キーエンスKV-Xシリーズにおける「デクリメント(Dec)FUN」は、指定したデータに1を減算するファンクションです。
この記事では、キーエンスKV-X500/X300シリーズにおけるデクリメント(Dec)FUNの指令方法とラダープログラム、ST言語の例について解説します。
キーエンスKV-X500/X300シリーズでは、指定したデータに1を加算するインクリメント(Inc)ファンクションが用意されています。インクリメント(Inc)ファンクションについては以下のページで解説しております。
【キーエンスKV-X】インクリメント(Inc)FUNの指令方法とラダープログラム/ST例
目次
1. デクリメントFUNの指令方法
デクリメント(Dec)FUNはLD表現(ラダープログラム)とST表現(ST言語)で使用することができます。
Dec(InOut);デクリメント(Dec)FUNは↓の引数で構成されています。
| 引数 | タイプ | データ型 | 初期値 | コメント |
|---|---|---|---|---|
| EN | IN | BOOL | – | イネーブル入力 |
| ENO | OUT | BOOL | – | イネーブル出力 |
| InOut | IN-OUT | – | – | デクリメント対象 |
LD表現
↓がLD表現で使用したラダープログラム例です。
このラダープログラムでは、InFlag(入力フラグ)がONするたび(FALSE→TRUE)、InOutData(デクリメント対象)が1ずつ減算されます。
InFlag(入力フラグ)をそのままデクリメント(Dec)FUNのイネーブル入力(EN)に使用せず、立ち上がり検出(R_TRIG)を使用しています。立ち上がり検出(R_TRIG)を使用することにより、InFlag(入力フラグ)の立ち上がり(FALSE→TRUE)を検出した時のみデクリメント(Dec)FUNを実行しています。
立ち上がり検出(R_TRIG)を使用せずにInFlag(入力フラグ)をそのまま使用すると、InFlag(入力フラグ)がONしている間、毎スキャンInOutData(デクリメント対象)が1ずつ減算されてしまいます。
立ち上がり検出(R_TRIG)ファンクションブロックについては以下のページで解説しております。
【キーエンスKV-X】立ち上がり検出(R_TRIG)FBの指令方法とラダープログラム/ST例
条件がONするたびに(FALSE→TRUE)、データをデクリメントさせる場合、前述のように「立ち上がり時のみイネーブル入力(EN)をON(TRUE)させる」または「デクリメント(Dec)FUNを微分指定する」方法があります。
微分指定する場合、命令の引数設定ダイアログで微分(E)にチェックを入れます。
ST表現
↓がST表現で使用したST言語例です。
//InFlagの立ち上がり検出
R_TRIG1(CLK := InFlag);
//InFlagの立ち上がりでInOutDataをﾃﾞｸﾘﾒﾝﾄ
Dec(EN := R_TRIG1.Q, InOut := InOutData);このSTでは、InFlag(入力フラグ)がONするたび(FALSE→TRUE)、InOutData(デクリメント対象)が1ずつ減算されます。※前述のLD表現と同じ動作です。
2.【例題】スイッチを押すたびに変数をデクリメント
下記仕様のラダープログラム、STをデクリメント(Dec)FUNを用いて解説します。
Data00の1ずつ減算にデクリメント(Dec)FUNを使用します。
タッチパネルの動作イメージ
タッチパネルの動作イメージは以下のようになります。
スイッチ緑を押すたびに変数Data00の値を1ずつ減算(デクリメント)します。※スイッチ緑を押している時間に関わらず、必ず1だけ減算されます。
使用する変数
使用する変数は以下になります。
| 変数 | データ型 | コメント |
|---|---|---|
| SwGreen | BOOL | スイッチ緑 |
| Data00 | UINT | データ00(InOut) |
ラダープログラム
ラダープログラムは以下のようになります。
立ち上がり検出(R_TRIG)を使用することにより、SwGreen(スイッチ緑)の立ち上がり(FALSE→TRUE)を検出した時のみデクリメント(Dec)FUNを実行しています。
デクリメント(Dec)FUNが実行されると、変数Data00が1ずつ減算されます。
ST言語
ST言語は以下のようになります。
//ｽｲｯﾁ緑の立ち上がり検出
R_TRIG1(CLK := SwGreen);
//ｽｲｯﾁ緑の立ち上がりでData00をﾃﾞｸﾘﾒﾝﾄ
Dec(EN := R_TRIG1.Q, InOut := Data00);3. おわりに
キーエンスKV-X500/X300シリーズにおけるデクリメント(Dec)FUNについて解説しました。
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