイスが青色になります。(設定により色の変更可能)

②スイッチを離すと、PLCの端子”X0″にDC24Vの電流が流れなくなります。

すると、ラダープログラム内のX0がOFFします。

3. 入力リレーの注意点

入力リレーは、PLCの入力端子に電流を流すことでONするデバイスです。ラダープログラム上でON/OFFを制御することはできません。
そのため、入力リレーにはコイルを使用することができません。

4. おわりに