【キーエンスKV-X】乗算(MUL)FUNの指令方法とラダープログラム/ST例

00_【キーエンスKV-X】乗算(MUL)FUNの指令方法とラダープログラムST例

キーエンスKV-Xシリーズにおける「乗算(MUL)FUN」は、2~10ヶの値を乗算した結果を求めるファンクションです。

この記事では、キーエンスKV-X500/X300シリーズにおける乗算(MUL)FUNの指令方法ラダープログラム、ST言語の例について解説します。

注意
この記事中のラダープログラムはKV STUDIO Ver.12で作成しており、対応機種はKV-X500に設定してあります。

キーエンスKV-X500/X300シリーズでは、他の四則演算(加算・減算・除算)ファンクションが用意されています。他の四則演算ファンクションについては以下のページで解説しております。

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1. 乗算FUNの指令方法

乗算(MUL)FUNはLD表現(ラダープログラム)とST表現(ST言語)で使用することができます。

10_LD表現
ST言語
Result := In1 * In2 * …;

乗算(MUL)FUNは↓の引数で構成されています。

引数タイプデータ型初期値コメント
ENINBOOLイネーブル入力
ENOOUTBOOLイネーブル出力
In1~InNIN0乗算データ(Nは2~10)
ResultRETURN演算結果

ラダープログラムで使用する場合、命令の引数設定ダイアログで引数の個数を変更できます。

10-1_引数追加

LD表現

↓がLD表現で使用したラダープログラム例です。

11_LD使用例
メモ
乗算(MUL)はFUN(ファンクション)のため、インスタンス名を指令する必要はありません。

このラダープログラムでは、乗算データであるInData00とInData01を乗算した結果を演算結果であるOutDataに格納します。(InData00 × InData01 = OutData)

ST表現

↓がST表現で使用したST言語例です。

ST言語
OutData := InData00 * InData01;

このSTでは、乗算データであるInData00とInData01を乗算した結果を演算結果であるOutDataに格納します。(InData00 × InData01 = OutData)※前述のLD表現と同じ動作です。

2.【例題①】2ヶの変数の乗算結果を求める(LD)

下記仕様のラダープログラムを乗算(MUL)FUNを用いて解説します。

仕様
変数Data00とData01の乗算結果を常にData02に格納する。

Data00とData01の乗算に乗算(MUL)FUNを使用します。

タッチパネルの動作イメージ

タッチパネルの動作イメージは以下のようになります。

例題①_タッチパネルイメージ

変数Data00とData01の乗算結果を常にData02に格納します。

使用する変数

使用する変数は以下になります。

変数データ型コメント
Data00UINTデータ00(In1)
Data01UINTデータ01(In2)
Data02UINTデータ02(Result)

ラダープログラム

ラダープログラムは以下のようになります。

例題①_ラダープログラム

乗算データにData00とData01を指令した乗算(MUL)FUNで、乗算結果をData02に格納します。

3.【例題②】3ヶの変数の乗算結果を求める(ST)

下記仕様のST言語を乗算(MUL)FUNを用いて解説します。

仕様
変数Data00とData01とData02の乗算結果を常にData03に格納する。

Data00とData01とData02の乗算に乗算(MUL)FUNを使用します。

タッチパネルの動作イメージ

タッチパネルの動作イメージは以下のようになります。

例題②_タッチパネル

変数Data00とData01とData02の乗算結果を常にData03に格納します。

使用する変数

使用する変数は以下になります。

変数データ型コメント
Data00UINTデータ00(In1)
Data01UINTデータ01(In2)
Data02UINTデータ02(In3)
Data03UINTデータ03(Result)

ST言語

ST言語は以下のようになります。

ST言語
//Data00,01,02の乗算結果をData03に格納
Data03 := Data00 * Data01 * Data02;

乗算データにData00とData01とData02を指令した乗算(MUL)FUNで、乗算結果をData03に格納します。

4. おわりに

キーエンスKV-X500/X300シリーズにおける乗算(MUL)FUNについて解説しました。

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